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12.3.7 La sécurité est désactivée lorsque le robot entre dans la Scan S145
1. Les signaux de muting doivent être activés lorsque le robot entre dans le scan.
2. Les signaux de muting ne fonctionnent pas si le statut de la scan S145 est faux (bouton d'arrêt d'urgence
enfoncé, barrière immatérielle coupée, trappe ou porte électronique ouverte).
3. Les signaux de muting doivent être commandés uniquement par le robot.
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