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OTTO 1500 V2 - OMM-000085-F
Changements des paramètres de l'AMR OTTO
L'OTTO App permet la personnalisation des paramètres d'un seul AMR OTTO.
1.
Lancer l'OTTO App pour le robot concerné.
2.
Dans l'OTTO App, sélectionner Main Menu (Menu principal)
3.
Volume - Régler le volume des notifications audio de l'AMR à l'aide du curseur ou en saisissant
une valeur dans le champ de texte. Appuyer sur Test pour tester le nouveau niveau de volume sur
l'AMR.
Set Lock Password (Définir le mot de passe de verrouillage) - Créer un mot de passe pour
verrouiller l'AMR.
IMPORTANT
Le mot de passe par défaut pour chaque AMR OTTO est « 4321 ».
Map Quality (Qualité de la carte) - Diminuer la qualité de la carte en cas de problèmes de
performances lors de la cartographie. Remettre la qualité à un niveau élevé après la cartographie
pour bénéficier de la meilleure expérience possible.
Reset Remapping Data (Réinitialiser les données de remappage) - Permet de supprimer toutes
les données de remappage de l'AMR.
Show Lift Controls (Afficher les commandes de levage) - Utiliser le bouton bascule pour afficher
les commandes de levage pour l'AMR doté d'un dispositif de levage intégré.
Demo Mode (Mode démo) - Lorsque ce mode est activé, l'OTTO App passe automatiquement au
workflow suivant dans la file d'attente.
4.
Sélectionner Save (Enregistrer) pour enregistrer les éventuelles modifications.
10.13. Pilotage d'un robot
L'OTTO App permet de piloter un robot à la fois manuellement et de manière autonome.
IMPORTANT
Confirmer que la localisation du robot sur la carte est correcte avant d'activer le mode
autonome. Dans le cas contraire, le robot pourrait pénétrer dans des zones d'exclusion
ou ignorer les caractéristiques de la carte, ce qui pourrait endommager le robot et/ou
des biens corporels.
Modes de pilotage du robot
Il en existe plusieurs pour chaque robot : mode autonome, distant (assistance activée/désactivée) et
manuel. Le tableau ci-dessous explique le fonctionnement de chaque mode.
Mode de
pilotage
Mode
En mode autonome, le robot peut atteindre une destination définie et effectuer des mouvements entre des
autonome [49]
emplacements ciblés sans télécommande ni télémanipulation.
© Clearpath Robotics Inc. 2024. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
All other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
> Robot.
Définition
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