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5 Fonctions du terminal compact et des éjecteurs
La valeur limite SP3 « Pièce déposée » [PDIN0] est fixée à 20 mbars pour chaque éjecteur.
Le signal SP3 est activé si un vide inférieur à 20 mbars est atteint (SP2 doit avoir été atteint une fois aupa-
ravant).
L'éjecteur donne ainsi l'information à la commande selon laquelle la dépose de la pièce est réussie.
La réinitialisation du signal a lieu en cas de nouvelle commande « Aspiration MARCHE ».
Surveillance de la fréquence de commutation des vannes
Vide
[mbar]
En cas de fonction d'économie d'énergie active jumelée à une forte fuite dans le système de préhension,
l'éjecteur commute très souvent entre les états Aspiration et Aspiration inactive. Cette commutation pro-
voque l'augmentation de la fréquence de commutation des vannes en très peu de temps.
Afin de protéger l'éjecteur et d'augmenter sa durée de vie, celui-ci commute automatiquement en fonc-
tion économie d'énergie et en aspiration permanente en cas de fréquence de commutation supérieure à
6/3 s (plus de 6 procédures de commutation en 3 secondes). L'éjecteur reste alors en mode Aspiration.
En outre, un avertissement est émis et l'octet de pilotage contrôlé correspondant est activé.
Surveillance du temps d'évacuation
Si le temps d'évacuation mesuré t1 (de SP2 à SP1) dépasse la valeur préréglée, l'avertissement du pilotage
contrôlé « Evacuation time longer than t-1 » est émis et le voyant d'état du système passe au jaune.
Surveiller la fuite et analyser le niveau
En mode régulation, la valeur de fuite du dispositif est mesurée et surveillée. La valeur déterminée L peut
être lue en tant que valeur de débit au moyen du paramètre « Leakage rate » 0x00A0 ou, en guise d'alter-
native, par le biais des données de processus (EPC-Select) en ml/min.
L'analyse du niveau de fuite distingue deux états :
42 / 72
Aspiration
MARCHE
Temps [s]
FR · 30.30.01.03722 · 01 · 04/24
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