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Bosch Rexroth AG
Passerelles bus de terrain
Fonctionnalité DP-V1 : Données I&M0 SLC-0-GPRO Profibus DP
IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic
Avec la SLC-0-GPRO à partir de la version V1.32.0 du microprogramme, les
données I&M0 sont disponibles via la fonctionnalité Profibus-DP-V1. Ces
données servent à identifier de façon univoque la passerelle Profibus en tant
que module de terrain :
Désignation
Signification
En-tête
Domaine réservé
Manufacturer_ID
Identification du
fabricant
Order_ID
Référence spécifi‐
que au fabricant
Serial_number
Numéro de série
Hardware_revision Version hardware 2
Software_revision
Firmware
Revision
Revision_counter
Compteur de mo‐
dification
Profile_ID
Profil-ID
Profile_speci‐
Classe d'appareil
fic_type
IM_Version
IMVersion
prise en charge
IM_supported
Données I&M
prises en charge
Tab. 6-11:
Structure des données I&M0
Mode opératoire de principe pour la lecture des données I&M0 :
●
Les services acycliques permettent de lire les données I&M0 (index IM
65000 ou 0xFD8E).
●
Envoi d'une requête DPV1 à l'esclave concerné. Cette requête se pro‐
duit par l'envoi du télégramme de demande (octets 0x08, 0x00, 0xFD,
0xE8) avec l'index 255 à l'esclave concerné. Utiliser à cet effet l'élément
de fonctionnement "IL_DPV1Write" de la bibliothèque "RIL_Profi‐
bus_DP"
●
Lecture consécutive des données I&M0 avec l'élément de fonctionne‐
ment "IL_DPV1Read" de la bibliothèque "RIL_Profibus_DP" avec l'index
255 de l'esclave concerné.
DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P
Oc‐
Type de
Valeur
tets
données
10
En fonction
–
du fabricant
2
Unsigned16
0x11F
20
VisibleString R911172287
16
VisibleString p. ex. 12407006
Unsigned16
Par ex. 0x01,
0x03 → V1.03
4
Vi‐
p. ex. V1.32.0
si‐
bleString(1)
Unsi‐
gned8(3)
2
Unsigned16
p. ex. 0
2
Unsigned16
0xF600 : appareil gé‐
nérique
2
OctetString
0x04 : module de
communication
2
Unsigned8
Par ex. 0x01,
0x02 → V1.2
2
OctetString
0 → données I&M0
uniquement
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