Réponse D'erreur Pour Des Messages Non Valides; Mode Polling (Requête De L'application) - Bosch rexroth IndraControl SafeLogic compact Mode D'emploi

46/121 Bosch Rexroth AG
Passerelle Ethernet
Réponse d'erreur pour des messages non valides
Mode polling (requête de l'application)
IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic
Paramètres Longueur
Commande MOT
Paramètres Longueur dé‐
terminée par la
commande
Données Longueur dé‐
terminée par la
commande
Tab. 5-2: Structure des messages
La passerelle met le bit de poids fort du mot de commande dans le cas où le
message reçu est erroné ou formaté de manière incorrecte.
Paramètres Longueur
Commande MOT
Données sui‐ Longueur dé‐
vantes terminée par la
commande
Tab. 5-3: Réponse d'erreur
Dans ce mode, la passerelle n'envoie des données que sur demande (c.-à-d.
polling). L'application doit donc envoyer des messages de requête comme
défini ci-dessous et la passerelle répond avec des messages structurés com‐
me défini ci-dessous.
DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P
Description
0hex = non défini (pas de commande)
Spécifique au mode requête (polling)
00F1hex = message de requête du bloc de don‐
nées d'entrée
001Fhex = message de réponse à un bloc de
données d'entrée
Spécifique au mode de mise à jour automatique
00E1hex = contrôle de mise à jour automatique
001Ehex = réponse au contrôle de mise à jour au‐
tomatique
002Ehex = message de mise à jour automatique
d'un ou de plusieurs blocs de données d'entrée
Lecture/écriture des sorties numériques
00F2hex = paramètres d'écriture du bloc de don‐
nées de sortie
002Fhex = réponse aux paramètres d'écriture du
bloc de données de sortie
Tel que défini dans la commande spécifique
Tel que défini dans la commande spécifique
Description
Le bit 15 de la commande reçue est mis en place.
(en d'autres termes, une commande 00F2hex de‐
vient 80F2hex.)
Inchangé. Retournées telles que reçues