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Structure et description
5.1 Construction de l'axe télescopique
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5.2 Description du produit
20 – 46
4
3
Construction de l'axe télescopique (à titre d'exemple)
Fig. 3
1. Corps de base
2. Bras
3. Guide linéaire
4. Vis à billes
5. Boîtier de la courroie dentée
Les modules de la gamme SA sont des axes télescopiques dont la partie mobile
est conçue comme un bras. L'avantage par rapport au modèle classique est
que l'axe télescopique permet à l'opérateur de "plonger" dans la zone de travail
ainsi que de la quitter ensuite complètement.
Le bras (Fig. 3, 2) est déplacé le long d'un guidage linéaire (Fig. 3, 3) vis-à-vis
du corps de base (Fig. 3, 1). Le mouvement rotatif est converti en un
mouvement linéaire au moyen d'une vis à billes (Fig. 3, 4), dans laquelle l'écrou
de la broche est monté sur le bras (Fig. 3, 2).
La broche est entraînée par un servomoteur (Fig. 3, 7), soit par une transmission
à courroie dentée (Fig. 3, 5), soit par un accouplement rigide en torsion (Fig. 3,
6). L'interrupteur de référence (Fig. 3, 10) est un capteur inductif qui détecte la
position zéro du bras pendant la course de référence. Le servomoteur (Fig. 3,
7) peut être équipé d'un frein de retenue optionnel (Fig. 3, 8). Ce frein assure la
position du bras lorsque le module n'est plus sous tension.
Un frein de retenue est absolument nécessaire pour les applications
verticales !
Instructions de montage FR
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1
6. Boîtier de l'accouplement
7. Servomoteur
8. Frein de retenue
9. Connecteur moteur/encodeur
10. Interrupteur de référence
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SA-1 I SA-1-FL
Structure et description
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9
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02.10.2023
8
10
V3.5
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