Manuels Connexes pour OTTO MOTORS 750 V2
Sommaire des Matières pour OTTO MOTORS 750 V2
- Page 1 français OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D Manuel d’utilisation et d’entretien OMM-000091 Date de publication Apr-24...
- Page 2 Copyright © 2024 CLEARPATH et OTTO Motors sont des marques de Clearpath Robotics Inc. Tous les autres noms de produits et de sociétés cités sont des marques ou des noms commerciaux de leurs sociétés respectives. Les informations du présent document sont fournies uniquement à titre indicatif et peuvent faire l’objet de modifications.
- Page 3 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D TABLE DES MATIÈRES 1. INFORMATIONS IMPORTANTES RELATIVES À LA SÉCURITÉ ........... 5 1.1. Dangers ........................5 Dangers d’ordre général ..................... 6 Dangers liés aux robots ....................7 Dangers liés aux chargeurs ..................8 1.2.
- Page 4 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D 10.1. Unité électronique du chargeur .................. 31 10.2. Mise en route ......................31 10.3. Arrêt ......................... 31 11. Entretien préventif ....................... 32 11.1. Calendrier d’entretien ....................32 11.2. Entretien préventif tous les deux mois ................ 33 Recherche de dommages ...................
- Page 5 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D 1. INFORMATIONS IMPORTANTES RELATIVES À LA SÉCURITÉ La priorité absolue de OTTO est la sécurité de ses utilisateurs. OTTO fabrique des machines très puissantes et extrêmement rapides qui pourraient entraîner des blessures graves, voire la mort, si elles sont mal utilisées ou entretenues.
- Page 6 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D Dangers d’ordre général AVERTISSEMENT • RISQUE DE BRÛLURE ou DE CHOC ! Ne jamais utiliser ce produit si le boîtier ou l’un des connecteurs est cassé, fissuré ou ouvert ou présente tout autre signe de dommage.
- Page 7 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D Dangers liés aux robots AVERTISSEMENT • Toujours utiliser un équipement de niveau lorsque le produit est levé ou abaissé. • RISQUE D’IMPACT ! Sur une surface inclinée, ne jamais faire passer les roues motrices du robot en manuel.
- Page 8 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D ATTENTION • RISQUE D’IMPACT ! Toujours se maintenir à distance de sécurité d’un robot en fonctionnement. Un robot en mode manuel ne doit être utilisé que par du personnel formé et autorisé conformément aux normes du site où le robot est utilisé. Avoir connaissance de l’emplacement des boutons d’arrêt d’urgence.
- Page 9 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D AVERTISSEMENT • RISQUE D’INCENDIE ou DE CHOC ! Ne jamais utiliser un cordon d’alimentation ou un câble qui semble endommagé. • RISQUE DE CHOC ! Les chargeurs automatiques sont alimentés par des niveaux de tension dangereux.
- Page 10 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D Étiquette Titre Description Étiquette Titre Description Risque Une mise à la Risque de Garder en électrique de pincement terre incorrecte des permanence les mains mise à la terre chargeurs OTTO peut et autres objets à entraîner un risque l’écart des points de potentiel de choc.
- Page 11 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D Étiquette Titre Description Étiquette Titre Description Équipement Un EPI approprié Verrouillage/ Lors de toute de protection étiquetage doit être porté intervention sur individuelle autour des produits un produit OTTO (EPI) OTTO, y compris sous tension, suivre obligatoire des chaussures de...
- Page 12 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D • Le personnel doit être informé que les scanners de sécurité LIDAR OTTO sont des produits laser de classe 1/1M. Il ne doit pas directement regarder la source du faisceau laser. • Le personnel doit garder les vêtements amples et les parties du corps éloignés des robots, accessoires, fixations et charges utiles lorsqu’ils sont en fonctionnement autonome.
- Page 13 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D • Les zones situées à l’avant ou à l’arrière des chargeurs ou d’autres zones d’arrimage, par exemple les stations de transfert, doivent être marquées pour que le personnel puisse éviter cet espace. Surface de circulation •...
- Page 14 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D Pour que le robot reste stable, le centre de gravité combiné doit rester à l’intérieur du triangle de stabilité du robot. Les éléments suivants peuvent affecter le centre de gravité combiné : • Centre de gravité de la charge utile •...
- Page 15 Les utilisateurs qualifiés de la plateforme OTTO en sauront plus dans le centre d’assistance OTTO (connexion requise). Si un accès est requis, contacter OTTO Motors Support qui se fera un plaisir de répondre aux questions ou de fournir l’accès. Système d’arrêt d’urgence Il existe deux types d’arrêts d’urgence sur un robot.
- Page 16 Les utilisateurs qualifiés de la plateforme OTTO en sauront plus dans le centre d’assistance OTTO (connexion requise). Si un accès est requis, contacter OTTO Motors Support qui se fera un plaisir de répondre aux questions ou de fournir l’accès. Comportement spécifique à la zone Les zones sont des parties d’une carte à...
- Page 17 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D ATTENTION RISQUE D’IMPACT ! Toujours se maintenir à distance de sécurité d’un robot en fonctionnement. Un robot en mode manuel ne doit être utilisé que par du personnel formé et autorisé conformément aux normes du site où le robot est utilisé. Avoir connaissance de l’emplacement des boutons d’arrêt d’urgence.
- Page 18 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D champs de sécurité LIDAR doivent être réinitialisés pour correspondre à l’encombrement réel de chaque robot. Les configurations de sécurité reposent en permanence sur la plus grande combinaison possible de fixations et de charges utiles. L’extension de la hauteur de la charge utile ne sera pas détectée par le robot.
- Page 19 Référence Numéro Manuel d’utilisation et d’entretien OTTO 1500 V2 OMM-000085 Manuel d’utilisation et d’entretien OTTO 750 V2 OMM-000096 Disposition de la station OTTO 750/1500 Fast Charger V2 ICD-000096 Instructions d’utilisation de l’unité électronique du chargeur © Clearpath Robotics Inc. 2024. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
- Page 20 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D 6. Spécifications d’OTTO 750/1500 Fast Charger V2 6.1. Dimensions Modèle 200-240 VCA 380-440 VCA 480 VCA 600 VCA Encombrement de la station 700 x 1400 mm（28 x 700 x 1400 mm (28 x 700 x 1400 mm 700 x 1400 mm de charge (L x l)
- Page 21 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D 7.1. Composants Unité électronique du chargeur Régulateur de charge Connecteur d’alimentation Anderson A320 Station de charge Câble de sûreté Station de charge Réseau de capteurs 7.2. Unité électronique du chargeur L’unité électronique du chargeur est un chargeur de batterie intelligent, capable de détecter la présence d’un robot pour lancer la charge et fournir le profil de charge adapté...
- Page 22 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D 7.3. Régulateur de charge Le régulateur de charge agit comme une barrière de sécurité entre l’unité électronique du chargeur et le robot. Grâce à une série de capteurs intégrés aux contacts de charge, le régulateur assure la déconnexion électronique entre l’unité...
- Page 23 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D 7.5. Station de charge La station de charge est l’interface de charge du robot. Entre les contacts de charge se trouve un réseau de capteurs qui communique avec le robot pour garantir que les contacts ne sont pas engagés en l’absence de robot.
- Page 24 En cas de signes évidents de dommages dus à l’expédition, déposer une réclamation pour dommages auprès de la société de transport et contacter OTTO Motors Support. 9. Installation Procéder comme suit pour installer le chargeur.
- Page 25 Les utilisateurs qualifiés de la plateforme OTTO en sauront plus dans le centre d’assistance OTTO (connexion requise). Si un accès est requis, contacter OTTO Motors Support qui se fera un plaisir de répondre aux questions ou de fournir l’accès. 9.2. Installation du régulateur de charge Désactiver l’alimentation entrante en suivant les procédures de verrouillage/étiquetage du site où...
- Page 26 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D À l’aide de la clé Allen de 3 mm, déposer le réseau de capteurs en dévissant les 3 vis à tête ronde M5 de 10 mm. Marquer les trous où les fixations béton seront placées à l’aide du gabarit de perçage de la station de charge fourni dans le kit d’installation.
- Page 27 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D Disposition de la station OTTO 750/1500 Fast Charger V2 À l’aide du marteau perforateur et d’un foret à béton de 3/8’’, percer des trous au moins 1,5 fois plus profonds (A) que la longueur des fixations béton. Retirer la poussière et les débris de chaque trou.
- Page 28 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D 9.4. Choix de l’emplacement de la station de charge S’assurer qu’il existe suffisamment d’espace vide autour de l’emplacement choisi pour répondre aux exigences de navigation décrites dans le document de disposition de la station OTTO 750/1500 Fast Charger V2.
- Page 29 OTTO (connexion requise). Si un accès est requis, contacter OTTO Motors Support qui se fera un plaisir de répondre aux questions ou de fournir l’accès. Monter le support du connecteur de charge à l’aide des trous de montage au sol sur la cible d’accueil.
- Page 30 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D 9.7. Connexion des câbles de chargeur et des lignes de signal ATTENTION RISQUE ÉLECTRIQUE DE MISE À LA TERRE ! L’alimentation électrique du chargeur doit être mise à la terre. Raccorder le câble de mise à la terre vert et blanc de l’unité électronique du chargeur au câble de mise à...
- Page 31 Les utilisateurs qualifiés de la plateforme OTTO en sauront plus dans le centre d’assistance OTTO (connexion requise). Si un accès est requis, contacter OTTO Motors Support qui se fera un plaisir de répondre aux questions ou de fournir l’accès. 10.2. Mise en route Confirmer l’absence d’obstruction autour de la station de charge.
- Page 32 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D Isoler le système en suivant les procédures de verrouillage/étiquetage du site où le chargeur est installé afin de supprimer toute alimentation du système. 11. Entretien préventif AVERTISSEMENT • RISQUE DE CHOC ! Effectuer systématiquement la procédure de verrouillage/ étiquetage sur le site ou sur le produit avant l’inspection, l’entretien, le nettoyage, le retrait de composants ou l’ouverture d’un boîtier.
- Page 33 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D 11.2. Entretien préventif tous les deux mois Effectuer les tâches suivantes au moins une fois tous les deux mois. Recherche de dommages AVERTISSEMENT • RISQUE DE CHOC ! Effectuer systématiquement la procédure de verrouillage/ étiquetage sur le site ou sur le produit avant l’inspection, l’entretien, le nettoyage, le retrait de composants ou l’ouverture d’un boîtier.
- Page 34 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D Confirmer que le contact de charge est à une hauteur appropriée pour qu’un contact soit établi entre le contact de charge sur le robot et le contact de charge sur la station de charge. Le contact de charge doit passer dans le trou du calibre.
- Page 35 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 - OMM-000091-D Ne pas incinérer ni jeter les batteries. Confier les batteries en fin de vie ou défectueuses au centre de recyclage le plus proche, conformément aux réglementations locales appropriées. Les déchets tels que l’huile doivent être correctement éliminés et recyclés conformément à la réglementation et, si nécessaire, apportés à...