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OTTO 1500 V2 - OMM-000085-F
Composant
Équilibrage des éléments de batterie
Inspection du filtre du ventilateur du boîtier électrique
11.2. Entretien préventif mensuel
Effectuer les tâches suivantes tous les mois.
Inspection quotidienne
Faire chaque jour un tour rapide du robot.
• S'assurer qu'aucun dégât n'est survenu depuis la dernière fois où le ou les robots ont fonctionné.
• S'assurer que le ruban lumineux fonctionne correctement en appuyant sur le bouton d'arrêt
d'urgence et en vérifiant la présence d'un anneau rouge plein.
• S'assurer que le haut-parleur fonctionne correctement en appuyant sur un bouton d'arrêt d'urgence
et en entendant le klaxon.
• S'assurer que tous les boutons d'arrêt d'urgence fonctionnent correctement en appuyant dessus et
en les réinitialisant un par un.
• S'assurer que les scanners de sécurité LIDAR du robot fonctionnent correctement. Pour cela, placer
un objet léger, tel qu'une boîte en carton, à environ 5 cm devant le robot à l'arrêt et vérifier qu'un
arrêt de sécurité est déclenché. L'arrêt de sécurité sera observable par le coup de klaxon et les
voyants clignotant en rouge dans les coins. Ne pas se placer devant le robot pour tester la fonction de
sécurité.
Nettoyage du LIDAR
Lorsque de la poussière et des débris s'accumulent sur la lentille des scanners de sécurité LIDAR, le robot
peut s'arrêter de manière inattendue. Pour des performances optimales, s'assurer que la lentille et la
cavité des scanners de sécurité LIDAR sont propres.
ATTENTION
RISQUE DE CHOC ! Effectuer systématiquement la procédure de verrouillage/étiquetage
sur le site ou sur le produit avant l'inspection, l'entretien, le nettoyage, le retrait de
composants ou l'ouverture d'un boîtier.
Voir
Vue d'ensemble des composants [27]
sécurité LIDAR.
Matériel et outils :
• Lampe de poche
• Lingettes nettoyantes pour lentilles approuvées par OTTO
ATTENTION
Utiliser uniquement les fixations, accessoires, outils, pièces de rechange et produits de
nettoyage approuvés par OTTO.
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All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
Quotidien
pour plus de détails sur les emplacements de scanners de
Hebdomadaire
Mensuel
Semestriel
54
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