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ionosfera e troposfera
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Sistema di localizzazione a fusione esatta (Exact Fusion Locating System EFLS) è l'esclusiva tecnologia di localizzazione ad alta precisione di Navimow.
Basata sul posizionamento satellitare, la tecnologia EFLS integra vari dati dei sensori per migliorare la precisione di posizionamento e la tolleranza agli
errori attraverso la fusione di algoritmi.
Il tagliaerba può localizzarsi tramite segnali satellitari, che possono essere captati anche dall'antenna. Confrontando i segnali satellitari dell'antenna e
del tagliaerba, è possibile ridurre al minimo gli errori nella trasmissione del segnale (come l'offset del segnale satellitare mentre viaggia attraverso la
ionosfera), migliorando la precisione del posizionamento del satellite al livello del centimetro.
Inoltre, i dati raccolti dai sensori giroscopio, accelerometro, bussola magnetica e contachilometri possono essere integrati in questo sistema attraverso
gli algoritmi di fusione dei dati di Navimow, migliorando ulteriormente l'applicabilità di Navimow a vari ambienti.
EFLS 2.0, combinato con la tecnologia di Localizzazione e mappatura visiva simultanea (visual simultaneous localization and mapping, VSLAM), è un altro
passo verso un posizionamento più accurato. In un cortile dove cespugli e alberi ad alto fusto possono bloccare il segnale GPS, o dove l'antenna è
installata vicino alle case, il posizionamento può essere impreciso. Con l'aiuto della tecnologia EFLS 2.0, Navimow può disegnare un'area di lavoro
precisa in ambienti esterni complessi senza posare cavi perimetrali e ottimizzare il percorso di falciatura attraverso algoritmi nell'area di lavoro per
ottenere i risultati di falciatura pianificati e massimizzare l'efficienza del lavoro del tagliaerba.
Integrando i dati raccolti dal sensore della telecamera, EFLS 2.0 può ridurre errori e imprecisioni causati da uno scarso segnale GPS. Durante la
mappatura, il tagliaerba utilizza la telecamera per catturare le caratteristiche chiave dell'ambiente come case e alberi. Costruisce una mappa visiva con
quelle caratteristiche e le memorizza digitalmente. In seguito, quando raggiunge una posizione familiare, il tagliaerba può localizzarsi confrontando le
immagini attuali con le funzionalità memorizzate nella mappa. A differenza dei segnali satellitari che possono essere bloccati, una mappa visiva funziona
ovunque. Man mano che taglia, il tagliaerba aggiunge più informazioni visive alla mappa. Ciò aumenta la copertura e consente di aggiornare la mappa se
l'ambiente cambia. Nel tempo, una mappa visiva aggiornata migliora la capacità del tagliaerba di localizzarsi. Per istruzioni sulla mappatura e l'utilizzo
delle funzionalità EFLS 2.0v per migliorare la precisione di posizionamento, vedi 2.6 Mappare l'area di lavoro.
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