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OTTO 1500 V2 - OMM-000085-F
1.
Verrouillez/étiquetez l'AMR.
2.
Inspecter le scanner de sécurité LIDAR et, le cas échéant, la cavité LIDAR avec une lampe de poche
pour détecter toute poussière et/ou débris.
3.
À l'aide des lingettes nettoyantes pour lentilles, éliminer toute poussière/débris de la cavité LIDAR.
Nettoyer le LIDAR et la cavité avec des lingettes différentes.
11.3. Entretien préventif hebdomadaire
Effectuer les tâches suivantes tous les semaines.
1.
Inspecter les caméras de perception 3D avec une lampe de poche pour détecter toute poussière
et/ou débris.
2.
À l'aide des lingettes nettoyantes pour lentilles, nettoyer les caméras de perception 3D.
Inspection des caméras de perception 3D
ATTENTION
RISQUE DE CHOC ! Effectuer systématiquement la procédure de verrouillage/étiquetage
sur le site ou sur le produit avant l'inspection, l'entretien, le nettoyage, le retrait de
composants ou l'ouverture d'un boîtier.
Matériel requis
• Lampe de poche
• Lingettes nettoyantes pour lentilles approuvées par OTTO
1.
Verrouiller/étiqueter le robot
2.
Inspecter les caméras de perception 3D avec une lampe de poche pour détecter toute poussière
et/ou débris.
3.
À l'aide des lingettes nettoyantes pour lentilles, nettoyer les caméras de perception 3D.
Étalonnage de la batterie
Le fonctionnement et l'état de la batterie du robot sont surveillés par une unité de gestion de batterie
(BMU ou Battery Management Unit) interne au bloc-batterie lui-même.
Au cours de la durée de vie du robot, l'état de charge (EDC) de la batterie peut s'écarter de celui calculé
par la BMU. Cela se produit lorsque la batterie est chargée et déchargée plusieurs fois dans une plage
particulière et n'atteint jamais 0 ou 100 % de l'EDC. Lorsque cela se produit, l'EDC de la batterie du robot
peut soudainement chuter en cours de fonctionnement ou le robot peut s'arrêter de manière inattendue.
Pour résoudre ce problème, il est nécessaire d'effectuer un étalonnage de la batterie et de la BMU.
La fréquence d'étalonnage de l'EDC suggérée est d'une fois par semaine, peut elle être déterminée par
l'utilisateur final, car la fréquence des cycles de charge varie d'un site à l'autre. Pour la version logicielle
2.20 et ultérieure, l'étalonnage de l'EDC se fait automatiquement : les utilisateurs remarqueront peut-être
que le robot reste dans le chargeur automatique un peu plus longtemps que la normale.
Matériel requis
• Robot dont l'EDC de la batterie ne semble pas cohérent
© Clearpath Robotics Inc. 2024. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
[39].
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