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Instructions de Montage et d'Utilisation
Module de préhension rotatif
Traduction des Instructions de Montage Originales FR
GMQ 12/K/RE-50
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GMQ 12/P/RE-50
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GMQ 12/P-01/RE-50
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GMQ 12/K/RE-50 (18-100V)
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GMQ 12/P/RE-50 (18-100V)
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GMQ 12/P-01/RE-50 (18-100V)
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Instructions de montage FR
(pneumatique/électrique)
GMQ 12/RE-50
N° commande :
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GMQ 12/RE-50
50394843
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14.02.2024
V3.5
1–49
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Manuels Connexes pour Afag GMQ 12/RE-50
Sommaire des Matières pour Afag GMQ 12/RE-50
- Page 1 Instructions de Montage et d’Utilisation Module de préhension rotatif (pneumatique/électrique) GMQ 12/RE-50 Traduction des Instructions de Montage Originales FR 50394843 GMQ 12/K/RE-50 N° commande : ◼ 50394844 GMQ 12/P/RE-50 N° commande : ◼ 50394846 GMQ 12/P-01/RE-50 N° commande : ◼...
- Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les modules de rotation d'Afag Automation AG ont été conçues selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à...
- Page 3 3.2.4 Diagrammes de charge RE-50 (sans bride) ........21 Transport, emballage et stockage ..............22 Consignes de sécurité ................22 Contenu de la livraison ................22 Transport ....................23 Emballage ....................23 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5 3–49...
- Page 4 Sommaire Stockage ..................... 23 Structure et description ..................24 Structure module GMQ 12/RE-50 .............. 24 Description du produit................. 25 Accessoires ....................26 Installation, montage et réglages ............... 27 Consignes de sécurité ................27 Montage et fixation ..................28 6.2.1 Fixation ....................28 6.2.2 Couples de serrage ................
- Page 5 Les présentes instructions de montage contiennent des informations importantes sur le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance du module GMQ 12/RE-50 permettant de garantir une utilisation sûre et efficace. L'application systématique des points énumérés dans la notice de montage a pour objectif d’obtenir les résultats suivants :...
- Page 6 Icône Explication Instruction de manipulation (étape, etc.) Résultats des instructions de manipulation Renvois aux sections ◼ Énumération sans ordre 6 – 49 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5...
- Page 7 1.6 Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans les présentes instructions de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par Afag Automation AG ne peuvent pas être apportées aux GMQ modules. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications, du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation),...
- Page 8 ▪ Il convient en particulier d’éliminer immédiatement les défauts susceptibles de nuire à la sécurité. 8 – 49 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5...
- Page 9 ▪ à s'abstenir de toute méthode de travail nuisible à la sécurité. En outre, le personnel s'engage à porter l'équipement de protection individuelle ( chapitre 2.6) prescrit pour l'exécution des activités. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5 9–49...
- Page 10 ▪ à les inspecter régulièrement pour s'assurer qu'ils sont en bon état, et ▪ à signaler immédiatement tout défaut constaté au niveau de l'EPI à la personne responsable sur le lieu d'utilisation. 10 – 49 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5...
- Page 11 été autorisées par écrit par Afag Automation SA. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes.
- Page 12 ▪ Les travaux sur les installations électriques ne peuvent être effectués que par un électricien qualifié ou par des personnes formées sous la direction surveillance d'un électricien qualifié, conformément à réglementation relative à l'électrotechnique. 12 – 49 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5...
- Page 13 ▪ Les travaux sur et avec les modules ne doivent être effectués que par du personnel qualifié. ▪ Ne jamais insérer la main dans l’installation en fonctionnement normal ! ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5 13–49...
- Page 14 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 3.1 Module de préhension rotatif GMQ 12 3.1.1 Schéma coté GMQ 12 Fig. 1 Schéma coté module GMQ 12 14 – 49 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5...
- Page 15 Caractéristiques techniques 3.1.2 Données techniques GMQ 12 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5 15–49...
- Page 16 Caractéristiques techniques 3.1.3 Diagrammes force de préhension GMQ 12 16 – 49 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5...
- Page 17 Caractéristiques techniques 3.1.4 Combinaisons préférentielles ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5 17–49...
- Page 18 Caractéristiques techniques 3.2 Module de rotation RE-50 (sans bride) 3.2.1 Schéma coté RE-50 Fig. 2 Schéma coté module de rotation RE-50 18 – 49 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5...
- Page 19 Caractéristiques techniques 3.2.2 Données techniques RE-50 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5 19–49...
- Page 20 Caractéristiques techniques 3.2.3 Combinaisons préférentielles 20 – 49 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5...
- Page 21 Caractéristiques techniques 3.2.4 Diagrammes de charge RE-50 (sans bride) ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5 21–49...
- Page 22 à chaque module. Cette fiche d'information doit être lue par toute personne qui effectue des travaux avec et sur le module ! Fig. 3 Contenu de la livraison module GMQ 12/RE-50 GMQ 12 RE-50 Module de rotation (poids < 1 kg) Module de rotation (poids <...
- Page 23 ▪ Humidité relative : < 90%, sans condensation 4.4 Emballage Le module est transporté dans l'emballage de transport d'Afag Automation AG. Si aucun emballage de Afag Automation AG n'est utilisé, le module doit être emballé de manière à être protégé contre les chocs et la poussière. REMARQUE Danger pour l'environnement dû...
- Page 24 Structure et description Structure et description 5.1 Structure module GMQ 12/RE-50 24 – 49 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5...
- Page 25 5. Connexion de l’encodeur 5.2 Description du produit Le module GMQ 12/RE-50 est un module de rotation pneumatique-électrique très compact pour la rotation et la préhension de charges utiles. Les modules rotatifs sont équipés d'un connecteur industriel à 17 pôles (G13) et d'un connecteur M15 à...
- Page 26 Câble de l’initiateur-R2-3m-90-0 (SE-24/SE-48) 50340272 Câble de l’initiateur-R2-5m-90-0 (SE-24/SE-48) 50340903 Commande SE-24 Commande SE-48 Commande SE-Power 1 kVA Capteur INI d8x36-SN2.0-PNP-NCM8x1 50285525 Clé de montage pour RE-50 50355913 26 – 49 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5...
- Page 27 Risque de blessure dû aux composants annexes ! Les pièces jointes au module peuvent constituer un danger en liaison avec les pièces mobiles. ▪ Assurez un fonctionnement sûr en prenant des mesures appropriées ! ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5 27–49...
- Page 28 0,3 … 0,35 Nm 0,5 … 0,73 Nm M2.5 1,1 … 1,4 Nm 2,6 … 3,3 Nm 5,2 … 6,5 Nm 9,0 … 11,3 Nm 21,6 … 27,3 Nm 28 – 49 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5...
- Page 29 Installation, montage et réglages ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5 29–49...
- Page 30 Câble moteur (M12 ou M15) Marron Blanc 3 PE Bleu Noir Câble encodeur (G10 ou G12) + 5 V n.v. n.v. n.v. Connecteur de capteur (M5x0.5) 30 – 49 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5...
- Page 31 4. Serrez la vis (4). 5. Aligner la pince de préhension. 6. Serrez la vis de serrage (7). Le montage de la pince de préhension est terminé. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5 31–49...
- Page 32 4. Desserrer la vis de serrage de la pince de préhension : La pince de préhension peut être retirée Vis de serrage La démontage est terminée. 32 – 49 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5...
- Page 33 Les mâchoires des pinces de préhension sont dotées d'un ajustement standard (12 H7). Vous trouverez les dessins des pinces de préhension dans le catalogue technique d'AFAG ! ◼ ◼ ◼...
- Page 34 Les pièces jointes au module peuvent constituer un danger en liaison avec les pièces mobiles. ▪ Assurez un fonctionnement sûr en prenant des mesures appropriées ! 34 – 49 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5...
- Page 35 L'utilisation du logiciel de commande est décrite dans la notice de montage du servo-régulateur utilisé. 2. Si les modules sont livrés avec un servo-régulateur Afag, aucune autre activité n'est nécessaire (les paramètres de fonctionnement sont déjà enregistrés dans le régulateur).
- Page 36 à droite. Entraînement de la pince : RE-50: 4 positions toute position possible (360°) possibles (chacune à 90°) Fig. 6 Possibilités d'adaptation pour les raccordements de câbles 36 – 49 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5...
- Page 37 2. Retirer le module RE-50, le tourner ensuite du côté souhaité et le remonter. 3. Revisser le module RE-50 dans sa nouvelle position. Le processus est terminé. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5 37–49...
- Page 38 ▪ Respecter le mode d'emploi de la commande utilisée ! Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice d’exploitation doivent également être respectées. 38 – 49 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5...
- Page 39 ▪ Interruption dans connexion du ▪ Vérifier le câble du moteur moteur ▪ Entraînement défectueux ▪ Remplacer l'entraînement (unique- ment par un technicien de Afag !) ▪ Erreur de suivi trop importante ▪ Réduire les valeurs d'accélération et L'arbre rotatif (pince de de vitesse préhension) s'arrête après...
- Page 40 ▪ Respecter le mode d'emploi de la commande utilisée ! Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice d’exploitation doivent également être respectées. 40 – 49 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5...
- Page 41 énumérées ci-dessous sont respectées : ▪ Zone de travail propre ▪ Aucune utilisation de projections d'eau ▪ Pas d'abrasion ni de poussières de procédé ▪ Climat et température correspondant aux caractéristiques techniques ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5 41–49...
- Page 42 Pour régler le module GMQ 12, procéder comme suit : 1. Desserrer et retirer les quatre vis cylindriques du module RE-50. 2. Retirer le module RE-50. 42 – 49 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5...
- Page 43 5. Desserrer la vis de serrage de la partie centrale. 6. Retirer l'entraînement de la pince. Le démontage de l’entraînement de la pince est terminé. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5 43–49...
- Page 44 Pour remplacer le module de rotation RE-50, procédez comme suit : 1. Desserrer et retirer les quatre vis cylindriques du module RE-50. 2. Retirer le module RE-50 défectueux. 44 – 49 ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5...
- Page 45 Le capteur de fin de course ne peut être remplacé que par le fabricant. Le fabricant n'assume aucune garantie pour les capteurs qui ont été remplacés par le client lui-même ! Capteur ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5 45–49...
- Page 46 Maintenance et entretien 9.5 Pièces de rechange et réparations La Société AFAG Automation SA vous propose un service de réparation fiable. Les modules défectueux peuvent être envoyées à AFAG pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie.
- Page 47 ▪ Les pièces électroniques, les déchets électriques, les matériaux auxiliaires et d'exploitation doivent être éliminés par des entreprises spécialisées et agréées. ▪ Pour plus d'informations sur l'élimination conforme, contacter les autorités locales responsables. ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR GMQ 12/RE-50 14.02.2024 V3.5 47–49...
- Page 48 La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Zell, 31.05.2023 Adrian Fuchser Klaus Bott...
- Page 49 Afag Automation Americas Afag Automation APAC Schaeff Machinery & Services LLC. Afag Automation Technology (Shanghai) Co., Ltd. 883 Seven Oaks Blvd, Suite 800 Room 102, 1/F, Bldg. 56, City Of Elite Smyrna, TN 37167 No.1000, Jinhai Road, Pudong New District...