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Bosch Rexroth AG
Passerelles bus de terrain
Données opérationnelles transmises par la passerelle SLC-0-GPRO Profibus DP
IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic
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La passerelle Profibus avec la version V1.32.0 ou supérieu‐
re du microprogramme est également prise en charge par le
fichier GSD "RX010151.GSD", mais propose alors unique‐
ment un diagnostic DP-V0.
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La version du microprogramme de la passerelle Profibus uti‐
lisée figure sur la plaque signalétique (champ "micrologiciel")
ou à l'aide du logiciel Designer.
Le fichier GSD de la passerelle SLC-0-GPRO définit les blocs de données
d'entrée/de sortie (modules virtuels de dispositif E/S) contenant les données
opérationnelles. Ces 5 blocs doivent pointer dans le configurateur DP dans
l'ordre naturel (1, 2, 3, 4, 5). Il n'est pas possible de choisir un ordre différent.
Fig. 6-4:
Exemple de configuration Profibus DP dans Rexroth IndraWorks
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En fonction de l'API utilisé, d'autres modules peuvent être
affichés (p. ex. "Module universel"). Ces modules ne sont
pas nécessaires et devraient être ignorés.
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Les blocs de données 1–4 contiennent 12 octets chacun, le
bloc 5 de données contient 2 octets.
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Le contenu des blocs de données peut être sélectionné li‐
brement, mais il est préconfiguré dans le logiciel SafeLogic
Designer (cf. tableau suivant).
DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P