G) Mode Headless - Reely Pocket Drone FPV Notice D'emploi

g) Mode headless

Le mode headless est un mode de commande relative, c'est-à-dire que quelle que soit l'orientation dans laquelle le
drone se trouve, il vole par ex. toujours vers la droite selon le point de vue du pilote lorsqu'il est commandé d'aller à
droite, peu importe si le modèle est orienté vers l'arrière, la gauche, l'avant ou la droite. Utilisez toujours le levier de
commande droit (tangage et roulis) pour indiquer la direction dans laquelle il doit voler.
Important !
L'émetteur et le quadricoptère doivent être alignés précisément lors de l'activation du mode headless !
C'est pour cette raison que cette fonction peut uniquement être activée lorsque le quadricoptère est posé
sur le sol. Les LED (rouge) sont dirigées vers l'arrière.
Si cette procédure n'est pas suivie, vous risqueriez d'obtenir des résultats inattendus, c'est-à-dire que le
drone ne volera pas là où vous lui commandez d'aller.
Le mode headless est mis en œuvre avec des moyens relativement simples dans le drone (par ex. sans
boussole ni GPS). Par conséquent, il est normal que des écarts et des imprécisions affectent la détermina-
tion de la trajectoire et la précision du retour.
Étant donné qu'en mode « normal », au moment où le drone vole vers vous, une réorientation de la commande est
nécessaire (vous pilotez vers la gauche mais le drone vole vers la droite depuis votre point de vue), le mode headless
permet de prendre en charge cette réorientation pour vous. Peu importe si le quadricoptère est orienté bien droit,
ce type de commande relative est rapide à maîtriser, en particulier pour les débutants. Toutefois, si vous souhaitez
apprendre à voler « correctement », ne prenez pas l'habitude de voler en mode headless, mais apprenez plutôt à
piloter en mode « normal ».
Pour activer le mode headless, appairez l'émetteur et le quadricoptère (préparatifs pour le décollage). Les rotors
restent hors tension lors de la première activation. Placez maintenant le quadricoptère prêt à démarrer sur le sol de
manière à ce que les LED vertes soient alignées vers l'arrière avec l'émetteur.
Appuyez brièvement sur la touche du mode headless (figure 4, pos. 11), jusqu'à ce qu'un bip sonore long soit émis.
Les LED du drone clignotent deux fois rapidement et vous indiquent ainsi que vous êtes désormais en mode headless.
Démarrez le drone. Lorsque le mode headless est activé, les mouvements de vol du modèle suivent toujours les
directions de pilotage données par le levier de commande droit (indépendamment de l'angle auquel le quadricoptère
se trouve par rapport au pilote). Pilotez vers l'avant et le drone se déplacera toujours en s'éloignant de votre position.
Pilotez vers la droite et le drone se déplacera toujours vers la droite.
Pour désactiver le mode headless, réappuyez sur la touche du mode headless (figure 4, pos. 11), jusqu'à ce que vous
entendiez une brève tonalité. Le quadricoptère signale la désactivation du mode headless lorsque les LED cessent
de clignoter.
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