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OTTO 1500 V2 - OMM-000085-F
Confirmer que le robot peut être piloté manuellememnt à l'aide du boîtier de commande. Le boîtier de
commande comprend des boutons directionnels (marche avant, marche arrière, virage gauche et virage
droit) et des boutons d'activation (noir), d'arrêt d'urgence (rouge) et de réinitialisation de sécurité.
Les boutons directionnels sont à double action (deux états enfoncés). Un premier appui permet au robot
de se déplacer à vitesse lente et un deuxième appui permet d'accélérer la vitesse.
Le bouton d'activation noir est un modèle bipolaire autorisant 3 positions uniques. Le robot ne peut être
piloté manuellement à l'aide du boîtier de commande que lorsque le bouton d'activation est enfoncé en
position ON au milieu. Si le bouton d'activation n'est pas enfoncé ou est complètement enfoncé, il sera en
position OFF.
Lorsque le robot est commandé à l'aide du boîtier de commande, il y a une limitation de vitesse de
30 cm/s et les jeux de champs de sécurité sont surveillés par les scanners de sécurité LIDAR sont
désactivés.
Il existe un risque de collision avec des objets lorsque le robot est piloté à l'aide du boîtier de commande.
Il est de la responsabilité de l'utilisateur de s'assurer qu'il utilise le robot en toute sécurité dans des
conditions de fonctionnement sûres et de maintenir les personnes et les objets hors de la trajectoire du
robot.
1.
Brancher le boîtier de commande sur le port prévu à cet effet.
Voir
Vue d'ensemble des composants [27]
commande.
2.
Confirmer que tous les boutons d'arrêt d'urgence du robot, du boîtier de commande et de toute
fixation équipée sont relâchés.
3.
Sur le boîtier de commande, maintenir le bouton d'activation noir enfoncé sur la position ON.
4.
Appuyer sur le bouton de réinitialisation de sécurité sur le robot. Le robot émettra un clic audible
et le ruban lumineux indiquera que le robot est maintenant en mode manuel.
5.
Sur le boîtier de commande, tout en maintenant le bouton d'activation enfoncé en position ON au
milieu, appuyer sur les boutons de marche avant, marche arrière, virage gauche et virage droit
pour piloter manuellement le robot.
© Clearpath Robotics Inc. 2024. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
pour les détails sur le port de connexion du boîtier de
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