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2.5 Description du connecteur de sécurité D-SUB 15p
Toutes les entrées et les sorties, vers et depuis la Scan, doivent soit être à +24V (1 logique), soit à GND (0 logique).
Tous les signaux vers la Scan doivent provenir du Robot.
Pin
Fonction
1
+24V_ROB
2
SCAN_OK1
3
SCAN_OK2
4
ROBOT_OK1
5
ROBOT_OK2
6
+24V_SCAN
7
RESTART_ROB
8
RESTART_SCAN
9
ROB_MUT1
10
ROB_MUT2
11
12
13
GND_ROB
14
GND_SCAN
15
SHIELD
6
Description
Entrée +24V Robot (commun avec
les autres connecteurs)
Sortie de sécurité Scan prête1
Sortie de sécurité Scan prête2
Entrée de sécurité Robot prêt 1
Entrée de sécurité Robot prêt 2
Sortie +24V Scan (commun avec
les autres connecteurs)
Impulsion de Restart depuis le
Robot
Impulsion de Restart depuis la
Scan
Signal 1 pour inhiber
momentanément le rideau de
lumière
Signal 2 pour inhiber
momentanément le rideau de
lumière
Libre
Libre
Masse Robot (commun avec les
autres connecteurs)
Masse Scan (commun avec les
autres connecteurs)
Blindage
Direction
Type
Entrée
Persistant
Sortie
Persistant
Sortie
Persistant
Entrée
Persistant
Entrée
Persistant
Sortie
Persistant
Flanc
Entrée
montant
Flanc
Sortie
montant
Entrée
Momentané
Entrée
Momentané
Entrée
Persistant
Sortie
Persistant
-
-
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