schmalz SGM-HP Série Instructions De Service page 6

SGM-HP / SGM-HT-HP
Elektrischer Anschluss / Electrical Connection
Versorgungsspannung U / Supply voltage U
v
Schaltausgang / Switching output
Ausgangsfunktion / Output function
Anschlusskabel / Connection cable
Schutzart / Enclosure rating
Umgebungstemperatur / Abient temperature T
Stecker / Plug Pin
1
2
3
4
Inbetriebnahme Sensor bei erstmaliger Montage bzw.
bei erforderlicher Neu-Justage
Legen Sie den Sensor in die T-Nut, schieben Sie ihn bis ganz ans Ende der
Sensornut und schrauben Sie ihn mittels eines Schraubendrehers fest
(Drehmoment: 0,2 +/- 0,05 Nm). Betriebsspannung an den Sensor anlegen
(siehe Technische Daten Sensor).
Teach-in-Vorgang der Schaltpunkte
 Für den Teach-in-Vorgang das beiliegende Teach-in-Werkzeug oder
einen Kunststoffstift verwenden;
(Schraubendreher, Stahlinnensechskant, o. ä.) verwenden.
 Greifereinrichtung/Greifwerkzeug ist in Werkstückaufnahmeposition
positioniert
1. Sensorposition kontrollieren: Am Ende der T-Nut bzw. bündig mit
dem Nutende.Mit gegriffenem Blech die Kolbenposition für den
ersten Schaltpunkt festlegen/ansteuern (Kolben vorne in
Arbeitstellung).
2. Teach-Taster für 3 Sekunden betätigen.
=> LED 1 blinkt.
3. Teach-Taster loslassen.
=> Erster Schaltpunkt ist gespeichert (LED 1 leuchtet und LED 2
blinkt)
4. (Greifereinrichtung/Greifwerkzeug
positionieren.)
Die Kolbenposition für den zweiten Schaltpunkt festlegen/ansteuern
(Kolben hinten in Ruhelage).
=> LED 1 erlischt und LED 2 blinkt.
5. Den Teach-Taster kurz betätigen.
=> Der zweite Schaltpunkt ist gespeichert (LED 2 leuchtet).
Alternativ den Sensor über IO-Link teachen, z.B. wenn das
Teachen mit dem Stift mangels Zugänglichkeit nicht möglich ist.
30.30.01.01206/09
v
a
U
s
Q1
Q2
GND
s
Litzenfarbe / Lead Bezeichung/
Color Designation
Braun / brown U
s
Weiß / white Q1
Blau / blue GND
s
Schwarz / black Q2
keine magnetischen Werkzeuge
in Werkstückablageposition
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DC 12...30 V
PNP/NPN
Schließer / Normally open
M12x1 L=0,3m
IP 67
-20....+75
Belegung PNP/ Assignment PNP
Versorgungsspannung / Supply voltage DC
Ausgang 2 / Output 2 (LED 2)
Masse / Supply voltage ground
Ausgang 1 / Output 1 (LED 1)
Putting sensor into service for first installation or
required readjustment
Insert the sensor into the T-slot, push it all the way to the end of the sensor
groove and tighten it with a screwdriver (torque: 0.2 +/- 0.05 Nm). Connect
the sensor to the operating voltage (see Technical Data of Sensor).
Teaching in the switching points
 Use the supplied teach-in tool or a plastic pin for the teach-in process;
do not use magnetic tools (screwdriver, steel hexagonal socket wrench,
etc.).
 The gripping apparatus/gripper tool is in the workpiece pick-up
position.
1. Check sensor position: At the end of the T-slot or flush with the slot
end. With the sheet clamped, set/actuate the piston position for the
first switching point (front piston in operating position).
2. Press and hold the Teach button for 3 seconds.
=> LED 1 flashes.
3. Release the Teach button.
=> First switching point is stored (LED 1 lights up and LED 2 flashes)
4. (Put the gripping apparatus/gripper tool in the workpiece depositing
position.) Set/actuate the piston position for the second switching
point (rear piston in idle state).
=> LED 1 is extinguished and LED 2 flashes.
5. Press the Teach button briefly.
=> The second switching point is stored (LED 2 lights up).
Alternatively, teach the sensor via the IO-Link if, for example,
teaching with the pin is not possible due to inaccessibility.
U
s
Q1
Q2
GND
s
Belegung NPN/ Assignment
NPN
Ausgang 1 / Output 1 (LED 1)
Ausgang 2 / Output 2 (LED 2)
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