h) Fonction de retour
Par simple pression sur un bouton, le drone peut revenir vers le pilote. Pour ce faire, vous pouvez également activer
le mode headless (voir partie précédente). Pour activer la fonction dite « de retour », appuyez sur la touche corres-
pondante de l'émetteur (voir figure 4, pos. 12). Avec le levier de commande droit de l'émetteur, vous pouvez corriger
la trajectoire.
Pour désactiver la fonction de retour, appuyez soit à nouveau sur la touche correspondante de l'émetteur (voir figure
4, pos. 12), soit déplacez le levier de commande droit vers l'avant (tangage).
Attention !
La fonction de retour doit seulement être activée lorsque le drone présente un état de vol stable (vol sta-
tionnaire) avant que la touche correspondante ne soit actionnée sur l'émetteur, qu'il vole à une altitude d'au
moins deux mètres et qu'il est situé à au moins cinq mètres de tout obstacle/personne.
Dans le cas contraire, le drone et les autres objets à proximité risquent de subir des dommages matériels
et les personnes/animaux présents encourent un risque de blessure par contact ou chute de l'appareil !
La fonction de retour est mise en œuvre avec des moyens relativement simples dans le drone (par ex.
sans GPS). Par conséquent, il est normal que des écarts et des imprécisions affectent la détermination de
la trajectoire et la précision du retour.
Le quadricoptère n'est pas en mesure de détecter les obstacles. Assurez-vous donc que lorsque vous
activez la touche correspondante sur l'émetteur, aucun obstacle ne se trouve sur l'itinéraire en ligne droite
entre le drone et l'émetteur (le vol retour).
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