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OTTO 1500 V2 - OMM-000085-F
TABLE DES MATIÈRES
1. INFORMATIONS IMPORTANTES RELATIVES À LA SÉCURITÉ ................................................... 5
1.1. Dangers ....................................................................................................................... 5
Dangers d'ordre général ............................................................................................. 6
Dangers liés aux robots ............................................................................................... 7
Dangers liés aux chargeurs .......................................................................................... 8
1.2. Étiquettes de danger .................................................................................................... 9
1.3. Sensibilisation à la sécurité .......................................................................................... 11
Conditions du site ..................................................................................................... 12
Charges utiles maximales et stabilité .......................................................................... 13
Manipulation des batteries ......................................................................................... 14
Fonctionnalité du système de sécurité ........................................................................ 14
Disposition des capteurs de perception ...................................................................... 15
Système d'arrêt d'urgence ......................................................................................... 15
Système d'arrêt de sécurité ........................................................................................ 16
Comportement spécifique à la zone ........................................................................... 16
Modes du robot ........................................................................................................ 16
Interfaces des fixations ............................................................................................... 17
Sécurité de l'encombrement ...................................................................................... 17
1.4. Clause de non-responsabilité ....................................................................................... 18
2. Historique des révisions .......................................................................................................... 18
3. Usage prévu .......................................................................................................................... 19
4. Introduction ........................................................................................................................... 19
4.1. Articles inclus .............................................................................................................. 20
5. Documents applicables .......................................................................................................... 21
6. En cas de collision .................................................................................................................. 22
7. Spécifications d'OTTO 1500 V2 .............................................................................................. 23
7.1. Dimensions et poids .................................................................................................... 23
7.2. Vitesse et performances .............................................................................................. 24
7.3. Système de batterie et d'alimentation .......................................................................... 24
7.4. Système de commande ............................................................................................... 25
7.5. Interfaçage et communication ...................................................................................... 25
7.6. Environnement opérationnel ........................................................................................ 26
7.7. Système de sécurité .................................................................................................... 27
8. Présentation des composants ................................................................................................. 27
8.1. Composants ............................................................................................................... 27
8.2. Boutons d'arrêt d'urgence .......................................................................................... 28
8.3. Interface des fixations .................................................................................................. 29
8.4. Baie de verrouillage/étiquetage ................................................................................... 29
8.5. Bouton de réinitialisation de sécurité ............................................................................ 29
8.6. Bouton de mise sous tension ....................................................................................... 30
8.7. Baie des ports de boîtier de commande et de charge manuelle ..................................... 30
8.8. Ruban lumineux et indications audiovisuelles ................................................................ 31
8.9. Haut-parleurs .............................................................................................................. 34
8.10. Boîtier de commande ................................................................................................ 34
8.11. Vis de bypass manuel ................................................................................................ 35
8.12. Antennes radio WiFi .................................................................................................. 35
8.13. Scanners de sécurité LIDAR ....................................................................................... 36
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