Communication Modbus Rtu; Introduction; Spécifications Modbus Rtu; Configuration Du Connecteur Rj45 - Invertek Drives Optidrive E3 Manuel De L'utilisateur

8. Communication Modbus RTU

8.1. Introduction

Le variateur Optidrive E3 peut être connecté à un réseau Modbus RTU via le connecteur RJ45 en façade du variateur.
8.2. Spécifications Modbus RTU
Protocole
Vérification d'erreur
Vitesse
Format de données
Signal Physique
Interface Utilisateur

8.3. Configuration du Connecteur RJ45

8.4. Structure des trames Modbus

L'Optidrive HVAC supporte la communication Modbus RTU Maître / Esclave, en utilisant les commandes 03 (Lecture de plusieurs registres) et 06
(écriture dans un registre). Plusieurs appareils maîtres traitent le premier registre comme registre d'adresse 0 ; c'est pourquoi il peut s'avérer
utile de convertir le numéro du registre détaillé en section 8.5 en soustrayant 1. La structure des trames est indiquée ci-dessous:
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Guide de l'utilisateur du variateur Optidrive ODE-3 Révision 1.01
Modbus RTU
CRC
9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 115200bps (défaut)
1 bit start, 8 bits de donnée, 1 bit de stop, Pas de parité.
RS 485 (2-fils)
RJ45
Non utilisé
Non utilisé
0 Volt
RS 485- Connexion PC -
RS 485-+ Connexion PC +
+24 Volts Alimentation du clavier à distance
RS 485- Modbus RTU
RS 485+ Modbus RTU
Attention:
Ce n'est pas une connexion Ethernet. Ne pas connecter directemet à un
port Ethernet.
Note :
Lorsque le réseau Modbus contrôle le variateur, les entrées analogiques
et digitales peuvent être configurées comme indiqué en section 7.5
Commande 03 – Lecture de plusieurs registres
Maître envoi Longueur
Addresse Esclave 1 Byte
Code fonction (03) 1 Byte
Addresse 1 er Registre 2 Bytes
No. Registre 2 Bytes
CRC Checksum 2 Bytes
Command 06 – Ecriture dans un registre
Maître envoi Longueur
Addresse Esclave 1 Byte
Code fonction (06) 1 Byte
Addresse Registre 2 Bytes
Valeur 2 Bytes
CRC Checksum 2 Bytes
www.esco-transmissions.fr
Esclave répond Longueur
Addresse Esclave 1 Byte
Addresse début 1 Byte
Addresse 1 er Registre 2 Bytes
Addresse 2 nd Registre 2 Bytes
Etc...
CRC Checksum 2 Bytes
Esclave répond Longueur
Addresse Esclave 1 Byte
Code fonction (06) 1 Byte
Addresse Registre 2 Bytes
Valeur Registre 2 Bytes
CRC Checksum 2 Bytes