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Guide d'utilisateur DJI Mini 4K
RTH Failsafe
Dans l'application DJI Fly, les utilisateurs peuvent définir l'action de l'appareil comme Return-to-Home,
Atterrissage ou Vol stationnaire lorsque le signal de la radiocommande est perdu. Si l'action définie est
Return-to-Home et si le point de départ a été enregistré, que le signal GPS est bon et que le compas
fonctionne normalement, la fonction RTH Failsafe s'activera automatiquement dès que le signal de la
radiocommande est perdu pendant plus de 11 secondes.
L'appareil volera vers l'arrière sur 50 m sur son itinéraire de vol initial et montera jusqu'à l'altitude RTH
actuelle pour initier RTH en ligne droite. Lorsque l'appareil vole vers l'arrière en suivant sa trajectoire de
vol initiale et qu'il se trouve à moins de 20 m du point de départ, l'appareil arrête de voler vers l'arrière
sur sa trajectoire initiale et lance la procédure RTH en ligne droite en maintenant son altitude actuelle.
L'appareil passe ou reste en RTH en ligne droite, même si le signal de la radiocommande est rétabli
pendant le RTH.
Autres scénarios RTH
Si le signal de liaison vidéo est perdu pendant le vol alors que la radiocommande est toujours en
mesure de contrôler les mouvements de l'appareil, l'utilisateur sera invité à lancer la procédure RTH. La
procédure RTH peut être annulée.
Procédure RTH (en ligne droite)
1. Le point de départ est enregistré.
2. La procédure RTH est activée.
3. a. Si l'appareil se trouve à moins de 20 m du point de départ au début de la procédure RTH, il se
mettra en vol stationnaire et ne retournera pas au point de départ.
b. Si l'appareil se trouve à plus de 20 m du point de départ au début de RTH, il montera à l'altitude
de RTH actuelle et retournera au point de départ à une vitesse horizontale de 10,5 m/s. Si l'altitude
actuelle est supérieure à l'altitude RTH, l'appareil vole au point de départ à l'altitude actuelle.
4. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est faible ou indisponible. Si le
signal GPS devient faible ou est indisponible après le déclenchement de la procédure RTH, l'appareil
restera en vol stationnaire pendant un certain temps avant d'atterrir.
Il est important de définir une altitude RTH adaptée avant chaque vol. Lancez l'application DJI Fly, puis
définissez l'altitude RTH. En mode RTH intelligent et RTH en cas de batterie faible, si l'altitude actuelle
de l'appareil est inférieure à l'altitude RTH, l'appareil montera d'abord automatiquement à l'altitude
RTH. Si l'altitude de l'appareil est supérieure ou égale à l'altitude RTH, l'appareil se rendra au point de
départ en maintenant son altitude actuelle.
Pendant la procédure RTH, la vitesse, l'altitude et l'orientation de l'appareil peuvent être contrôlées à
l'aide de la radiocommande si le signal de la radiocommande est normal. Toutefois, la radiocommande
ne peut pas être utilisée pour orienter l'appareil vers la gauche ou vers la droite. Lorsque l'appareil
est en pleine ascension ou qu'il vole vers l'avant, vous pouvez pousser entièrement le joystick dans la
direction opposée pour quitter le RTH et le faire passer en vol stationnaire.
Les zones GEO affecteront la procédure RTH. L'appareil vole en stationnaire s'il entre dans une zone
GEO lors d'un vol RTH.
Il se peut que l'appareil ne soit pas en mesure de revenir au point de départ lorsque la vitesse du vent
est trop élevée. Pilotez avec précaution.
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