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OTTO 1500 V2 - OMM-000085-F
Mode de
pilotage
Mode
L'opérateur pilote le robot à l'aide de la manette de l'OTTO App avec des systèmes de sécurité complets. Les
distant [48]
commandes autonomes sont activées, permettant des télémanipulations.
(avec ou sans
Si l'assistance est activée, la manette apparaît en vert. Le robot continuera à obéir à toutes les règles de
assistance)
circulation et à ses champs d'autonomie. Cela signifie que le robot n'enfreindra pas un arrêt de sécurité, y
compris sur les obstacles dissimulés (c'est-à-dire les obstacles suivis dans les angles morts des capteurs).
Si l'assistance est désactivée, la manette apparaît en gris. Le robot est capable de désobéir aux règles de
circulation et de passer outre ses champs d'autonomie.
Mode manuel
L'opérateur pilote directement le robot à l'aide d'un boîtier de commande manuel ou d'une commande
intégrée (par exemple, le timon de l'OTTO Lifter) ou en désactivant les roues motrices et poussant le robot.
Ces mouvements contournent le système de sécurité du robot et peuvent constituer des risques de sécurité
importants.
Ce tableau décrit les différences opérationnelles des modes pour chaque robot :
Type de robot
Mode manuel
OTTO 1500
Boîtier de commande
Pilotage d'un robot en mode distant
ATTENTION
• RISQUE D'IMPACT ! Toujours se maintenir à distance de sécurité d'un robot en
fonctionnement. Un robot en mode manuel ne doit être utilisé que par du personnel
formé et autorisé conformément aux normes du site où le robot est utilisé. Avoir
connaissance de l'emplacement des boutons d'arrêt d'urgence. Pour les informations
relatives à l'emplacement des boutons, se reporter à la section Présentation des
composants du manuel d'utilisation et d'entretien du robot.
IMPORTANT
Confirmer que la localisation du robot sur la carte est correcte avant d'activer le mode
autonome. Dans le cas contraire, le robot pourrait pénétrer dans des zones d'exclusion
ou ignorer les caractéristiques de la carte, ce qui pourrait endommager le robot et/ou
des biens corporels.
1.
Lancer l'OTTO App pour le robot concerné.
2.
S'assurer qu'aucun autre utilisateur ne tente de commander le robot.
3.
Confirmer que les paramètres de pilotage en mode distant sont tels que souhaités dans Main Menu
(Menu principal) > Robot settings (Paramètres du robot).
4.
Sélectionner soit Drive (Pilotage)
pour afficher les commandes.
5.
Il est possible que le robot soit en mode neutre. Confirmer que la position du robot sur la carte est
exacte et sélectionner Yes (Oui).
6.
Sélectionner Drive Mode (Mode pilotage)
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Définition
Mode distant
Commande de l'OTTO App
ou Facility (Site)
.
Mode autonome
OTTO App ou OTTO Fleet Manager
dans le Main Menu (Menu principal)
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