D) Pilotage Avec Les Capteurs De Position Du Smartphone - Reely Pocket Drone FPV Notice D'emploi

L'icône de la « roue dentée » (figure 14, pos. 9) permet d'afficher des icônes supplémentaires pour l'utilisation du
modèle.
Avec « REV » (figure 15, pos. 20), vous pouvez faire tourner l'image vidéo à 180°. Tout est alors à l'envers.
Sélectionnez « VR » (figure 15, pos. 21) pour activer une fonction semblable à un mode 3D. L'affichage en direct de
l'image de la caméra est divisé en deux parties sur l'écran du smartphone. En utilisant une paire de lunettes de réalité
virtuelle (des « lunettes VR » ; non fournies, à acheter séparément), vous pouvez piloter en mode FPV quasiment en
3D (avec une perspective spatiale). Activez la fonction 3D dans l'application et montez votre smartphone dans les
lunettes VR (consultez le mode d'emploi afférent). Mettez les lunettes VR et commencez à voler.
L'icône de la figure 15, pos. 22 permet d'activer le mode headless. Son fonctionnement est similaire à celui déjà décrit
au chapitre 12.
Si les possibilités de réglage des éléments de compensation (trim) ne sont plus suffisantes pour que le
modèle vole de façon stable et sans dérive ou si les caractéristiques de vol sont différentes de d'habitude,
les capteurs du drone doivent être recalibrés. Pour ce faire, placez le drone prêt à voler sur une surface
plane horizontale. Appuyez sur l'icône de calibrage (figure 15, pos. 23). Les LED situées sur les bras se
mettent à clignoter. Le calibrage est terminé avec succès lorsque les LED sont à nouveau allumées en
continu.

d) Pilotage avec les capteurs de position du smartphone

Les smartphones actuels sont dotés de capteurs de position intégrés, permettant par exemple de faire tourner l'écran
en fonction de la position de l'appareil de sorte à pouvoir toujours lire/reconnaître son contenu. Le quadricoptère peut
être piloté à l'aide de ces capteurs pour les fonctions de commande de tangage (c'est-à-dire avant/arrière) et de roulis
(c'est-à-dire gauche/droite).
Pour piloter votre drone avec les capteurs de position, vous devez d'abord avoir réalisé tous les préparatifs pour le
décollage décrits au chapitre 14. b). Si ces derniers ont été effectués avec succès, sélectionnez l'icône de la figure
14, pos. 7 de manière à ce qu'elle s'allume. Le pilotage est désormais réalisé à l'aide des capteurs de position du
smartphone.
Tenez votre smartphone à l'horizontale dans vos mains.
Pour décoller ou atterrir, réappuyez sur l'icône de « décollage automatique " (figure 16, pos. 10) ou d'« atterrissage
automatique » (figure 16, pos. 11).
L'élément de pilotage gauche (figure 16, pos. 12) sur l'écran du smartphone vous permet de commander la hauteur
ainsi que la rotation autour de l'axe vertical.
L'orientation gauche/droite et avant/arrière n'est désormais plus commandée par l'élément de pilotage droit mais
par les capteurs de position du smartphone. Inclinez le smartphone vers l'avant pour faire dériver le modèle vers
l'avant. Inclinez le smartphone vers l'arrière et le modèle cesse d'avancer ou se met à dériver vers l'arrière. Inclinez le
smartphone vers la gauche pour faire dériver le modèle vers la gauche. La façon dont vous tenez votre smartphone
détermine la direction de vol prise par le drone.
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