Table des Matières
Publicité
10. Communications Modbus
10.1.
Introduction
GV
L'appareil Optidrive Plus 3
peut être connecté à un réseau RTU Modbus via le connecteur RJ11 situé sur l'avant du variateur.
10.2.
Spécification RTU Modbus
Protocole
Contrôle d'erreur
Débit en bauds
Format de données
Signal physique
Interface utilisateur
10.3.
Configuration de connecteur RJ11
10.4.
Structure de télégramme Modbus
GV
L'Optidrive Plus 3
prend en charge les communications Maître / Esclave RTU Modbus RTU, au moyen des commandes 03 Read Holding
Registers (registres de maintien de lecture) et 06 Write Single Holding Register (registre de maintien unique d'écriture). De nombreux
dispositifs maîtres traitent la première adresse de registre (Register) en tant registre 0. Il peut donc s'avérer nécessaire de convertir les
informations de numéros de registre (Register Numbers) de la section 10.5 en soustrayant 1 pour obtenir l'adresse de registre correcte. La
structure de télégramme est la suivante :
Commande 03 – Read Holding Registers
Télégramme Maître
Longueur
Adresse Esclave
1
Octet
Code de fonction
1
Octet
(03)
ère
Octets
1
adresse de
2
registre
Nb de registres
2
Octets
CRC Somme de
2
Octets
contrôle
Guide de l'utilisateur Optidrive Plus 3
RTU Modbus
CRC
9 600 bps, 19 200 bps, 38 400 bps, 57 600 bps, 115 200 bps (défaut)
1 bit de départ, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, pas de parité.
RS 485 (2 fils)
RJ11 (voir la section 4.4 pour un complément d'informations)
Réponse Esclave
Longueur
Adresse Esclave
1
Octet
Adresse de début
1
Octet
ère
Octets
1
valeur de
2
registre
ème
2
valeur de
2
Octets
registre
Etc.
Octets
CRC Somme de
2
contrôle
www.invertek.co.uk
GV
Commande 06 – Write Single Holding Register
Télégramme
Longueur
Maître
Adresse Esclave
1
Octet
Code de fonction
1
Octet
(06)
Octets
Adresse de
2
registre
Valeur
2
Octets
CRC Somme de
2
Octets
contrôle
Réponse Esclave
Longueur
Adresse Esclave
1
Octet
Code de fonction
1
Octet
(06)
Octets
Adresse de
2
registre
Valeur de registre
2
Octets
CRC Somme de
2
Octets
contrôle
31
Publicité
Table des Matières
