Télécharger
Partager
Imprimer la page
Balluff BMP 01-ZLZPP1A-00-P-S75 Serie Notice D'utilisation
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Balluff Manuels
  4. Capteurs
  5. BMP 01-ZLZPP1A-00-P-S75 Serie
  6. Notice d'utilisation
Balluff BMP 01-ZLZPP1A-00-P-S75 Serie Notice D'utilisation

Balluff BMP 01-ZLZPP1A-00-P-S75 Serie Notice D'utilisation

Masquer les pouces

Publicité

Les langues disponibles
  • FR

Les langues disponibles

  • FRANÇAIS, page 69

Liens rapides

Télécharger ce manuel
BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S75
BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S4
BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _
deutsch
Betriebsanleitung
english
User's guide
français
Notice d'utilisation
Manuale d'uso
italiano
Manual de instrucciones
español
português
Manual de instruções
中文
使用说明书
日本語
取扱説明書
русский
Руководство по эксплуатации

Publicité

loading

Manuels Connexes pour Balluff BMP 01-ZLZPP1A-00-P-S75 Serie

Sommaire des Matières pour Balluff BMP 01-ZLZPP1A-00-P-S75 Serie

  • Page 1 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ deutsch Betriebsanleitung english User’s guide français Notice d’utilisation Manuale d’uso italiano Manual de instrucciones español português...
  • Page 2 www.balluff.com...
  • Page 3 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ Betriebsanleitung deutsch...
  • Page 4 www.balluff.com...
  • Page 5 3.2.2 IO-Link-Schnittstelle LED-Anzeige Einbau und Anschluss Montage an einem Pneumatikzylinder mit T- oder C-Nut Montage an einem Rundzylinder Montage mit freiem Positionsgeber Elektrischer Anschluss Kabelverlegung Inbetriebnahme System in Betrieb nehmen Hinweise zum Betrieb Schaltausgang Schaltausgang Einstellungen über den Taster www.balluff.com deutsch...
  • Page 6 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem IO-Link-Schnittstelle Kommunikationsparameter Prozessdaten (PD) Identifikationsdaten Systembefehle Parameterdaten 7.5.1 Messwertkonfiguration (MDC) 7.5.2 Schaltsignalkonfiguration (SSC) 7.5.3 Ausgangskonfiguration 7.5.4 Diagnoseunterdrückung 7.5.5 Temperaturerfassung 7.5.6 Schwellenwerte für die Temperaturwarnung 7.5.7 Betriebsstundenzähler 7.5.8 Bootzykluszähler 7.5.9 Datenhaltung (Data Storage) 7.5.10 Zugriffssperren (Device Access Locks) 7.5.11 Profile und Funktionen (ProfileCharacteristic)
  • Page 7 Normen sind in der Konformitätser- klärung aufgeführt. Die Positionsgeber und das Montagezubehör hängen von der Anwendung ab und sind gesondert zu bestellen. Verwendete Abkürzungen IODD IO-Device-Description Process Data (Prozessdaten) MDC Measurement Data Channel Switching Signal Channel www.balluff.com deutsch...
  • Page 8 Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene einwandfreie Funktion gemäß den Angaben in den techni- Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut: schen Daten wird nur mit original Balluff Zubehör zugesi- chert, die Verwendung anderer Komponenten (ausgenom- SIGNALWORT men sind Zylinder) bewirkt Haftungsausschluss.
  • Page 9 Werte (siehe Kap. 8.1 auf Seite 29) einge- Das BMP unterstützt mit seinen Funktionen den einfachen halten. Formatwechsel in verschiedenen Applikationen. Erfassungsbereich: Bereich, in dem das BMP die Posi- tion des Positionsgebers erfasst. Er überragt den Messbe- reich beidseitig um 4 mm. www.balluff.com deutsch...
  • Page 10 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem Aufbau und Funktion (Fortsetzung) 3.2.1 Schaltausgang LED-Anzeige Im Normalbetrieb zeigen drei LEDs den Betriebszustand Schaltausgang des BMP an. – einstellbarer Einschalt- und Ausschaltpunkt – Werkseinstellung ist eine Messbereichsanzeige (aktiv Grün Gelb über den gesamten Messbereich)
  • Page 11 Die vom BMP erfasste Position liegt in der Mitte des Positionsgebers. Für die Montage an einem Pneumatikzylinder kommen nur Zylinder infrage, welche als Positionsgeber einen Dauer- magneten eingebaut haben. Ein rotierender Zylinderkopf führt zu größerer Ungenauig- keit! Befestigungsschrauben und Nutensteine siehe Zubehör auf Seite 30. www.balluff.com deutsch...
  • Page 12 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Montage an einem Pneumatikzylinder mit 3. Nutensteine in die Nut führen. T- oder C-Nut Für die Montage an einem Pneumatikylinder werden Nutensteine benötigt (siehe Zubehör auf Seite 30). Bild 4-4: Nutensteine in die Nut führen (T-Nut links, C-Nut rechts im Bild)
  • Page 13 Rundzylinder Bild 4-8: Halter am BMP befestigen 2. Schlauchschellen über das BMP und die Halter schie- ben. Schlauchschelle Bild 4-9: Schlauchschellen anbringen 3. Schrauben der Schlauchschellen festziehen, um das BMP am Rundzylinder zu fixieren. Bild 4-10: Schlauchschellen fixieren www.balluff.com deutsch...
  • Page 14 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Montage mit freiem Positionsgeber Direkte und inverse Montage Das BMP kann direkt (aktive Fläche zeigt zur Montageflä- Für die Montage mit freiem Positionsgeber werden Monta- che) oder invers montiert werden.
  • Page 15 Nähe von Starkstromleitungen verlegen (induk- tive Einstreuungen möglich) und auf eine EMV-gerechte Kabelverlegung bzw. Maschineninstallation achten. Kabel zugentlastet verlegen. Biegeradius bei ortsfester Verlegung Der Biegeradius bei fester Kabelverlegung muss mindes- tens das Dreifache des Kabeldurchmessers betragen. Kabellänge Länge des Kabels max. 20 m. www.balluff.com deutsch...
  • Page 16 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem Inbetriebnahme System in Betrieb nehmen GEFAHR Unkontrollierte Systembewegungen Bei der Inbetriebnahme und wenn das Positionsmess- system Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter noch nicht eingestellt sind, kann das System unkontrol- lierte Bewegungen ausführen.
  • Page 17 Schließer / Öffner Standardmäßig ist der Schaltausgang als Schließer einge- stellt (Bild oben). Er kann auf Öffner-Logik umgestellt werden. Teach 2 Teach 1 aktiv inaktiv Einlernen im gesamten, eingestellten Messbereich möglich Bild 6-3: Eingelerntes Schaltsignal Einstellvorgang siehe Kapitel 6.2 auf Seite 15. www.balluff.com deutsch...
  • Page 18 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem Schaltausgang (Fortsetzung) Legende Taster kurz Taster für 2 s drücken gedrückt halten Normalbetrieb Einstellfehler Alle LEDs blinken für 3 s mit 5 Hz (asynchron) Einstellmodus Grün 2 Hz Gelb 2 Hz Rot 2 Hz Range Teach Minimum 2 ×...
  • Page 19 Der Master kann bei Bedarf die Zykluszeit erhöhen, deshalb hängt die tatsächlich verwen- dete Zykluszeit (MasterCycleTime) vom Master Beim Hochfahren befindet sich der Sensor im SIO-Modus. Nach einem Neustart (Power Cycle) oder Fallback-Kommando kehrt der Sensor im SIO-Modus zurück. www.balluff.com deutsch...
  • Page 20 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) Prozessdaten (PD) Im Fehlerfall werden die Daten mithilfe des PD Invalid Bit nur dann als ungültig gekennzeichnet, wenn das Gerät Die Varianten des BMP geben über die IO-Link-Schnitt- überhaupt keine gültigen Daten liefern kann.
  • Page 21 Die Tags Application Specific Tag, Function Tag und Loca- tion Tag bieten die Möglichkeit dem IO-Link-Device einen beliebigen, ma ximal 32 Byte großen String zuzuweisen. Dieser kann zur anwendungsspezifischen Identifikation genutzt und in den Parametermanager übernommen werden. Über Subindex 0 erfolgt der Zugriff auf das gesamte Objekt. www.balluff.com deutsch...
  • Page 22 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) Systembefehle Beim BMP sind verschiedene Befehle implementiert, die über den Parameter System Command auf Index 2, Subindex 0 erreicht werden können. Wird ein Systembefehl an das BMP übermittelt, löst der Befehl die gewünschte Aktion aus, sofern dies im aktuellen Applikationszustand zulässig ist.
  • Page 23 Device Access Locks (siehe Kapitel 7.5.10) 2 Byte Read/Write 0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (siehe Kapitel 7.5.11) 8 Byte Read Only 0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (siehe Kapitel 7.5.12) 9 Byte Read Only Tab. 7-6: Parameterdaten IO-Link-Schnittstelle www.balluff.com deutsch...
  • Page 24 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) 7.5.1 Messwertkonfiguration (MDC) Ein Ändern der Messwertkonfiguration beein- flusst das Schaltverhalten. Die Schaltsignalkon- Das BMP gibt die gemessene Position über den Messwert figuration (siehe Kap. 7.5.2) muss gegebenen- (Measurement Value) an den IO-Link Master weiter.
  • Page 25 4 = SSC4 TI Result 1 Byte Read Only 0x00 (0) = inaktiv 0x003B (59) 0x11 (17) = Teach-In of SP1 erfolgreich 0x42 (66) = Teach-In of SP2 erfolgreich 0x07 (7) = Fehler (Error) Tab. 7-9: Parameterdaten Teach In www.balluff.com deutsch...
  • Page 26 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) Einlernvorgang (Teach-In) 1. Über Tl Select das gewünschte Schaltsignal (1 bis 4) wählen 2. Den Positionsgeber an die Einschaltposition bewegen. 3. Den Systembefehl Single Value Teach SP1 (0x41) ausführen (siehe Systembefehle auf Seite 20).
  • Page 27 Die Schwellen können im Bereich von –25…+85 °C gesetzt werden. Werden diese Schwellenwerte unter- beziehungsweise überschritten gibt das BMP eine Warnung aus (siehe Eventliste auf Seite 27). Überschreitet die interne Temperatur des BMP 95 °C, wird ein Fehler Übertemperatur ausge- geben. www.balluff.com deutsch...
  • Page 28 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) 7.5.9 Datenhaltung (Data Storage) Index Subindex Name Größe Zugriff Werte Data Storage Command 1 Byte Read/Write 0x0003 (3) Der Parameter Data Storage wird vom State Property 1 Byte Read Only...
  • Page 29 überschritten. Die Hitzequelle muss entfernt werden. 0x5000 Error HARDWARE FAULT – Die Geräte-Hardware hat ein Problem. Das BMP durch eine Versor- gungsunterbrechung neu starten. Tritt das Ereignis erneut auf, muss das BMP ausgetauscht werden. Tab. 7-16: Eventliste www.balluff.com deutsch...
  • Page 30 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) Geräte-Fehlermeldungen Bei fehlerhaften Zugriffen antwortet das Gerät (Device) mit einem der aufgeführten Fehlercodes. Fehlercode Fehlermeldung 0×8011 Index not available 0×8012 Subindex not available 0x8023 Access denied 0×8030 Value out of range...
  • Page 31 Gültig für UL: Relative Luftfeuchtigkeit: 10…90% (nicht kondensierend) Bemessungsbetriebsspannung 24 V IP-Schutzart wurde nicht von UL geprüft. Die Produkte müssen über eine SELV/Limited Energy- oder Class-2-Ver- sorgung betrieben werden. Bereitschaftsverzögerung t ≤ 100 ms Restwelligkeit (% von U ≤ 10 % Strombelastbarkeit Schaltaus- ≤ 100 mA gang www.balluff.com deutsch...
  • Page 32 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem Zubehör Halter für Rundzylinder Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten und deshalb (BAM MC-MP-054-01-R) getrennt zu bestellen. Bestellcode: BAM037Z 2 Halter für Rundzylinder Positionsgeber BAM TG-MP-028 Bestellcode: BAM039T Bild 9-1: Positionsgeber BAM TG-MP-028 22.5...
  • Page 33 Messbereich (4-stellig): 0128 = metrische Angabe in mm, Messbereich 128 mm (0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256) Elektrischer Anschluss: P02 = PUR-Kabel, 2 m P00,5-S4 = PUR-Kabel, 0,5 m mit M12-Stecker, 4-polig P00,5-S75 = PUR-Kabel, 0,5 m mit M8-Stecker, 4-polig www.balluff.com deutsch...
  • Page 34 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem Anhang 11.1 Typenschild Bestellcode Seriennummer Bild 11-1: Typenschild (Ausschnitt, Beispiel) deutsch...
  • Page 35 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ User’s Guide english...
  • Page 36 www.balluff.com...
  • Page 37 Mounting to a pneumatic cylinder using a T- or C-Slot Mounting to a round cylinder Mounting with floating target Electrical connection Cable routing Startup Starting up the system Operating notes Switching output Switching output Settings using the button www.balluff.com english...
  • Page 38 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System IO-Link interface Communication parameters Process data (PD) Identification data System commands Parameter data 7.5.1 Measurement value configuration (MDC) 7.5.2 Switching signal configuration (SSC) 7.5.3 Output configuration 7.5.4 Diagnostic suppression 7.5.5 Temperature detection 7.5.6 Threshold values for the temperature warning...
  • Page 39 The target and mounting accessories depend declaration of conformity. on the application and are to be ordered separately. Abbreviations IODD IO device description Process data MDC Measurement data channel Switching signal channel www.balluff.com english...
  • Page 40 Flawless function in accordance with the are structured as follows: specifications in the technical data is ensured only when using original Balluff accessories. Use of any other SIGNAL WORD components (with the exception of cylinders) will void the warranty.
  • Page 41 Technical data (see Sec. 8.1 on page 29) are maintained for repeat accuracy and non-linearity. Detection range: Range in which the BMP detects the position of the target. It extends beyond the measuring range by 4 mm on both sides. www.balluff.com english...
  • Page 42 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System Structure and function (continued) 3.2.1 Switching output LED display In normal operation, three LEDs indicate the operating – Adjustable switch-on and switch-off point state of the BMP. –...
  • Page 43 Only the cylinder which has a permanent magnet installed as the target is eligible when mounting to a pneumatic cylinder. A rotating cylinder head causes inaccuracy that is too large! For fastening screws and slot nuts, see Accessories on page 30. www.balluff.com english...
  • Page 44 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System Installation and connection (continued) Mounting to a pneumatic cylinder using a 3. Guide slot nuts into the slot. T- or C-Slot For mounting to a pneumatic cylinder, slot nuts are required (see accessories on page 30).
  • Page 45 2. Slide hose clamps over the BMP and the holders. Hose clamp Fig. 4-9: Applying hose clamps 3. Tighten screws of the hose clamps in order to secure the BMP to the round cylinder. Fig. 4-10: Securing hose clamps www.balluff.com english...
  • Page 46 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System Installation and connection (continued) Mounting with floating target For mounting with a floating target, mounting screws are required (see accessories on page 30). For magnets a field strength of 3...50 mT (on the mounting surface along the direction of motion of the magnet) must be ensured.
  • Page 47 EMC-compliant cable routing or machine installation. The cable must be routed tension-free. Bending radius for fixed cable The bending radius for fixed cable routing must be at least triple the cable diameter. Cable length Cable length max. 20 m. www.balluff.com english...
  • Page 48 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System Startup Starting up the system DANGER Uncontrolled system movement When starting up, if the positioning system is part of a control system whose parameters have not yet been set, the system may perform uncontrolled movements.
  • Page 49 (image above). It can be converted to normally closed logic. Teach 2 Teach 1 active inactive Teaching in possible in the complete configured measuring range Fig. 6-3: Taught-in switching signal For the adjustment process, see section 6.2 on page 15. www.balluff.com english...
  • Page 50 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System Switching output (continued) Legend Press the Hold the button button briefly for 2 s Normal operation Setup error All LEDs flash for 3 s at 5 Hz (asynchronous) Calibration mode Green 2 Hz...
  • Page 51 (mastercycletime) depends on the master. When powered up the sensor is first in SIO mode. After a restart (power cycle) or fallback command the sensor reverts to SIO mode. www.balluff.com english...
  • Page 52 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System IO-Link interface (continued) Process data (PD) In the case of an error, the data is only marked as invalid using the PD Invalid Bit if the device absolutely cannot The BMP variants output a measurement value and supply valid data.
  • Page 53 The Application Specific Tag, Function Tag and Location Tag tags offer the ability to assign any max 32-byte string to the IO-Link device. This can only be used for application-specific identification and applied in the parameter manager. The entire object is accessed via subindex 0. www.balluff.com english...
  • Page 54 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System IO-Link interface (continued) System commands Different commands are implemented in the BMP that can be reached via parameter System Command on index 2, subindex 0. Once a system command is transmitted to the BMP, the command triggers the desired action, provided that this action is permitted in the current application state.
  • Page 55 2 bytes Read/Write 0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (see section 7.5.11) 8 bytes Read Only 0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (see section 7.5.12) 9 byte Read Only Tab. 7-6: Parameter data of IO-Link interface www.balluff.com english...
  • Page 56 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System IO-Link interface (continued) 7.5.1 Measurement value configuration (MDC) A change to the measurement value configuration influences the switching behavior. The BMP uses the measurement value to transmit the The switching signal configuration (see sec.
  • Page 57 TI Result 1 byte Read Only 0x00 (0) = inactive 0x003B (59) 0x11 (17) = Teach In of SP1 successful 0x42 (66) = Teach In of SP2 successful 0x07 (7) = Error Tab. 7-9: Teach In parameter data www.balluff.com english...
  • Page 58 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System IO-Link interface (continued) Teach In operation 1. Using Tl Select, select the desired switching signal (1 to 4) 2. Move the target to the switch-on position. 3.
  • Page 59 The threshold can be set in the range from –25…+85 °C. If these threshold values are exceeded or not met, the BMP outputs a warning (see Event list on page 27). If the internal temperature of the BMP exceeds 95 °C, error Excess temperature is output. www.balluff.com english...
  • Page 60 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System IO-Link interface (continued) 7.5.9 Data storage Index Subindex Name Size Access Values Data Storage Command 1 byte Read/Write 0x0003 (3) The Data Storage parameter is required State Property 1 byte Read Only...
  • Page 61 The heat source must be removed. 0x5000 Error HARDWARE FAULT – There is a problem with the device hardware. Restart the BMP by interrupting the supply. If the event occurs again, the BMP must be replaced. Tab. 7-16: Event list www.balluff.com english...
  • Page 62 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System IO-Link interface (continued) Device error messages If access is faulty, the device responds with one of the listed error codes. Error code Error message 0×8011 Index not available 0×8012...
  • Page 63 IP protection class has not been evaluated by UL Readiness delay t ≤ 100 ms The products must be powered by a SELV/Limited Energy or Class 2 Residual ripple (% of U ≤ 10% supply. Load capacity of switching ≤ 100 mA output www.balluff.com english...
  • Page 64 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System Accessories Holders for round cylinders Accessories are not included in the scope of delivery and (BAM MC-MP-054-01-R) must be ordered separately. Order code: BAM037Z 2 holders for round cylinders BAM TG-MP-028 magnet Order code: BAM039T...
  • Page 65 Metric values in mm, measuring range 128 mm (0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256) Electrical connection: P02 = PUR cable, 2 m P00,5-S4 = PUR cable, 0.5 m with M12 connector, 4-pin P00,5-S75 = PUR cable, 0.5 m with M8 connector, 4-pin www.balluff.com english...
  • Page 66 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System Appendix 11.1 Part label Order code Type Serial number Fig. 11-1: Part label (excerpt, example) english...
  • Page 67 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ Notice d’utilisation français...
  • Page 68 www.balluff.com...
  • Page 69 Montage sur un vérin pneumatique avec rainure en T ou en C Montage sur un vérin cylindrique Montage avec un capteur de position libre Raccordement électrique Pose des câbles Mise en service Mise en service du système Conseils d’utilisation Sortie de commutation Sortie de commutation Réglages via le bouton-poussoir www.balluff.com français...
  • Page 70 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Interface IO-Link Paramètres de communication Données de processus (PD) Données d’identification Ordres système Données de paramètre 7.5.1 Configuration des valeurs mesurées (MDC) 7.5.2 Configuration du signal de commutation (SSC) 7.5.3 Configuration de sortie 7.5.4 Inhibition du diagnostic...
  • Page 71 Les capteurs de position et les accessoires de montage varient selon l’application et doivent être commandés séparément. Abréviations utilisées IODD IO Device Description Process Data (données de processus) MDC Measurement Data Channel (voie de données de mesure) Switching Signal Channel (canal de signal de commutation) www.balluff.com français...
  • Page 72 Son bon fonctionnement, conformément aux indications figurant dans les caractéristiques techniques, MOT-CLE n’est garanti qu’avec les accessoires d’origine Balluff ; l’utilisation d’autres composants (à l’exception des vérins) Type et source de danger entraîne la nullité de la garantie.
  • Page 73 Caractéristiques techniques format dans différentes applications. (voir chap. 8.1 page 29) sont respectées. Zone de détection : zone dans laquelle le BMP détecte la position du capteur de position. Elle dépasse la plage de mesure des deux côtés de 4 mm. www.balluff.com français...
  • Page 74 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Structure et fonction (suite) 3.2.1 Sortie de commutation Affichage à LED En mode normal, les trois LED indiquent l’état de – Point d’enclenchement et de déclenchement réglable fonctionnement du BMP.
  • Page 75 Pour le montage sur un vérin pneumatique, seuls entrent en ligne de compte les vérins qui ont un aimant permanent intégré comme capteur de position. Une tête de vérin tournante entraîne une imprécision plus grande ! Vis de fixation et coulisseaux, voir Accessoires page 30. www.balluff.com français...
  • Page 76 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Montage et raccordement (suite) Montage sur un vérin pneumatique avec 3. Guider les coulisseaux dans la rainure. rainure en T ou en C Des coulisseaux sont nécessaires pour le montage sur un vérin pneumatique (voir Accessoires page 30).
  • Page 77 2. Engager les colliers de serrage à travers le BMP et les supports. Collier de serrage Fig. 4-9 : Monter les colliers de serrage 3. Serrer les vis des colliers de serrage pour fixer le BMP sur le vérin cylindrique. Fig. 4-10 : Fixer les colliers de serrage www.balluff.com français...
  • Page 78 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Montage et raccordement (suite) Montage avec un capteur de position libre Montage direct et inverse Le BMP peut être monté dans le sens direct (face sensible Des vis de montage sont nécessaires pour le montage orientée vers la surface de montage) ou dans le sens avec un capteur de position libre (voir Accessoires...
  • Page 79 Poser le câble sans contrainte de tension. Rayon de courbure en cas de câblage fixe En cas de câblage fixe, le rayon de courbure doit être au moins trois fois supérieur au diamètre du câble. Longueur de câble Longueur max. du câble 20 m. www.balluff.com français...
  • Page 80 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Mise en service Mise en service du système DANGER Mouvements incontrôlés du système Lors de la mise en service et lorsque le système de mesure de position fait partie intégrante d’un système de régulation dont les paramètres n’ont pas encore été...
  • Page 81 à fermeture (figure ci-dessus). Elle peut être changée sur une logique à ouverture. Teach 2 Teach 1 Actif Inactif Possibilité d’apprentissage dans la totalité de la plage de mesure réglée Fig. 6-3 : Signal de commutation appris Procédure de réglage, voir chapitre 6.2 page 15. www.balluff.com français...
  • Page 82 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Sortie de commutation (suite) Légende Appui bref sur le Maintien pendant 2 s bouton-poussoir du bouton-poussoir Fonctionnement normal Erreur de réglage Tous les LED clignotent pendant 3 s à...
  • Page 83 ("MasterCycleTime") effectivement utilisé dépend du maître. Au démarrage, le capteur est en mode SIO. Après un redémarrage (Power Cycle) ou une commande Fallback, le capteur repasse en mode SIO. www.balluff.com français...
  • Page 84 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Interface IO-Link (suite) Données de processus (PD) En cas d’erreur, les données ne sont signalées comme étant non valables à l’aide de PD Invalid Bit que si Les versions du BMP délivrent via l’interface IO-Link de l’appareil ne peut fournir absolument aucune donnée façon cyclique une valeur mesurée ("Measurement Value")
  • Page 85 Location Tag offrent la possibilité d’affecter à l’appareil IO-Link une chaîne quelconque d’une taille maximale de 32 octets. Cette séquence peut être utilisée pour une identification spécifique à l’application et reprise dans le gestionnaire de paramètres. L’accès à l’objet entier a lieu via le subindex 0. www.balluff.com français...
  • Page 86 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Interface IO-Link (suite) Ordres système Pour le BMP, différentes commandes sont implémentées et sont accessibles via le paramètre System Command sur Index 2, Subindex 0. Lorsqu’une commande système est transmise au BMP, la commande déclenche l’action souhaitée, dans la mesure où...
  • Page 87 2 octets Read/Write 0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (voir chapitre 7.5.11) 8 octets Read Only 0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (voir chapitre 7.5.12) 9 octets Read Only Tab. 7-6 : Données de paramètre pour interface IO-Link www.balluff.com français...
  • Page 88 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Interface IO-Link (suite) 7.5.1 Configuration des valeurs mesurées (MDC) Une modification de la configuration influence le comportement de commutation. Le cas Le BMP transmet la position mesurée via la valeur mesurée échéant, la configuration du signal de (Measurement Value) au module IO-Link Master.
  • Page 89 Read Only 0x00 (0) = inactif 0x003B (59) 0x11 (17) = apprentissage (Teach In) de SP1 réussi 0x42 (66) = apprentissage (Teach In) de SP2 réussi 0x07 (7) = erreur (Error) Tab. 7-9 : Données de paramètres Teach In www.balluff.com français...
  • Page 90 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Interface IO-Link (suite) Processus d’apprentissage (Teach In) 1. Sélectionner le signal de commutation (1 à 4) souhaité via TI Select 2. Déplacer le capteur de position sur la position d’enclenchement.
  • Page 91 Les seuils peuvent être définis dans la plage –25…+85 °C. Lorsque ces valeurs seuils sont dépassées par défaut ou par excès, le BMP émet un avertissement (voir Liste d’événements page 27). Si la température interne du BMP dépasse 95 °C, une erreur Surtempérature est émise. www.balluff.com français...
  • Page 92 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Interface IO-Link (suite) 7.5.9 Stockage des données (Data Storage) Index Subindex Nom Taille Accès Valeurs Data Storage Command 1 octet Read/Write 0x0003 (3) (Le paramètre Data Storage est requis par le module IO-Link Master pour la State Property...
  • Page 93 La source de chaleur doit être éliminée. 0x5000 Error HARDWARE FAULT – Le matériel de l’appareil a un problème. Redémarrer le BMP après avoir coupé l’alimentation. Si l’événement réapparaît, le BMP doit être remplacé. Tab. 7-16 : Liste d’événements www.balluff.com français...
  • Page 94 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Interface IO-Link (suite) Messages d’erreur de l’appareil En cas d’accès erronés, l’appareil (Device) répond avec l’un des codes d’erreur indiqués. Code Message d’erreur d’erreur 0×8011 Index not available...
  • Page 95 La classe de protection IP n'a pas été testée par UL. Ondulation résiduelle (% de U ≤ 10 % Les produits doivent être alimentés par une alimentation SELV / à énergie limitée ou de classe 2. Courant admissible sortie de ≤ 100 mA commutation www.balluff.com français...
  • Page 96 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Accessoires Support pour vérin cylindrique Les accessoires ne sont pas compris dans le matériel livré (BAM MC-MP-054-01-R) et doivent être commandés séparément. Symbolisation commerciale : BAM037Z 2 supports pour vérin cylindrique Capteurs de position BAM TG-MP-028...
  • Page 97 Indication métrique en mm, plage de mesure 128 mm (0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256) Raccordement électrique : P02 = câble PUR, 2 m P00,5-S4 = câble PUR, 0,5 m avec connecteur M12, 4 pôles P00,5-S75 = câble PUR, 0,5 m avec connecteur M8, 4 pôles www.balluff.com français...
  • Page 98 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Annexe 11.1 Plaque signalétique Symbolisation commerciale Type Numéro de série Fig. 11-1 : Plaque signalétique (extrait, exemple) français...
  • Page 99 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ Manuale d’uso italiano...
  • Page 100 www.balluff.com...
  • Page 101 Montaggio su un cilindro circolare Montaggio con datore di posizione libero Collegamento elettrico Posa dei cavi Messa in funzione Messa in funzione del sistema Avvertenze per il funzionamento Uscita di commutazione Uscita di commutazione Impostazioni tramite il pulsante www.balluff.com italiano...
  • Page 102 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Interfaccia IO-Link Parametri di comunicazione Dati di processo (PD) Dati identificazione Comandi di sistema Dati parametrici 7.5.1 Configurazione dei valori di misurazione (MDC) 7.5.2 Configurazione del segnale di commutazione (SSC) 7.5.3 Configurazione di uscita 7.5.4 Indagine diagnostica...
  • Page 103 I datori di posizione e gli accessori di montaggio dipendono dall’applicazione e devono essere ordinati a parte. Abbreviazioni utilizzate IODD IO-Device-Description Process Data (dati di processo) MDC Measurement Data Channel Switching Signal Channel www.balluff.com italiano...
  • Page 104 Il funzionamento schema seguente: corretto secondo le indicazioni fornite nei dati tecnici viene garantito soltanto con accessori originali Balluff. L’utilizzo di PAROLA DI SEGNALAZIONE altri componenti (con esclusione dei cilindri) comporta la decadenza della garanzia.
  • Page 105 Dati tecnici (vedere cap. 8.1 a pagina 29). Campo di rilevamento: Campo, in cui il BMP rileva la posizione del datore di posizione. Sporge dal campo di misurazione per 4 mm su entrambi i lati. www.balluff.com italiano...
  • Page 106 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Struttura e funzionamento (continua) 3.2.1 Uscita di commutazione Indicatore LED Durante l’esercizio normale tre LED indicano lo stato – Possibilità di impostazione del punto di attivazione e operativo del BMP.
  • Page 107 Per il montaggio su un cilindro pneumatico si devono impiegare solo cilindri su cui è montato un magnete permanente come datore di posizione. Una testa cilindro rotante comporta una maggiore imprecisione! Per viti di fissaggio e nottolini vedere Accessori a pagina 30. www.balluff.com italiano...
  • Page 108 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Montaggio e collegamento (continua) Montaggio su un cilindro pneumatico con 3. Inserire i nottolini nella scanalatura. scanalatura a T o a C Per il montaggio su un cilindro pneumatico sono necessari dei nottolini (vedere Accessori a pagina 30).
  • Page 109 Fissaggio dei supporti sul BMP 2. Spingere le fascette sul BMP e sui supporti. Fascetta serratubi Fig. 4-9: Applicazione delle fascette 3. Serrare le viti delle fascette, per fissare il BMP sul cilindro circolare. Fig. 4-10: Fissaggio delle fascette www.balluff.com italiano...
  • Page 110 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Montaggio e collegamento (continua) Montaggio con datore di posizione libero Montaggio diretto e inverso Il BMP può essere montato diretto (superficie attiva Per il montaggio con datore di posizione libero sono orientata verso la superficie di montaggio) o inverso .
  • Page 111 EMC del cavo oppure di macchina. Posare il cavo senza tensione. Raggio di curvatura con posa fissa Il raggio di curvatura con posa fissa del cavo deve essere almeno tre volte il diametro del cavo. Lunghezza del cavo Lunghezza del cavo max. 20 m. www.balluff.com italiano...
  • Page 112 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Messa in funzione Messa in funzione del sistema PERICOLO Movimenti incontrollati del sistema Durante la messa in funzione e se il sensore di posizionamento lineare fa parte di un sistema di regolazione i cui parametri non sono ancora stati impostati, il sistema può...
  • Page 113 (figura sopra). Pu essere commutata su logica normalmente chiusa. Teach 2 Teach 1 Attivo Inattivo Teach-in possibile in tutto il campo di misurazione impostato Fig. 6-3: Segnale di commutazione appreso Per l’impostazione vedere il capitolo 6.2 a pagina 15. www.balluff.com italiano...
  • Page 114 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Uscita di commutazione (continua) Legenda Premere il Tenere premuto il pulsante pulsante per 2 s brevemente Funzionamento normale Errore di regolazione Tutti i LED lampeggiano per 3 s a 5 Hz (asincrono) modalità...
  • Page 115 Se necessario il master può aumentare il tempo ciclo, pertanto il tempo ciclo effettivamente impiegato (MasterCycleTime) dipende dal master. In fase di avvio, il sensore si trova in modalità SIO. Dopo un riavvio (Power Cycle) o un comando Fallback, il sensore tornerà in modalità SIO. www.balluff.com italiano...
  • Page 116 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Interfaccia IO-Link (continua) Dati di processo (PD) In caso di errore i dati vengono contrassegnati come non validi con il PD Invalid Bit solamente se l’apparecchio non Le varianti del BMP emettono ciclicamente attraverso è...
  • Page 117 I tag Application Specific Tag, Function Tag e Location Tag offrono la possibilità di indicare all’IO-Link-Device una stringa qualsiasi con dimensione ma ssima di 32 Byte. Questa può essere utilizzata per l’identificazione specifica dell’applicazione ed essere applicata nella gestione parametri. Per accedere all’intero oggetto si utilizza il subindice 0. www.balluff.com italiano...
  • Page 118 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Interfaccia IO-Link (continua) Comandi di sistema Per il BMP sono implementati diversi comandi che possono essere raggiunti tramite il parametro System Command su Index 2, Subindex 0.
  • Page 119 (vedere il capitolo 7.5.10) 0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (vedere il capitolo 7.5.11) 8 byte Read Only 0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (vedere il capitolo 7.5.12) 9 byte Read Only Tab. 7-6: Dati parametrici interfaccia IO-Link www.balluff.com italiano...
  • Page 120 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Interfaccia IO-Link (continua) 7.5.1 Configurazione dei valori di misurazione Modificando la configurazione del valore di (MDC) misurazione si influenza il comportamento di commutazione.
  • Page 121 1 byte Read Only 0x00 (0) = inattivo 0x003B (59) 0x11 (17) = Teach-In di SP1 eseguito con successo 0x42 (66) = Teach-In di SP2 eseguito con successo 0x07 (7) = Errore (Error) Tab. 7-9: Dati parametrici Teach In www.balluff.com italiano...
  • Page 122 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Interfaccia IO-Link (continua) Teach-In (Teach-In) 1. Selezionare tramite Tl Select il segnale di commutazione desiderato (da 1 a 4) 2. Spostare il datore di posizione sulla posizione di attivazione.
  • Page 123 Le soglie possono essere impostate nell’intervallo –25…+85 °C. Se questi valori di soglia vengono superati in basso o in alto il BMP emette un avviso (vedere Lista event a pagina 27). Se la temperatura interna del BMP supera 95 °C, viene emesso un errore Sovratemperatura. www.balluff.com italiano...
  • Page 124 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Interfaccia IO-Link (continua) 7.5.9 Tenuta dati (Data Storage) Indice Subindice Nome Dimensioni Accesso Valori Data Storage Command 1 byte Read/Write 0x0003 (3) Il parametro Data Storage è...
  • Page 125 La fonte di calore deve essere rimossa. 0x5000 Errore HARDWARE FAULT – Esiste un problema hardware del dispositivo. Riavviare il BMP interrompendo l’alimentazione elettrica. Se l’event compare di nuovo si deve sostituire il BMP. Tab. 7-16: Lista event www.balluff.com italiano...
  • Page 126 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Interfaccia IO-Link (continua) Messaggi di errore dell’apparecchio In caso di interventi errati l’apparecchio (device) risponde con uno dei codici d’errore indicati. Codice Messaggio di errore errore...
  • Page 127 La classe di protezione IP non è stata testata da UL. Ritardo operatività t ≤ 100 ms I prodotti andranno utilizzati con un’alimentazione SELV/Limited Energy, Ondulazione residua (% di U ≤ 10 % oppure Class 2. Resistenza al carico uscita di ≤ 100 mA commutazione www.balluff.com italiano...
  • Page 128 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Accessori Supporti per cilindri circolari Gli accessori non sono compresi nella fornitura e quindi (BAM MC-MP-054-01-R) devono essere ordinati separatamente. Codice d’ordine: BAM037Z 2 supporti per cilindri circolari Datore di posizione BAM TG-MP-028 Codice d'ordine: BAM039T...
  • Page 129 Indicazione metrica in mm, campo di misurazione 128 mm (0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256) Collegamento elettrico: P02 = Cavo PUR, 2 m P00,5-S4 = Cavo PUR, 0,5 m con connettore M12, 4-poli P00,5-S75 = Cavo PUR, 0,5 m con connettore M8, 4-poli www.balluff.com italiano...
  • Page 130 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Appendice 11.1 Targhetta di identificazione Codice d’ordine Tipo Numero di serie Fig. 11-1: Targhetta di identificazione (estratto, esempio) italiano...
  • Page 131 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ Manual de instrucciones español...
  • Page 132 www.balluff.com...
  • Page 133 Montaje en un cilindro redondo Montaje con sensor de posición libre Conexión eléctrica Tendido de cables Puesta en servicio Puesta en servicio del sistema Indicaciones sobre el servicio Salida de conmutación Salida de conmutación Ajustes con la tecla www.balluff.com español...
  • Page 134 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Interfaz IO-Link Parámetros de comunicación Datos de proceso (PD) Datos de identificación Comandos del sistema Datos de parámetros 7.5.1 Configuración de valor de medición (MDC) 7.5.2 Configuración de la señal de actuación (SSC) 7.5.3 Configuración de salida 7.5.4 Supresión del diagnóstico...
  • Page 135 Abreviaturas utilizadas IODD IO-Device-Description (descripción de dispositivo IO) Process Data (datos de proceso) MDC Measurement Data Channel (canal de datos de medición) Switching Signal Channel (canal de señal de conmutación) www.balluff.com español...
  • Page 136 Balluff; el uso de otros componentes (con excepción de los cilindros) PALABRA DE SEÑALIZACIÓN provoca la exoneración de responsabilidad.
  • Page 137 (ver el capítulo 8.1 en la página 29). Zona de captación: zona en la que el BMP detecta la posición del sensor de posición. Sobresale 4 mm de la zona medible a ambos lados. www.balluff.com español...
  • Page 138 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Estructura y funcionamiento (continuación) 3.2.1 Salida de conmutación Indicador LED En el servicio normal, los tres LED muestran el estado de –...
  • Page 139 Para el montaje en un cilindro neumático solo pueden tenerse en cuenta cilindros que lleven incorporado un imán permanente como sensor de posición. ¡Si la cabeza de cilindro está rotando, la inexactitud es mayor! Para tornillos de fijación y tacos guiados, ver Accesorios en la página 30. www.balluff.com español...
  • Page 140 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Montaje y conexión (continuación) Montaje en un cilindro neumático con 3. Guiar los tacos guiados en la ranura. ranura en T o en C El montaje en un cilindro neumático requiere tacos guiados (ver los accesorios en la página 30).
  • Page 141 2. Deslizar las abrazaderas de manguera por el BMP y los soportes. Abrazadera de manguera Fig. 4-9: Fijar las abrazaderas de manguera 3. Apretar los tornillos de las abrazaderas de manguera para fijar el BMP en el cilindro redondo. Fig. 4-10: Fijar las abrazaderas de manguera www.balluff.com español...
  • Page 142 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Montaje y conexión (continuación) Montaje con sensor de posición libre Montaje directo e invertido El BMP puede montarse directamente (la superficie activa El montaje con sensor de posición libre requiere tornillos está...
  • Page 143 Tender los cables descargados de tracción. Radio de flexión con tendido fijo El radio de flexión con tendido de cable fijo debe ser como mínimo tres veces el diámetro del cable. Longitud de cable Longitud del cable máx. 20 m. www.balluff.com español...
  • Page 144 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Puesta en servicio Puesta en servicio del sistema PELIGRO Movimientos incontrolados del sistema El sistema puede realizar movimientos incontrolados durante la puesta en servicio y si el sistema de medición de posición forma parte de un sistema de regulación cuyos parámetros todavía no se han configurado.
  • Page 145 NC. Teach 2 (Programación 2) Teach 1 (Programación 1) Activo Inactivo Es posible realizar la programación en toda la zona medible ajustada Fig. 6-3: Señal de actuación programada Proceso de ajuste, véase el capítulo 6.2 en la página 15. www.balluff.com español...
  • Page 146 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Salida de conmutación (continuación) Leyenda Pulsar la tecla Mantener pulsada brevemente la tecla durante 2 s Servicio normal Error de ajuste Todos los LED parpadean durante 3 s con 5 Hz (asíncrono) Modo de ajuste...
  • Page 147 Por tanto, el tiempo de ciclo realmente utilizado (MasterCycleTime) depende del maestro. Durante la aceleración, el sensor se encuentra en el modo SIO. Después de un rearranque (Power Cycle) o comando Fallback, el sensor volverá al modo SIO. www.balluff.com español...
  • Page 148 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Interfaz de IO-Link (continuación) Datos de proceso (PD) En caso de error, los datos se identifican como no válidos con la ayuda de PD Invalid Bit (bit no válido de datos de Las variantes del BMP emiten a través de la interfaz proceso) solo cuando el dispositivo no puede suministrar IO-Link cíclicamente un valor de medición (Measurement...
  • Page 149 IO-Link una secuencia cualquiera con un tamaño de 32 byte como máximo. Esta secuencia se puede utilizar para una identificación específica de la aplicación y se puede adoptar en el gestor de parámetros. Mediante el subíndice 0 se accede al objeto completo. www.balluff.com español...
  • Page 150 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Interfaz de IO-Link (continuación) Comandos del sistema En el BMP se han implementado distintos comandos a los que puede accederse a través del parámetro System Command (Comando de sistema) en índice 2, subíndice 0.
  • Page 151 0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (véase el capítulo 7.5.11) 8 bytes Read Only 0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (véase el capítulo 7.5.12) 9 bytes Read Only Tab. 7-6: Datos de parámetros de la interfaz IO-Link www.balluff.com español...
  • Page 152 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Interfaz de IO-Link (continuación) 7.5.1 Configuración de valor de medición (MDC) Cualquier cambio de la configuración de valor de medición repercute sobre el comportamiento El BMP transmite la posición medida a través del valor de de conmutación.
  • Page 153 Read Only 0x00 (0) = Inactivo 0x003B (59) 0x11 (17) = Programación de SP1 realizada con éxito 0x42 (66) = Programación de SP2 realizada con éxito 0x07 (7) = Error Tab. 7-9: Datos de parámetros Teach In (Programación) www.balluff.com español...
  • Page 154 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Interfaz de IO-Link (continuación) Proceso de programación (Teach-In) 1. Utilizar Tl Select (Selección TI) para seleccionar la señal de actuación deseada (1 hasta 4) 2.
  • Page 155 –25…+85 °C. Si se superan o no se alcanzan estos valores umbral, el BMP emite un aviso (véase la Lista de eventos en la página 27). Si la temperatura interna del BMP excede los 95 °C, se emite el error Sobretemperatura. www.balluff.com español...
  • Page 156 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Interfaz de IO-Link (continuación) 7.5.9 Almacenamiento de datos (Data Storage) Índice Subíndice Nombre Tamaño Acceso Valores Data Storage Command 1 byte Read/Write 0x0003 (3) El maestro IO-Link requiere el parámetro...
  • Page 157 Se debe eliminar la fuente de calor. 0x5000 Error HARDWARE FAULT: el hardware del dispositivo tiene algún problema. Reiniciar el BMP con una interrupción de alimentación. Si el suceso se vuelve a producir, se debe sustituir el BMP. Tab. 7-16: Lista de eventos www.balluff.com español...
  • Page 158 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Interfaz de IO-Link (continuación) Mensajes de error de dispositivos En caso de accesos defectuosos, el dispositivo (Device) responde con uno de los códigos de error indicados. Código de Mensaje de error error...
  • Page 159 La clase de protección IP no ha sido probada por UL. Los productos deben funcionar a través de una alimentación SELV/ Retardo de disposición t ≤ 100 ms Energía Limitada o Clase 2. Ondulación residual (% de U ≤ 10% Corriente máxima admisible de ≤ 100 mA la salida de conmutación www.balluff.com español...
  • Page 160 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Accesorios Soportes para cilindros redondos Los accesorios no se incluyen en el volumen de suministro (BAM MC-MP-054-01-R) y, por tanto, se deben solicitar por separado. Código de pedido: BAM037Z 2 soportes para cilindros redondos Sensor de posición BAM TG-MP-028...
  • Page 161 (0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256) Conexión eléctrica: P02 = Cable de PUR, 2 m P00,5-S4 = Cable de PUR, 0,5 m con macho M12, 4 polos P00,5-S75 = Cable de PUR, 0,5 m con macho M8, 4 polos www.balluff.com español...
  • Page 162 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Anexo 11.1 Placa de características Código de pedido Tipo Número de serie Fig. 11-1: Placa de características (extracto, ejemplo) español...
  • Page 163 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ Manual de instruções português...
  • Page 164 www.balluff.com...
  • Page 165 Montagem sobre um cilindro pneumático com ranhura T ou C Montagem sobre um cilindro redondo Montagem com indicador de posição livre Conexão elétrica Instalação de cabos Inicialização Inicialização do sistema Avisos sobre o funcionamento Saída de comutação Saída de comutação Ajustes através da tecla www.balluff.com português...
  • Page 166 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Interface IO-Link Parâmetros de comunicação Dados de processo (PD) Dados de identificação Comandos do sistema Dados de parâmetros 7.5.1 Configuração do valor de medição (MDC) 7.5.2 Configuração de sinais de comutação (SSC) 7.5.3 Configuração de saídas 7.5.4 Supressão de diagnóstico...
  • Page 167 Abreviaturas utilizadas IODD IO-Device-Description (descrição de dispositivo IO) Process Data (dados de processo) MDC Measurement Data Channel (canal de dados de medição) Switching Signal Channel (canal de sinais de comutação) www.balluff.com português...
  • Page 168 O funcionamento sem esquema: problemas, conforme as indicações dos dados técnicos, e garantido somente com acessórios originais Balluff, a PALAVRA DE SINALIZAÇÃO utilização de outros componentes (exceto cilindros) causa isenção de responsabilidade.
  • Page 169 Dados técnicos (vide Capítulo 8.1 na página 29). Área de detecção: Área na qual o BMP detecta a posição do indicador de posição. Excede a área de medição em 4 mm nos dois lados. www.balluff.com português...
  • Page 170 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Estrutura e funcionamento (continuação) 3.2.1 Saída de comutação Lâmpada LED Em funcionamento normal, três LEDs indicam o estado de – Pontos de ativação e desativação ajustáveis funcionamento do BMP.
  • Page 171 Para a montagem sobre um cilindro pneumático, somente cilindros com imã permanente integrado como indicador de posição, são viáveis. Uma cabeça rotativa do cilindro causa maior imprecisão! Parafusos de fixação e fixadores de ranhura, vide Acessórios na página 30. www.balluff.com português...
  • Page 172 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Instalação e ligação (continuação) Montagem sobre um cilindro pneumático com 3. Introduzir os fixadores de ranhura na ranhura. ranhura T ou C Para a montagem sobre um cilindro pneumático são necessários os fixadores de ranhura (vide Acessórios na página 30).
  • Page 173 2. Deslizar as braçadeiras para mangueiras sobre o BMP e os suportes. Braçadeira para mangueiras Fig. 4-9: Colocar as braçadeiras de mangueira 3. Apertar os parafusos das braçadeiras para mangueiras para fixar o BMP sobre o cilindro redondo. Fig. 4-10: Fixar as braçadeiras para mangueiras www.balluff.com português...
  • Page 174 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Instalação e ligação (continuação) Montagem com indicador de posição livre Montagem direta e inversa O BMP pode ser montado de modo direto (superfície ativa Para a montagem com indicador de posição livre são orientada à...
  • Page 175 Raio de curvatura com instalação em local fixo O raio de dobra dos cabos para instalação fixa deve ser de, no mínimo, o equivalente de três vezes o diâmetro do cabo. Comprimento do cabo Comprimento do cabo máx. 20 m. www.balluff.com português...
  • Page 176 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Inicialização Inicialização do sistema PERIGO Movimentos descontrolados do sistema Na colocação em funcionamento, e se o sistema de posicionamento magnético for parte de um sistema regulador cujos parâmetros ainda não foram ajustados, o sistema poderá...
  • Page 177 (figura acima). Ela pode ser mudada para a lógica de abertura. Teach 2 Teach 1 ativo inativo Programar por teach-in, possível em toda a área de medição ajustada Fig. 6-3: Sinal de comutação programado por teach-in Processo de ajuste vide Capítulo 6.2 na página 15. www.balluff.com português...
  • Page 178 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Saída de comutação (continuação) Legenda Apertar Manter a tecla brevemente a apertada por 2 s tecla Funcionamento normal Erro de ajuste Todos os LEDs piscam por 3 s com 5 Hz (assincrônico) Modo de ajuste Verde 2 Hz...
  • Page 179 O Master pode, se necessário, aumentar o tempo do ciclo, portanto, o tempo do ciclo efetivamente utilizado (MasterCycleTime) depende do Master. Ao inicializar, o sensor se encontra em modo SIO. Após reinicializar (Power Cycle) ou comando Fallback, o sensor volta ao modo SIO. www.balluff.com português...
  • Page 180 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Interface IO-Link (continuação) Dados de processo (PD) Em caso de falha, os dados, com o auxílio de PD Invalid Bit, são caracterizados como não válidos somente quando As variantes do BMP realizam emissões cíclicas, através o equipamento não consegue fornecer nenhum dado da interface IO-Link, de um valor de medição...
  • Page 181 32 Bytes. Este pode ser utilizado para a identificação específica da aplicação e pode ser assumido pelo gerente de parâmetros. Através do subíndice 0 ocorre o acesso ao objeto inteiro. www.balluff.com português...
  • Page 182 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Interface IO-Link (continuação) Comandos do sistema No BMP encontram-se diversos comandos implementados, os quais podem ser acessados através do parâmetro System Command no Índice 2, Subíndice 0. Quando um comando do sistema é...
  • Page 183 2 Byte Read/Write 0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (vide Capítulo 7.5.11) 8 Byte Read Only 0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (vide Capítulo 7.5.12) 9 Byte Read Only Tab. 7-6: Dados dos parâmetros interface IO-Link www.balluff.com português...
  • Page 184 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Interface IO-Link (continuação) 7.5.1 Configuração do valor de medição (MDC) Alterações da configuração do valor de medição influenciam o comportamento de O BMP encaminha a posição medida através do valor de comutação.
  • Page 185 TI Result 1 Byte Read Only 0x00 (0) = inativo 0x003B (59) 0x11 (17) = Teach-In of SP1 com sucesso 0x42 (66) = Teach-In of SP2 com sucesso 0x07 (7) = Erro (Error) Tab. 7-9: Dados de parâmetros Teach-in www.balluff.com português...
  • Page 186 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Interface IO-Link (continuação) Processo de programação por Teach-In 1. Selecionar o sinal de comutação desejado (1 até 4) através de Tl Select 2. Deslocar o indicador de posição para a posição de ativação.
  • Page 187 Os limites podem ser definidos na faixa de –25…+85 °C. Se estes valores limites forem excedidos ou não atingidos, o BMP emite uma advertência (vide Lista de eventos na página 27). Se a temperatura interna do BMP exceder 95 °C, uma falha Temperatura excessiva será emitida. www.balluff.com português...
  • Page 188 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Interface IO-Link (continuação) 7.5.9 Gerenciamento de dados (Data Storage) Índice Subíndice Nome Tamanho Acesso Valores Data Storage Command 1 Byte Read/Write 0x0003 (3) O parâmetro Data Storage é necessário para a função de armazenamento de State Property 1 Byte...
  • Page 189 0x5000 Error HARDWARE FAULT – O hardware do equipamento está com um problema. Reiniciar o BMP por meio de uma interrupção da alimentação. Se o evento ocorrer novamente, o BMP deve ser substituído. Tab. 7-16: Lista de eventos www.balluff.com português...
  • Page 190 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Interface IO-Link (continuação) Avisos de falha do equipamento A acessos incorretos, o equipamento (Device) responde com um dos códigos de falha enumerados. Código de Aviso de falha falha 0×8011...
  • Page 191 A classe de protecção IP não foi testada pela UL. O produto deve ser operado por um SELV/Limited Energy ou abastecimento de Classe 2. Retardo de prontidão t ≤ 100 ms Ondulação residual (% de U ≤ 10 % Capacidade de carga de ≤ 100 mA corrente da saída de comutação www.balluff.com português...
  • Page 192 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Acessórios Suporte para cilindro redondo Os acessórios não estão incluídos no fornecimento e, (BAM MC-MP-054-01-R) portanto, precisam ser encomendados em separado. Código para encomenda: BAM037Z 2 Suportes para cilindro redondo Indicador de posição BAM TG-MP-028 Código para encomenda: BAM039T...
  • Page 193 área de medição 128 mm (0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256) Ligação elétrica: P02 = Cabo PUR, 2 m P00,5-S4 = Cabo PUR, 0,5 m com conector M12, 4 polos P00,5-S75 = Cabo PUR, 0,5 m com conector M8, 4 polos www.balluff.com português...
  • Page 194 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Anexo 11.1 Placa de identificação Código para encomenda Tipo Número de série Fig. 11-1: Placa de identificação (excerto, exemplo) português...
  • Page 195 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ 使用说明书 中文...
  • Page 196 www.balluff.com...
  • Page 197 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 用户提示 适用性 所使用的符号和惯例 供货范围 认证和标志 使用的缩写 安全性 按规定使用 安全概述 警告提示的意义 废弃处理 结构与功能 结构 功能 3.2.1 开关输出端 3.2.2 IO-Link接口 LED 显示 安装和连接 安装到带T形槽或C形槽的气动缸上 安装到圆形气缸上 搭配自由的位置指示器安装 电气连接 布线 调试运行 系统投入使用 运行说明 开关输出端 开关输出端 通过按钮设置 中文 www.balluff.com...
  • Page 198 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 IO-Link接口 通信参数 过程数据 (PD) 识别数据 系统命令 参数数据 7.5.1 测量值配置 (MDC) 7.5.2 开关信号配置 (SSC) 7.5.3 输出端配置 7.5.4 诊断抑制 7.5.5 温度探测 7.5.6 温度警告的阈值 7.5.7 运行小时计数器 7.5.8 引导周期计数器 7.5.9 数据保存 (Data Storage) 7.5.10 设备访问锁...
  • Page 199 严重级别3 供货范围 – 快速瞬变脉冲 (突发脉冲，简称 Burst) 磁场位置测量系统BMP – 严重级别3 EN 61000-4-4 简要说明 – – 传导干扰量，通过高频区域诱导 EN 61000-4-6 严重级别3 位置指示器和安装附件取决于应用，必须单独 关于准则、认证和标准的详细信息参见符合性 订购。 声明。 使用的缩写 IODD IO-Device-Description (IO设备描述) Process Data (过程数据) MDC Measurement Data Channel (测量数据通道) Switching Signal Channel (开关信号通道) 中文 www.balluff.com...
  • Page 200 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 安全性 按规定使用 警告提示的意义 磁场位置测量系统BMP与一个设备控制系统 (例如PLC) 和 请务必注意说明书中的警告提示和所述避免危险的措施。 一个IO-Link主机组成一套位移测量系统。使用时需将其安 装至机器或设备，适于在工业环境中使用。依据技术资料 所用的警告提示包含各种不同的信号词，并按照下列示意 的说明，我们仅在使用巴鲁夫原装附件的情况下提供质 图进行构图： 保，如使用任何其它的零部件 (气缸例外) 都可能导致质保 失效。 信号词 禁止打开BMP或不按规定使用，否则将失去保修和赔偿权 危险的种类和来源 利。 忽视危险的后果 ► 防止危险的措施 安全概述 下列信号词的意义： 仅允许经过培训并且拥有基础电气知识的专业人员进行设 注意 备的安装和调试。...
  • Page 201 固定点 (参见图 4-13，第12页) 按钮 图 3-1: 磁场位置测量系统BMP 01-…，结构与功能 结构 功能 电气连接：电气连接通过带或不带插头的电缆牢固实现 BMP是一个智能磁场位置测量系统。它主要用于以非接触 (参见第31页上的型号编码)。 方式探测带轴向磁化永久磁铁的气动缸、夹具和滑块的活 塞行程。BMP以与应用相关的测量精度确保连续的绝对位 壳体：带塑料端头的铝制壳体。 置测量。 壳体长度：测量范围 + 10 mm。 BMP拥有一个易于设置的开关输出端。 固定：在BMP中带有使用M2装配螺栓或使用滑块进行固 通过按钮和三个LED即可对BMP进行参数设置，无需额外 定的孔 (参见第30页上的附件)。 的辅助工具。 位置指示器：定义要测量的位置。 BMP还通过IO-Link接口提供其他设置方法和状态监视功 测量范围：为了使BMP与应用最佳匹配，可提供以下测量 能。 范围：32/64/96/128/160/192/224/256 mm。对于重复精 BMP通过其功能支持在各种应用中轻松进行格式转换。 度和线性误差，要遵守在1)中列出的数值 (参见章节8.1， 第29页)。 探测范围：BMP在其中探测位置指示器的位置的范围。 它在两侧分别超出测量范围4 mm。 中文 www.balluff.com...
  • Page 202 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 结构和功能 (接上页) 开关输出端 LED 显示 3.2.1 在正常运行时，三个LED显示BMP的运行状态。 可调式接通和关闭点 – 出厂设置为一个测量范围显示 (在整个测量范围上激 – 活) 绿色 黄色 红色 常闭触点/常开触点 (可转换) – 开关输出端在第6章，第15页上有描述。 3.2.2 IO-Link接口 绝对测量值 (μm) – 通过状态位显示测量范围 – 四个开关信号...
  • Page 203 通过C型或T形槽固定在气动缸上 (参见章节4.1)。 – 通过软管卡箍和圆形气缸支架固定在圆形气缸上 (参见 – 章节4.2)。 将BMP用装配螺栓安装在一个平面上，然后用自由的 – 位置指示器运行 (参见章节4.3)。 重要安装提示 小心 壳体温度升高 如果装配时热量联接不足，BMP的表面温度可能会升 高，并在接触时导致烫伤。 ► 改善装配的热量联接。 ► 降低负荷。 注意 功能故障 装配不当会影响BMP的功能并加剧磨损。 ► 位置指示器不得接触BMP。 ► 屏蔽可能影响测量的磁场。 正确定位BMP，确保测量范围能够覆盖位置指示器的整个 运动范围。 位置指示器必须已轴向极化。定向 (无论电缆末端指向北 极还是南极) 无关紧要。 由BMP探测的位置在位置指示器的中心。 安装到气动缸上时只能考虑安装有用作位置指示器的永久 磁铁的气动缸。 旋转的气缸盖会导致误差较大！ 固定螺栓和滑块参见附件，第30页。 中文 www.balluff.com...
  • Page 204 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 安装和连接 (接上页) 安装到带T形槽或C形槽的气动缸上 3. 将滑块滑入凹槽中。 安装到气动缸上时需要滑块 (参见第30页上的附件)。 图 4-4: 将滑块滑入凹槽中 (图中左侧T形槽，右侧C形槽) 圆柱形 位置指示器 图 4-5: 凹槽中的滑块 (侧视图；图中左侧T形槽，右侧C形槽) 图 4-1: 安装到气动缸上 4. 定位BMP。 1. 将滑块安装到BMP上，略微拧紧螺栓。 5. 拧紧螺栓 (扭矩：0.1 Nm)。 0.1 Nm 0.1 Nm 图...
  • Page 205 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 安装和连接 (接上页) 安装到圆形气缸上 安装到圆形气缸上使用软管卡箍和圆形气缸支架进行 (参 见第30页上的附件)。 1. 将圆形气缸支架夹紧到BMP上。同时注意支架的定向 (参见图 4-8)。 圆形气缸支架 圆形气缸 图 4-8: 将支架固定到BMP上 2. 将软管卡箍推到BMP和支架上。 软管卡箍 图 4-9: 安装软管卡箍 3. 拧紧软管卡箍的螺栓，以便将BMP固定在圆形气缸 上。 图 4-10: 固定软管卡箍 中文 www.balluff.com...
  • Page 206 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 安装和连接 (接上页) 搭配自由的位置指示器安装 直接和反向安装 BMP可以直接 (有效面指向安装面) 或反向安装。 搭配自由的位置指示器安装需要使用装配螺栓 (参见第 30页上的附件)。 对于位置指示器，必须确保3...50 mT的场强 ( 在固定表面上沿磁铁移动方向)。 要遵守的距离和公差 为了保证功能，必须遵守位置指示器的以下距离： 位置指示器 图 4-12: 搭配自由的位置指示器安装 (反向安装)，轴向极化的位置 指示器 (示例，N和S也可互换) 在反向安装时，必须有一个用于按钮和LED的 凹槽 (尺寸参见图 4-13)，否则只能通过IO-Link 配置BMP。...
  • Page 207 棕色 +24 V (工作电压UB+) 图 4-14: 采用位置指示器BAM TG-MP-028时的间距 白色 须保持不占用状态 蓝色 GND (工作电压UB–；参考电位) 黑色 OUT1 (开关输出端S1) 或C/Q (IO-Link) 表 4-1: 插接器的线脚布置 布线 磁场 确保BMP和夹持缸与外部强磁场保持足够间距。 图 4-15: 安装示例 布线 BMP、控制系统和电源之间的电缆不得敷设在强电流导线 周围 (可能产生感应干扰)，并要确保电缆铺设和机器安装 符合EMC规范。 电缆必须无张力安装。 静态布线的弯曲半径 固定布线的弯曲半径必须保持三倍以上的电缆直径。 电缆长度 电缆最长20 m。 中文 www.balluff.com...
  • Page 208 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 调试运行 系统投入使用 危险 系统运动不受控制 调试过程中，如果位置测量系统是控制系统的一部分而其 参数尚未设置，则可能导致系统运动不受控制。从而可能 造成人员伤害或财产损失。 ► 因此相关人员必须远离设备的危险区域。 ► 仅允许由接受过培训的专业人员调试设备。 ► 请务必遵守设备或系统制造商的安全说明。 对于含铁磁成分的结构件，可能会出现错误或意外的信 号。 ► 移动位置指示器通过整个探测范围。 1. 检查固定插座上的接口和电极是否正确。更换损坏的 接口。 2. 接通系统。 3. 检查测量值和可调参数，如有必要，重新调整BMP。 此时移动位置指示器通过整个探测范围。 尤其要在更换BMP或进行维修后由制造商检查 数值是否正确。 运行说明...
  • Page 209 图 6-1: 开关信号 (出厂设置) 也可以在不更改的情况下采用某种模式 已学习的开关信号 (Timeout (超时) 或 Power Cycle (动力循环))。 (示教1 (接通点) 和示教2 (关闭点) 已执行) 示教1 示教2 激活 未激活 可以在整个设定的测量范围内进行学习 图 6-2: 已学习的开关信号 常开触点/常闭触点 开关输出端默认设置为常开触点 (上图)。它可以转换成常 闭触点逻辑。 示教1 示教2 激活 未激活 可以在整个设定的测量范围内进行学习 图 6-3: 已学习的开关信号 调节过程参见章节6.2，第15章。 中文 www.balluff.com...
  • Page 210 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 开关输出端 (续) 图例 短按按钮 按住按钮2 s 正常运行 调整错误 所有LED以5 Hz的频率 (异步) 闪 烁3 s 调整模式 绿色2 Hz 黄色2 Hz 红色2 Hz 最小示教范围 2 × 绿色熄灭 黄色熄灭 红色2 Hz 最大示教范围...
  • Page 211 0字节 (0x00) 制造商标识 Vendor ID 0x0378 设备标识 Device ID 0x0D0102 IO-Link配置文件 Profile 智能传感器配置文件Ed 2 (数字式测量传感器) IO-Link配置文件类型 Profile Type SSP 3.2 表 7-1: BMP设备规范 BMP的最小循环时间 (MinCycleTime) 为 1 ms。 主机在需要时可以提高循环时间，因此，实际 使用的循环时间 (MasterCycleTime) 取决于主 机。 启动时，传感器处于SIO模式下。重启 (Power Cycle (动力循环)) 后或根据回退指令，传感器 返回SIO模式。 中文 www.balluff.com...
  • Page 212 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 IO-Link接口 (接上页) 过程数据 (PD) 发生故障时，只有当设备根本无法提供有效数据时，才会 借助PD Invalid Bit (过程数据无效位) 将数据标记为无效。 BMP的各个变型通过IO-Link接口循环输出测量值 (Measurement Value) 以及附加状态和开关点信息。 IO-Link功能PD Invalid Bit由各个IO-Link主机进 字节 行不同处理 (参见所用主机的手册)。 刻度系 状态和 测量值 数 表 7-2: 过程数据 测量值...
  • Page 213 2字节 Read Only 0×0017 (23) Firmware Revision 9字节 Read Only 0×0018 (24) Application Specific Tag 最大32个字节 Read/Write 0×0019 (25) Function Tag 最大32个字节 Read/Write 0×001A (26) Location Tag 最大32个字节 Read/Write 表 7-4: 识别数据 应用专用标签、功能标签和位置标签 借助专用标签、功能标签和位置标签让您能够为IO-Link设 备分配一个任意的最长32个字节的字符串。该字符串可用 于进行应用特有的识别，并能被采纳到参数管理器中。通 过Subindex 0，可访问整个对象。 中文 www.balluff.com...
  • Page 214 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 IO-Link接口 (接上页) 系统命令 在BMP上实现了若干命令，这些命令可通过参数System Command在索引2，子索引0上访问。如果将某个系统命 令发送到BMP，只要在当前应用状态下允许，该命令就会 触发所需的动作。 命令 名称 说明 0x01 (1) ParamUploadStart 开始参数上传。 0x02 (2) ParamUploadEnd 结束参数上传。 0x03 (3) ParamDownloadStart 开始参数下载。 0x04 (4) ParamDownloadEnd 结束参数下载。 0x05 (5) ParamDownloadStore 完成参数设置，然后开始数据备份。...
  • Page 215 系统参数 0x0003 (3) 0，1，2，3，4，5 Data Storage (参见章节7.5.9) 72字节 Read/Write 0x000C (12) Device Access Locks (参见章节7.5.10) 2字节 Read/Write 0x000D (13) 0，1，2，3，4 ProfileCharacteristic (参见章节7.5.11) 8字节 Read Only 0x000E (14) 0，1，2，3 PD Input Descriptor (参见章节7.5.12) 9字节 Read Only 表 7-6: IO-Link接口参数数据 中文 www.balluff.com...
  • Page 216 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 IO-Link接口 (接上页) 测量值配置 (MDC) 7.5.1 更改测量值配置会影响开关特性。开关信号配 置 (参见章节7.5.2) 可能必须重新进行。 BMP将测得的位置通过测量值 (Measurement Value) 转发 至IO-Link主机。测量值可以借助以下参数与各个应用相匹 配。 参数 子索引 名称 长度 访问 数值 Offset 0x00C1 (193) – 4字节 Read/Write –600000…+600000 μm (默认：0 μm) Preset 0x00C2 (194) –...
  • Page 217 0x003A (58) 2 = SSC2 3 = SSC3 4 = SSC4 TI Result 1字节 Read Only 0x00 (0) = 未激活 0x003B (59) 0x11 (17) = SP1的示教成功 0x42 (66) = SP2的示教成功 0x07 (7) = 错误 (Error) 表 7-9: 参数数据示教 中文 www.balluff.com...
  • Page 218 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 IO-Link接口 (接上页) 学习过程 (Teach-In) 1. 通过Tl Select选择所需的开关信号 (1至4) 2. 将位置指示器移动到接通位置。 3. 执行系统命令Single Value Teach SP1 (0x41) (SP1单 值示教) (参见系统命令，第20页)。 4. 将位置指示器移动到关闭位置。 5. 执行系统命令Single Value Teach SP2 (0x42) (SP2单 值示教) (参见系统命令，第20页)。...
  • Page 219 运行小时计数器复位为零。 温度传感器探测BMP之内的温度。该温度在任 引导周期计数器 7.5.8 何情况下都高于环境温度。 每次重新初始化后，BMP都会加大永久保存的引导周期计 数器读数。无论系统Device Reset (设备复位) 还是硬件重 启，都会导致计数器读数增大。 温度警告的阈值 7.5.6 可以通过索引0x0058 (88) 子索引0读取该数值。 利用BMP，可以定义以下温度警告阈值 (索引0x0053 (83))： 利用系统命令Reset Maintenance (保养复位) 可将保养的 温度下限阈值 (子索引1) – 引导周期计数器复位为零。 温度上限阈值 (子索引2) – 这些阈值可以在–25…+85 °C的范围内设置。 如果低于或高于这些阈值，则BMP发出一个警告 (参见事 件列表，第27页)。 如果BMP的内部温度高于95 °C，则输出一个故 障温度过高。 中文 www.balluff.com...
  • Page 220 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 IO-Link接口 (接上页) 数据保存 (Data Storage) 7.5.9 索引 子索引 名称 长度 访问 数值 Data Storage Command 1字节 Read/Write 0x0003 (3) State Property 1字节 Read Only 参数Data Storage (数据保存) 由IO-Link主 Size 4字节...
  • Page 221 MEASUREMENT DATA UNSAFE – 测量的功能储备低。必须检查应用。 0x4210 警告 DEVICE TEMPERATURE OVERRUN (参见章节7.5.6) – 超出设定的温度上限警告阈值。 0x4220 警告 DEVICE TEMPERATURE UNDERRUN (参见章节7.5.6) – 低于设定的温度下限警告阈值。 0x4000 故障 TEMPERATURE OVER RUN ERROR – 温度超过指定的最高温度。必须移除热源。 0x5000 故障 HARDWARE FAULT – 设备硬件有问题。通过中断供电重新启动BMP。如果事件再次出 现，必须更换BMP。 表 7-16: 事件列表 中文 www.balluff.com...
  • Page 222 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 IO-Link接口 (接上页) 设备故障信息 访问有错误时，设备 (Device) 用下列故障代码中之一进行 响应。 故障代码 故障信息 0×8011 索引不可用 0×8012 子索引不可用 0x8023 访问被拒绝 0×8030 数值超出范围 0×8033 参数长度大于规定 0×8034 参数长度小于规定 0×8036 功能暂时不可用 0x8040 参数集无效 0x8082 应用未准备就绪 表...
  • Page 223 25 mA o max. 壳体材料 PA12，铝 在Ue DC下的最大电流消耗 ≤ 160 mA 测量绝缘电压U 75 V DC 测量工作电压U 24 V 适用于测量范围 对UL有效：相对湿度：10...90%（非冷凝）。 就绪延迟t ≤ 100 ms IP保护等级还没有经过UL测试 余波 (U 的百分比) ≤ 10 % 产品必须通过SELV/Limited Energy-或Class 2电源驱动。 开关输出端电流负载能力 ≤ 100 mA 中文 www.balluff.com...
  • Page 224 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 附件 附件不包含在供货范围中，因此需另行订购。 圆形气缸支架 (BAM MC-MP-054-01-R) 订购代码：BAM037Z 2个圆形气缸支架 位置指示器 BAM TG-MP-028 订购代码：BAM039T 图 9-1: 位置指示器 BAM TG-MP-028 22.5 适合T形槽的安装套件 图 9-5: 圆形气缸支架 (BAM MC-MP-056-01-2-T5) 订购代码：BAM0383 用于固定支架的软管卡箍 9.5.1 2个T形槽滑块 –...
  • Page 225 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 型号编码 BMP 01-ZLZPP21A-0128-00-P00.5-S75 接口，IO-Link： IO-Link接口 接口，开关功能： PP = 开关输出端：PNP，NO/NC可编程 特性曲线形状： 上升 (出厂设置)，可编程 开关输出端： 1个可编程的开关输出端 设置： 特性曲线和开关点可通过示教或IO-Link调节 测量范围 (4位数)： 0128 = 以mm为单位的米制数据，测量范围128 mm (0032、0064、0096、0128、0160、0192、0224、0256) 电气连接： P02 = PUR电缆，2 m P00.5-S4 = PUR电缆，0.5 m，带M12插头，4针 P00.5-S75 = PUR电缆，0.5 m，带M8插头，4针 中文 www.balluff.com...
  • Page 226 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 附录 铭牌 11.1 订购代码 型号 系列号 图 11-1: 型号铭牌 (剪下, 示例) 中文...
  • Page 227 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ 取扱説明書 日本語...
  • Page 228 www.balluff.com...
  • Page 229 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム 利用者情報 適用範囲 本書で使用するマークと決まりごと 同梱品 認証と認証マーク 使用されている省略形 安全性 用途 安全に関する一般事項 警告表示の説明 廃棄 構造と機能 構造 機能 3.2.1 スイッチング出力 3.2.2 IO-Link インタフェース LED 表示 取付けと接続 T スロットまたは C スロット付きエアシリンダへの取付け ラウンドシリンダへの取付け 浮動式ポジションエンコーダの取付け 電気接続 ケーブルの配線 セットアップ システムのセットアップ 操作時の注意 スおよびスイッチング出力 スイッチング出力 ボタンでの調整 日本語 www.balluff.com...
  • Page 230 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム IO-Link インタフェース 通信パラメータ プロセスデータ（PD） 識別データ システムコマンド パラメータデータ 7.5.1 測定値設定（MDC） 7.5.2 スイッチング信号設定（SSC） 7.5.3 出力設定 7.5.4 診断の差し止め 7.5.5 温度検知 7.5.6 温度警告用しきい値 7.5.7 作動時間カウンタ 7.5.8 ブートサイクルカウンター 7.5.9 データ保管（Data Storage） 7.5.10 アクセス防止（Device Access Locks） 7.5.11 プロファイルと機能（ProfileCharacteristic）...
  • Page 231 – ファストトランジェント/バースト EN 61000-4-4 レベル 3 – 高周波電磁界によって 同梱品 誘導される伝導妨害 レベル 3 EN 61000-4-6 磁気ポジションエンコーダシステム BMP – 簡単な使用の手引き – 指令や認証、規格に関する詳細は適合宣言書 を参照してください。 ポジションエンコーダおよび取付けアクセサ リはアプリケーションにより異なり、個別に 注文可能です。 使用されている省略形 IODD IO-Device-Description（IO デバイス説明） Process Data（プロセスデータ） MDC Measurement Data Channel（測定データチャネル） Switching Signal Channel（スイッチング信号チャ ネル） 日本語 www.balluff.com...
  • Page 232 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム 安全性 用途 警告表示の説明 磁気ポジションエンコーダシステム BMP は機械制御 本書に記載された警告表示、危険回避のための措置を厳 （PLC（プログラマブルロジックコントローラ）など） 守してください。 および IO-Link マスタとともにリニア位置測定システム を形成します。このシステムは機械または設備に組み込 警告表示はシグナルワードとともに以下のように表示さ まれて使用され、産業領域での利用が意図されていま れます。 す。テクニカルデータの記載に適合する正常な機能 は、Balluff 純正アクセサリを使用している場合にのみ保 シグナルワード 証されます。他のコンポーネンツ（シリンダを除く）が 使用されている場合には免責となります。 危険のタイプと原因 警告を無視した場合に起こる事象 BMP を開くこと、用途外で使用することは許可されて ► 危険回避措置 おらず、これに従わなかった場合はメーカーに対する保 証請求権および責任請求権が失われることになります。 各シグナルワードの説明： 注意 安全に関する一般事項 製品の損傷や破損を招くおそれのある危険を指します。 設置およびセットアップを行うことが許可されているの...
  • Page 233 固定：BMP には M2 取付けねじまたはスロットブロッ します。 クによる固定用のボアがあります（アクセサリ、ペー ボタンと LED 3 個により、BMP は追加のサポートアイ ジ 30を参照 ）。 テムなしでパラメータ設定を行うことができます。 ポジションエンコーダ：測定位置を決定。 IO-Link インタフェースを介して、BMP はさらにその他 測定範囲：BMP をアプリケーションに最適に適合させ の調整方法やステータスモニター機能を提供します。 るため、以下の測定範囲を利用可能となっています：32 BMP の機能は、様々なアプリケーションで容易にフォ /64/96/128/160/192/224/256 mm。繰り返し精度および ーマット変更をできるようにサポートします。 リニアリティ誤差については、テクニカルデータ に記載 されている値が維持されます（章8.1、ページ 29 を参 照）。 検出範囲：BMP がポジションエンコーダの位置を把握 する範囲。両側で測定範囲を 4 mm 分超過しています。 日本語 www.balluff.com...
  • Page 234 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム 構造と機能（続き） スイッチング出力 LED 表示 3.2.1 通常運転では、LED 3 個が BMP の作動状態を表示しま 調整可能なスイッチオンポイントおよびスイッチオ – す。 フポイント 工場設定では測定範囲表示（全測定範囲にわたって – アクティブ） 緑 黄 赤 常時閉/常時開（切替可能） – スイッチング出力については章 6、ページ 15 に記載 されています。 IO-Link インタフェース...
  • Page 235 ► 取付けの熱結合を改善してください。 ► 負荷を低減させてください。 注意 機能障害のおそれあり 取付けが不適切に行われると、BMP の機能が阻害さ れ、摩耗が激しくなることがあります。 ► ポジションエンコーダが BMP に接触してはなり ません。 ► 測定に影響を及ぼす可能性のある磁界を遮蔽しま す。 BMP の位置決めは、測定範囲がポジションエンコーダ の移動範囲全体を包括できるように行います。 ポジションエンコーダは軸方向に分極している必要があ ります。オリエンテーション（N 極または S 極方向にケ ーブルエンドが向いているか）は何の役割も果たしませ ん。 BMP が検知した位置はポジションエンコーダの中心に きます。 エアシリンダへの取付けについては、ポジションエンコ ーダとして永久磁石を取り付けていたシリンダのみが問 題となります。 ロータリーシリンダーヘッドの場合、精確性が非常に劣 ります。 固定ボルトとスロットブロックを参照（アク セサリ、ページ 30）。 日本語 www.balluff.com...
  • Page 236 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム 取付けと接続（続き） T スロットまたは C スロット付きエアシリンダ 3. スロットブロックをスロットにはめます。 への取付け エアシリンダへの取付けにはスロットブロックが必要で す（アクセサリ、ページ 30 を参照）。 図 4-4: スロットブロックをスロットにはめる（図では左が T ス ロット、右が C スロット） シリンダ ポジションエンコーダ 図 4-5: スロット内のスロットブロック（側面図：左が T スロッ ト、右が...
  • Page 237 磁気ポジションエンコーダシステム 取付けと接続（続き） ラウンドシリンダへの取付け ラウンドシリンダへの取付けをホースクランプとラウン ドシリンダホルダを使用して行います（アクセサリ、ペ ージ 30 を参照）。 1. ラウンドシリンダホルダを BMP に挟みつけます。そ の際、ホルダのオリエンテーションに注意してくだ さい（図 4-8 を参照）。 ラウンドシリンダホルダ ラウンドシリンダ 図 4-8: BMP にホルダを固定する 2. ホースクランプを BMP とホルダ上でスライドさせま す。 ホースクランプ 図 4-9: ホースクランプをあてがう 3. ホースクランプのボルトを締め付け、BMP をラウン ドシリンダに固定します。 図 4-10: ホースクランプを固定する 日本語 www.balluff.com...
  • Page 238 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム 取付けと接続（続き） 浮動式ポジションエンコーダの取付け 直接および逆取付け BMP は直接（検出面は取付け面に向いている）または 浮動式ポジションエンコーダの取付けには取付けねじが 逆に取り付けることができます。 必要です（アクセサリ、ページ 30 を参照）。 ポジションエンコーダでは、磁界強度 3...50 mT（固定表面上をマグネットの移動方 向に沿って）が保証されていなければなりま せん。 保持されるべき距離および公差 機能を保証するため、以下のポジションエンコーダの距 離を保持する必要があります： ポジションエンコーダ 図 4-12: 浮動式ポジションエンコーダとの取付け（逆取付け）、 軸方向に分極しているポジションエンコーダ（例：N お よび S が取り違えられていることもある） 逆取付けの場合には、ボタン用切欠きおよび...
  • Page 239 GND（供給電圧 UB–； 基準電位） 黒 OUT1（スイッチング出力 S1） または C/Q（IO-Link） 表 4-1: コネクタのピン配列 ケーブルの配線 磁界 外部の強力な磁界に対して BMP とサポートシリンダが 十分な距離をとっているように注意してください。 図 4-15: 取付け例 ケーブルの配線 BMP、コントローラ、電源間のケーブルを、強電流ケー ブルの近くで取り回さないでください（誘導的な干渉や 障害のおそれ）。また EMC 対応ケーブルの取回しや機 械の設置に注意してください。 また、ケーブルは引っ張られないよう配線してくださ い。 固定ケーブルの曲げ半径 固定ケーブルを使用する場合は、曲げ半径がケーブル直 径の最低 3 倍になっていることを確認してください。 ケーブルの長さ ケーブルの長さ：最長 20 m。 日本語 www.balluff.com...
  • Page 240 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム セットアップ システムのセットアップ 危険 システムの誤作動 セットアップのとき、およびポジショニングシステムが制 御システムの一部の場合で、パラメータがまだ設定されて いない場合、システムが誤作動を起こすことがあります。 怪我を負ったり物的損傷を招くおそれがあります。 ► システムの危険区域内には立ち入らないでくださ い。 ► セットアップは必ず対訓練を受けた技術者が行っ てください。 ► システムや機器メーカーによる安全のための注意 事項に従ってください。 強磁性の部分を持つ構造の場合、誤った、または、予 期しない信号がありえます。 ► ポジションエンコーダを検出範囲全体にわたって 動かします。 1. 接続部がしっかりと接続されており、極性に誤りが ないか確認します。接続部に損傷が見られる場合に は、これを交換します。 2. システムの電源を入れます。 3.
  • Page 241 ティーチイン済スイッチング信号 モードを変更なしで適用することも可能です （ティーチ 1（スイッチオンポイント）およびティー （Timeout または Power Cycle）。 チ 2（スイッチオフポイント）実行済） ティーチ 2 ティーチ 1 アクティブ 非アクティブ 設定されている測定範囲全体のティーチイン可能 図 6-2: ティーチイン済スイッチング信号 常時開/常時閉 デフォルトではスイッチング出力は常時開（NO）とし て設定されています（上図）。これは常時閉（NC）論 理に切り替えることができます。 ティーチ 1 ティーチ 2 アクティブ 非アクティブ 設定されている測定範囲全体のティーチイン可能 図 6-3: ティーチイン済スイッチング信号 調整手順：章 6.2、ページ 15 を参照。 日本語 www.balluff.com...
  • Page 242 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム スおよびスイッチング出力（続き） 凡例 ボタンを短押 ボタンを 2 秒押 しする し続ける 通常運転 調整エラー 全 LED が 3 秒間 5 Hz で点滅 （非同期） 設定モード 緑 2 Hz 黄 2 Hz 赤 2 Hz 最小ティーチ範囲...
  • Page 243 Device ID 0x0D0102 IO-Link プロファイル Profile Smart センサプロファイル Ed 2（ デジタル測定センサ） IO-Link プロファイルタイプ Profile Type SSP 3.2 表 7-1: BMP デバイス仕様 BMP の最短サイクルタイム（MinCycleTime） は 1 ミリ秒です。 マスタは必要に応じてサイクルタイムを高め ることができます。そのため、実際に使用さ れるサイクルタイム（MasterCycleTime）は マスタにより異なります。 立上り時には、センサは SIO モードです。再 起動（Power Cycle）後またはフォールバック コマンド後、センサは SIO モードに戻りま す。 日本語 www.balluff.com...
  • Page 244 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム IO-Link インタフェース（続き） プロセスデータ（PD） エラーの場合、デバイスが有効なデータをほとんど供給 できないときには、PD 無効ビットにより、データは無 BMP のバリエーションは IO-Link インタフェースを介し 効なものとして識別されます。 てサイクル形式で測定値および追加のステータスおよび スイッチポイント情報を出力します。 IO-Link 機能 PD 無効ビットは様々な IO-Link バイト マスタにより様々に取り扱われます（使用マ スタのハンドブックを参照）。 スケー ステー 測定値 リング タスと 係数 表...
  • Page 245 Application Specific Tag 最大 32 バイト Read/Write 0×0019 (25) Function Tag 最大 32 バイト Read/Write 0×001A (26) Location Tag 最大 32 バイト Read/Write 表 7-4: 識別データ アプリケーション専用タグ、機能タグ、ロケーションタグ アプリケーション専用タグ、機能タグ、ロケーションタ グのタグは、IO-Link デバイスに、任意の、最大 32 バイ トサイズのストリングを割り当てられるようにします。 これはアプリケーション別の識別に使用し、パラメータ マネージャに取り込むことができます。サブインデック ス 0 によりオブジェクト全体へのアクセスが行えます。 日本語 www.balluff.com...
  • Page 246 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム IO-Link インタフェース（続き） システムコマンド BMP には各種のコマンドが実装されており、それらは パラメータ System Command（システムコマンド）に よりインデックス 2、サブインデックス 0 に達します。 システムコマンドが BMP に伝送されると、現在のアプ リケーション状態で許容される限り、コマンドは任意の アクションを起動させます。 コマンド 名称 説明 0x01 (1) ParamUploadStart パラメータアップロード開始 0x02 (2) ParamUploadEnd パラメータアップロード終了...
  • Page 247 Device Access Locks （章 7.5.10 を参照） 2 バイト Read/Write 0x000D (13) 0、1、2、3、4、 ProfileCharacteristic （章 7.5.11 を参照） 8 バイト Read Only 0x000E (14) 0、1、2、3 PD Input Descriptor （章 7.5.12 を参照） 9 バイト Read Only 表 7-6: パラメータデータ IO-Link インタフェース 日本語 www.balluff.com...
  • Page 248 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム IO-Link インタフェース（続き） 測定値設定（MDC） 7.5.1 測定値設定の偏光はスイッチング動作に影響 を及ぼします。スイッチング信号設定（章 BMP は測定された位置を測定値（Measurement 7.5.2 を参照）は必要に応じて再度行う必要が Value）を使用して IO-Link マスタに伝送します。測定値 あります。 は、以下のパラメータを使用して各アプリケーションに 合わせて適合化することができます。 パラメータ サブイン 名称 寸法 アクセス 値 デックス Offset 0x00C1 (193) – 4 バイト...
  • Page 249 4 = SSC4 TI Result 1 バイト Read Only 0x00 (0) = 非アクティブ 0x003B (59) 0x11 (17) = SP1 の Teach-In が成功 0x42 (66) = SP2 の Teach-In が成功 0x07 (7) = エラー 表 7-9: パラメータデータ Teach In（ティーチイン） 日本語 www.balluff.com...
  • Page 250 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム IO-Link インタフェース（続き） ティーチイン（Teach-In） 1. Tl Select により任意のスイッチング信号（1～4）を 選択します。 2. ポジションエンコーダをスイッチオン位置に動かし ます。 3. システムコマンド Single Value Teach SP1（0x41） を実行します（システムコマンド、ページ 20 を参 照）。 4. ポジションエンコーダをスイッチオフ位置に動かし ます。 5. システムコマンド Single Value Teach SP2（0x42） を実行します（システムコマンド、ページ...
  • Page 251 ステムコマンド Device Reset（デバイスリセット）もハ ードウェア再起動も、カウンタのインクリメントにつな 温度不足に関するしきい値（サブインデックス 1） – がります。 温度超過に関するしきい値（サブインデックス 2） – インデックス 0x0058 (88) 、サブインデックス 0 によ しきい値は –25～+85 °C の範囲で設定できます。 り、値を読み出すことができます。 このしきい値を下回ったり、上回ったりすると、BMP システムコマンド Reset Maintenance（メンテナンスリ が警告を発します（イベントリスト、ページ 27 を参 セット）により、メンテナンス用ブートサイクルカウン 照 ）。 ターはゼロにリセットされます。 BMP の内部温度が 95 °Cを上回ると、エラー 温度超過 が提示されます。 日本語 www.balluff.com...
  • Page 252 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム IO-Link インタフェース（続き） データ保管（Data Storage） 7.5.9 インデックス サブイン 名称 寸法 アクセス 値 デックス Data Storage Command 1 バイト Read/Write 0x0003 (3) IO-Link マスタはパラメータ Data Storage State Property 1 バイト Read Only （データ保管）をデータ保管機能用に必...
  • Page 253 DEVICE TEMPERATURE OVERRUN（章 7.5.6 を参照） – 設定されている温度警告しき い値（上側）を上回っています。 0x4220 警告 DEVICE TEMPERATURE UNDERRUN（章 7.5.6 を参照） – 設定されている温度警告し きい値（下側）を下回っています。 0x4000 エラー TEMPERATURE OVER RUN ERROR – 温度が規定の最高温度を上回っています。熱源 を取り除く必要があります。 0x5000 エラー HARDWARE FAULT – デバイスのハードウェアに問題があります。BMP の電源供給を止 め、再起動します。このイベントが再発生する場合には、BMP を交換する必要がありま す。 表 7-16: イベントリスト 日本語 www.balluff.com...
  • Page 254 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム IO-Link インタフェース（続き） デバイスエラーメッセージ アクセスエラーの場合、デバイスは指定のエラーコード を使用して応答します。 エラーコード エラーメッセージ 0×8011 インデックス利用不可 0×8012 サブインデックス利用不可 0x8023 アクセス拒否 0×8030 範囲外の値 0×8033 パラメータ長超過 0×8034 パラメータ長不足 0×8036 機能は一時的に利用不可 0x8040 無効パラメータセット 0x8082 アプリケーションはまだ準備できてい ません 表 7-17: エラーメッセージ：IO-Link 仕様...
  • Page 255 0.1 Nm 最大消費電流(Ue DC) ≤ 160 mA ハウジング材質 PA12、アルミニウム 定格絶縁電圧 U 75 V DC 定格動作電圧 U 24 V 測定範囲に適合 準備遅延 t ≤ 100 ms 相対湿度：10...90%(結露しないこと) リップル（U の%） ≤ 10 % IP保護等級は、ULではテストされていません。 製品は、SELV/Limited Energy（またはクラス 2）の電源で動作させる スイッチング出力通電容量 ≤ 100 mA 必要があります。 日本語 www.balluff.com...
  • Page 256 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム アクセサリ アクセサリは同梱されていないため、別途ご注文くださ ラウンドシリンダ用ホルダ い。 （BAM MC-MP-054-01-R） 注文コード：BAM037Z 2 ラウンドシリンダ用ホルダ ポジションエンコーダ BAM TG-MP-028 注文コード：BAM039T 図 9-1: ポジションエンコーダ BAM TG-MP-028 22.5 T スロット用取付けセット 図 9-5: ラウンドシリンダ用ホルダ （BAM MC-MP-056-01-2-T5） 注文コード：BAM0383 ホルダの固定用ホースクランプ...
  • Page 257 特性曲線のフォルム： 立上り（工場設定）、プログラミング可 スイッチング出力： 1 プログラミング可能なスイッチング出力 調整： 特性曲線およびスイッチポイントをTeach-Inまたは IO-Link により調 整可能 測定範囲（4 桁）： 0128 = 測定データ（mm）、測定範囲 128 mm （0032、0064、0096、0128、0160、0192、0224、0256） 電気接続： P02 = PUR ケーブル、2 m P00,5-S4 = PUR ケーブル、0.5 m、M12 コネクタ、4 ピン P00,5-S75 = PUR ケーブル、0.5 m、M8 コネクタ、4 ピン 日本語 www.balluff.com...
  • Page 258 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム 付録 銘板 11.1 注文コード タイプ シリアル番号 図 11-1: 銘板（切り取る, 例） 日本語...
  • Page 259 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _1A- _ _ _ _ -00-P_ _ Руководство по эксплуатации русский...
  • Page 260 www.balluff.com...
  • Page 261 Монтаж на пневмоцилиндре через T- или C-образный паз Монтаж на круглом цилиндре Монтаж с датчиком положения в произвольной позиции Подключение электропитания Прокладка кабеля Ввод в эксплуатацию Ввод в эксплуатацию системы Указания по эксплуатации Переключающий выход Переключающий выход Настройки при помощи клавиши русский www.balluff.com...
  • Page 262 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Интерфейс IO-Link Параметры передачи данных Данные процесса (PD) Идентификационные данные Системные команды Данные параметров 7.5.1 Конфигурация результатов измерения (MDC) 7.5.2 Конфигурация...
  • Page 263 Выбор датчиков положения и монтажных принадлежностей зависит от области применения. Их следует заказывать Используемые сокращения отдельно. IODD IO-Device-Description, описание входов/ выходов устройства Process Data, данные процесса MDC Measurement Data Channel, канал передачи результатов измерений Switching Signal Channel, канал передачи коммутационных сигналов русский www.balluff.com...
  • Page 264 Используемые предупреждающие указания функционирование системы в соответствии с ее содержат различные сигнальные слова и имеют техническими характеристиками гарантируется следующую структуру: только с фирменными принадлежностями Balluff, в случае применения других компонентов (кроме СИГНАЛЬНОЕ СЛОВО цилиндров) ответственность исключается. Вид и источник опасности...
  • Page 265 погрешности линейности соблюдаются значения, приведенные в разделе Технические характеристики (см. гл. 8.1 на стр. 29). Зона сканирования: зона, в которой система BMP определяет положение датчика положения. Она с обеих сторон на 4 мм выходит за пределы диапазона измерения. русский www.balluff.com...
  • Page 266 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Конструкция и принцип действия (продолжение) 3.2.1 Переключающий выход Светодиодная индикация В обычном режиме три светодиода показывают – возможность...
  • Page 267 Определенное системой BMP положение находится в центре датчика положения. Для монтажа на пневмоцилиндре должно быть выполнено условие: цилиндр в качестве датчика положения должен иметь постоянный магнит. Вращающаяся головка цилиндра приводит к увеличению погрешности! Крепежные винты и пазовые сухари см. Принадлежности на стр. 30. русский www.balluff.com...
  • Page 268 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Монтаж и подключение (продолжение) Монтаж на пневмоцилиндре через 3. Вставьте пазовые сухари в паз. T- или C-образный паз Для...
  • Page 269 Держатель для круглых цилиндров Круглые цилиндры Pис. 4-8: Крепление держателей на BMP 2. Надвиньте хомуты на BMP и держатели. Хомут шланга Pис. 4-9: Установка хомутов 3. Затяните винты хомутов для фиксации BMP на круглом цилиндре. Pис. 4-10: Фиксация хомутов русский www.balluff.com...
  • Page 270 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Монтаж и подключение (продолжение) Монтаж с датчиком положения в Прямой и обратный монтаж произвольной позиции Система BMP допускает прямой (активная поверхность...
  • Page 271 проводов и монтажа проводки машины с точки зрения электромагнитной совместимости. При прокладке кабелей необходимо обеспечить разгрузку от натяжения. Радиус изгиба при стационарной прокладке Радиус изгиба при стационарной прокладке должен быть не менее трехкратного диаметра кабеля. Длина кабеля Длина кабеля макс. 20 м. русский www.balluff.com...
  • Page 272 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Ввод в эксплуатацию Ввод в эксплуатацию системы ОПАСНОСТЬ Неконтролируемые перемещения системы При вводе в эксплуатацию, а также если система измерения...
  • Page 273 перенастроить на схему с размыкающим контактом. Цикл обучения 1 Цикл обучения 2 активный неактивный Обучение возможно во всем заданном диапазоне измерения Pис. 6-3: Заданный в режиме обучения коммутационный сигнал Процесс настройки см. в главе 6.2 на стр. 15. русский www.balluff.com...
  • Page 274 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Переключающий выход (продолжение) Легенда Короткое Клавишу нажать нажатие и удерживать 2 с клавиши Обычный режим Ошибка настройки Все...
  • Page 275 может увеличить время цикла, поэтому фактическое применяемое время цикла (MasterCycleTime) зависит от задающего модуля. Во время начальной загрузки датчик находится в режиме SIO. После перезапуска (цикл включения- выключения) или команды перехода на аварийный режим датчик выполняет возврат в режиме SIO. русский www.balluff.com...
  • Page 276 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Интерфейс IO-Link (продолжение) Данные процесса (PD) При неисправности данные обозначаются при помощи PD Invalid Bit как недействительные только Разные...
  • Page 277 Тэги Application Specific Tag, Function Tag и Location Tag позволяют устройству IO-Link представлять произвольную строку макс. размером 32 байта. Она может быть использована для специфической идентификации и сохранена в менеджере параметров. Через субиндекс 0 осуществляется доступ ко всему объекту. русский www.balluff.com...
  • Page 278 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Интерфейс IO-Link (продолжение) Системные команды В BMP интегрированы различные команды, доступ к которым возможен через параметр System Command через...
  • Page 279 2 байта Read/Write 0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (см. главу 7.5.11) 8 байт Read Only 0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (см. главу 7.5.12) 9 байт Read Only Tабл. 7-6: Параметры интерфейса IO-Link русский www.balluff.com...
  • Page 280 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Интерфейс IO-Link (продолжение) 7.5.1 Конфигурация результатов измерения (MDC) Изменение конфигурации результатов измерения влияет на поведение системы в Система...
  • Page 281 4 = SSC4 TI Result 1 байт Read Only 0x00 (0) = неактивный 0x003B (59) 0x11 (17) = обучение SP1 успешно завершено 0x42 (66) = обучение SP2 успешно завершено 0x07 (7) = ошибка (Error) Tабл. 7-9: Параметры Teach In русский www.balluff.com...
  • Page 282 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Интерфейс IO-Link (продолжение) Процесс обучения (Teach-In) 1. Через параметр Tl Select выберите нужный коммутационный сигнал (от 1 до 4) 2.
  • Page 283 Пороговые значения можно задавать в диапазоне –25…+85 °C. При выходе за нижний или верхний предел данных пороговых значений система BMP выдает предупреждение (см. Список событий на стр. 27). Если внутренняя температура BMP превышает 95 °C, выводится ошибка Перегрев. русский www.balluff.com...
  • Page 284 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Интерфейс IO-Link (продолжение) 7.5.9 Сохранение данных (Data Storage) Индекс Субиндекс Имя Размер Доступ Значения Data Storage Command 1 байт...
  • Page 285 TEMPERATURE OVER RUN ERROR – Превышение заданной максимальной температуры. Необходимо ликвидировать источник нагрева. 0x5000 Сбой HARDWARE FAULT – Проблема аппаратного обеспечения устройства. Перезапустить систему BMP путем прекращения подачи питания. Если событие повторяется, систему BMP следует заменить. Tабл. 7-16: Список событий русский www.balluff.com...
  • Page 286 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Интерфейс IO-Link (продолжение) Сообщения об ошибках устройства При ошибочном доступе устройство (Device) выводит один из приведенных кодов ошибок. Код...
  • Page 287 Устройства должны эксплуатироваться с использованием Расчетное рабочее 24 В источника питания SELV/Limited Energy или Class 2. напряжение U пост. тока Задержка готовности t ≤ 100 мс Остаточная волнистость ≤ 10% (% от U Допустимый ток ≤ 100 мА переключающего выхода русский www.balluff.com...
  • Page 288 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Принадлежности Принадлежности не входят в комплект поставки и Держатели для круглых цилиндров (BAM MC-MP-054-01-R) должны заказываться отдельно. Код...
  • Page 289 метрическая величина в мм, диапазон измерения 128 мм (0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256) Подключение электропитания: P02 = полиуретановый кабель, 2 м P00,5-S4 = полиуретановый кабель, 0,5 м со штекером M12, 4-контактным P00,5-S75 = полиуретановый кабель, 0,5 м со штекером M8, 4-контактным русский www.balluff.com...
  • Page 290 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Приложение 11.1 Заводская табличка Код для заказа Тип № серии Pис. 11-1: Заводская табличка (Отрывок, пример) русский...
  • Page 292 Americas Service Center Asia Pacific Service Center Poland Greater China Balluff Sp. z o.o. Balluff Inc. Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Ul. Graniczna 21A 8125 Holton Drive No. 800 Chengshan Rd, 8F, Building A, 54-516 Wrocław Florence, KY 41042 Yunding International Commercial Plaza...

Ce manuel est également adapté pour:

Bmp 01-zlzpp1a-00-p-s4 serieBmp 01-zlzpp1a-00-p serie