Communication Série; Communication Rs-485; Communication Modbus Rtu - Invertek Drives OPTIDRIVE HVAC Manuel D'instructions

12.Communication série

12.1. Communication RS-485

Le variateur Optidrive HVAC possède un connecteur RJ45 en façade. Ce connecteur permet à l'utilisateur de mettre en place un réseau de
terrain filaire. Le connecteur contient 2 connexions RS485, une pour le Bus interne Invertek's nommé Optibus Protocol et un pour la
communication Modbus RTU /BACnet. Les deux connexions peuvent être utilisées en même temps.
L'affectation des bornes du connecteur RJ45 est indiquée ci-dessous:
Le lien de données Optibus utilise le même protocole de communication que la communication infrarouge (IrDA). C'est ci qui est utilisé dans la
fonction Maître/Esclave (se référer au guide d'utilisation avancé Optidrive P2 pour plus d'information). Jusqu'à 62 esclaves peuvent être
connectés à un maître.
L'interface Modbus permet une connexion à un réseau modbus RTU comme décrit ci-dessous.

12.2. Communication Modbus RTU

12.2.1. Structure des trames Modbus
L'Optidrive HVAC supporte la communication Modbus RTU Maître / Esclave, en utilisant les commandes 03 (Lecture de plusieurs registres) et
06 (écriture dans un registre). Plusieurs appareils maîtres traitent le premier registre comme registre d'adresse 0; c'est pourquoi il peut
s'avérer utile de convertir le numéro du registre en soustrayant 1. La structure des trames est indiquée ci-dessous:
48
Optidrive ODV-2 User Guide Revision 1.00
Commande 03 – Lecture de plusieurs registres
Maître envoi Longueur
Addresse Esclave 1
Code fonction (03) 1
er
Addresse 1 Registre 2
No. Registre 2
CRC Checksum 2
Command 06 – Ecriture dans un registre
Maître envoi Longueur
Addresse Esclave 1
Code fonction (06) 1
Addresse Registre 2
Valeur 2
CRC Checksum 2
CAN-
CAN+
0 Volt
Optibus / Clavier à distance / Connexion PC -
Optibus / Clavier à distance / Connexion PC +
+24 Volts Alimentation du clavier à distance
RS 485- Modbus RTU
RS 485+ Modbus RTU
Attention:
Ce n'est pas une connexion Ethernet.
Ne pas connecter directemet à un
port Ethernet.
Esclave répond
Byte Addresse Esclave
Byte Addresse début
er
Bytes Addresse 1 Registre
nd
Bytes Addresse 2 Registre
Bytes Etc...
CRC Checksum
Esclave répond
Byte Addresse Esclave
Byte Code fonction (06)
Bytes Addresse Registre
Bytes Valeur Registre
Bytes CRC Checksum
www.invertek.co.uk
Longueur
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
Longueur
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes