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Bosch Rexroth AG
Passerelle Ethernet
Écrire les blocs de données de sortie
IndraControlSafeLogic compact Passerelles de Diagnostic
Paramètres
Longueur
Requête du
MOT
bloc de données 2
Requête du
MOT
bloc de données 3
Requête du
MOT
bloc de données 4
Tab. 5-4:
Requête du bloc de données
Le message de réponse est renvoyé par l'application à la passerelle. La ré‐
ponse doit être structurée comme indiqué ci-dessous :
Paramètres
Longueur
Commande
MOT
Longueur du bloc
MOT
de données 1
Longueur du bloc
MOT
de données 2
Longueur du bloc
MOT
de données 3
Longueur du bloc
MOT
de données 4
Données du bloc de
Tableau
données
d'octets
Tab. 5-5:
Réponse à la requête du bloc de données
Le message de commande ci-dessous est envoyé par l'application à la pas‐
serelle pour écrire les blocs de données de sortie :
Paramètres
Longueur
Commande
MOT
Longueur du bloc 1
MOT
de données de sor‐
tie
Longueur du bloc 2
MOT
de données de sor‐
tie
DOK-CONTRL-SLC*GW*****-OP05-FR-P
Valeur
0 = ne pas envoyer le bloc de données 2
1 = envoyer le bloc de données 2
0 = ne pas envoyer le bloc de données 3
1 = envoyer le bloc de données 3
0 = ne pas envoyer le bloc de données 4
1 = envoyer le bloc de données 4
Valeur
00F1hex = message de réponse du bloc de don‐
nées
0 = bloc de données non retourné dans le champ
du bloc de données
Non nulle = longueur du bloc de données
0 = bloc de données non retourné dans le champ
du bloc de données
Non nulle = longueur du bloc de données
0 = bloc de données non retourné dans le champ
du bloc de données
Non nulle = longueur du bloc de données
0 = bloc de données non retourné dans le champ
du bloc de données
Non nulle = longueur du bloc de données
Informations du bloc de données
Valeur
00F2hex = message de commande de paramé‐
trage du bloc de données de sortie
0 = le bloc de données de sortie n'est pas inclus
dans le champ de données du bloc de données.
Non nulle = longueur du bloc de données
0 = le bloc de données de sortie n'est pas inclus
dans le champ de données du bloc de données.
Non nulle = longueur du bloc de données
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