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Manuels Connexes pour Afag GMK 32
Sommaire des Matières pour Afag GMK 32
- Page 1 Modules de Préhension GMK 32/GMQ 32 Modules de Préhension rotatifs GMQ 32/RM 16/25 - Déclaration d‘incorporation - Information sur le module - Instructions montage - Manuel de maintenance „Traduction“ de Original Instruction montage © copyright by Afag Automation AG...
- Page 2 Ce Instructions montage est valable pour les modèles: Type Article No. Type Article No. Module de préhension 11010487 GMQ 32/P 11010486 GMK 32/P GMK 32/K 11010490 GMQ 32/K 11010478 Module de préhension rotatif GMQ 32/RM 16 GMQ 32/RM 25 Version de cette documentation: GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers.
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Page 3: Table Des Matières
2.0.0 Information sur le module .................. 6 2.1.0 Transport et stockage (emballage et deballage) ..........6 2.1.1 Fixation de module GMK 32; GMQ 32 et GMQ 32/RM 16/25 ......7 2.1.2 Douilles de centrage et trame ................ 8 2.1.3 Moments de torsion de la vis ................. 9 2.1.4 Diagramme de serrage GMK 32 .............. - Page 4 4.1.0 Maintenance ....................35 4.1.1 Entretien ....................... 36 4.1.2 Dépannage ....................37 4.1.3 Accessoires du GMK 32 / GMQ 32; GMQ 32/RM 16/25 ......38 4.1.4 Demontage et Réparation ................38 4.1.5 Pièces de rechange GMQ 32 ............... 39 4.1.6 Pièces de rechange GMK 32 ............... 40 4.1.7 Préhension- rotatif module GMQ 32/RM 16/25 ..........
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Page 5: Déclaration D'incorporation Ce (Document Originale)
CE: 2006/42/CE. Standard: EN ISO 12100:2010 (Version Allemande) Représentant autorisé : Pour la compilation des documents techniques pertinents: Niklaus Röthlisberger, chef de produits Afag Automation AG, CH-6144 Zell Lieu, date: Zell, 15.06.2021 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger Directeur... -
Page 6: Information Sur Le Module
2.1.0 Transport et stockage (emballage et deballage) PRECAUTION Le module GMK 32, GMQ 32 et (GMQ 32 / RM 16/25) est emballé dans son carton d'origine, s'il est mal contrôlé pourrait déballer le module sur bi de la chute boîte et écraser des membres blessés ou des doigts. -
Page 7: Fixation De Module Gmk 32; Gmq 32 Et Gmq 32/Rm 16/25
2.1.1 Fixation de module GMK 32; GMQ 32 et GMQ 32/RM 16/25 PRECAUTION Le GMQ 32, GMK 32 et (GMQ 32/ RM 16/25 pinces modules de préhension rotatif) sont un appareil mécanique de précision devant être manipulé avec beaucoup de soin tant pendant le transport que pendant le stockage, mais aussi durant l’utilisation, le réglage et le montage. -
Page 8: Douilles De Centrage Et Trame
2.1.2 Douilles de centrage et trame Trame de montage: GMK 32, GMQ 32 (GMQ 32/RM 16/25) Préhension module GMK 32 GMQ 32- RM16/RM Préhension module GMQ 32 rotatif Trame 48mm 48mm (30mm) Filetage/Perforation (M5) Goupille de centrage(H7) 4x6mm Douilles de centrage(H7) -
Page 9: Moments De Torsion De La Vis
Il s’agit ici d’une machine incomplete Montage du module préhension et rotatif in un système La série des modules GMK 32 / GMQ 32 et (GMQ 32 / RM 16/25) est destinée au mouvement rotatif préhension/rotatif sans choc de charges fixées aux conditions d’environnement et d’utilisation définies ou ce module-voir les caractéristiques. -
Page 10: Diagramme De Serrage Gmk 32
2.1.4 Diagramme de serrage GMK 32 GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... -
Page 11: Diagramme De Serrage Gmq 32
2.1.5 Diagramme de serrage GMQ 32 GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... -
Page 12: Combinaisons Favorites Gmk 32
2.1.6 Combinaisons favorites GMK 32 GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... -
Page 13: Combinaisons Favorites Gmq 32
2.1.7 Combinaisons favorites GMQ 32 GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... -
Page 14: Instructions Montage
2006/42/CE. Standard: EN ISO 12100:2010 (Version Allemande) Représentant autorisé : Pour la compilation des documents techniques pertinents est: Niklaus Röthlisberger, Chef de Produit HT; Afag Automation, CH-6144 Zell responsable. GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... -
Page 15: Description Générale
Il est interdit d’effectuer des modifications sur le modules préhension GMQ 32 / GMK 32 et modules de préhension rotatif GMQ 32 / RM 16/25 sauf si elles sont décrites dans ce Instructions montage ou autorisées de manière écrite par la Sté... -
Page 16: Description Du Module Gmq 32/Gmk 32
Modules préhension GMQ 32 / GMK 32 Le module de préhension GMQ 32 / GMK 32 (Ø du piston 32 mm) est destiné à saisir des petites Pièce à L’aide de pinces. Le GM est concus de manière à pouvoir être utilisé... -
Page 17: Description De Modules Préhension Et Rotatif Gmq 32/Rm 16/25
3.1.4 Description de modules préhension et rotatif GMQ 32/RM 16/25 Pince préhension Raccordements pneumatiques RM Module rotatif Raccordements pneumatiques pince Verins de commande Vis butée Equerre de fixation Détecteur (pas inclus de livraison) Ce module rotatif de préhension est constitué d'une pince de préhension (1), le module (2) de la commande rotatif de verin (3) et l'angle de montage (4). -
Page 18: La Livraison De Gmk 32 / Gmq 32
U-Disc M6 3.1.6 Utilisation conforme La série du GMQ 32 / GMK 32 et GMQ 32 / RM 16/25 sert au transport linéaire de charges montées de manière fixe dans un environnement et des conditions d’utilisation prévus pour ce module, voir catalogue technique. -
Page 19: La Livraison De Module Préhension Et Rotatif Gmq 32/Rm 16/25
Goupilles de centrage Ø 9x4 mm 3.1.9 Utilisation conforme La série du GMK 32 et GMQ 32-RM 16/25 sert au transport linéaire de charges montées de manière fixe dans un environnement et des conditions d’utilisation prévus pour ce module, voir catalogue technique. -
Page 20: Garantie
Le GMQ 32 / GMK 32 et GMQ 32 / RM 16/25 doit être utilisé et entretenu que par des personnes familiarisées avec les présentes prescriptions et ayant connaissance des dangers qu’elles encourent. -
Page 21: Dessin De Masse Gmk 32 / Gmq 32
3.2.3 Dessin de masse GMK 32 / GMQ 32 GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... -
Page 22: Vérin De Commande Gmk 32 / Gmq 32
3.2.3 Vérin de commande GMK 32 / GMQ 32 GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... -
Page 23: Données Techniques Gmk 32 / Gmq 32
3.2.4 Données techniques GMK 32 / GMQ 32 GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... - Page 24 GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325...
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Page 25: Schéma Pneumatiques Gmk 32 / Gmq 32
3.2.6 Schéma pneumatiques GMK 32 / GMQ 32 Verins de commande 4 Unité de maintenance Clapet anti-retour limiteur de pression P Branchement pneumatique Distributeur (Standard 5/2) 3.2.7 Schéma pneumatiques GMQ 32 / RM 16/25 A la base du module rotatif sont situés des deux côtés de la M5 raccords pneumatiques. -
Page 26: Réglage Des Gmk 32/Gmq 32
Afag livre les finitions suivantes pour les GMQ 32 / GMK 32 Module de préhension Le module GMQ 32 / GMK 32 et la pince sont livrables soit, comme composants séparés ou le client se charge de l’assemblage de la combinaison module-pince, soit, comme module monté... -
Page 27: Modification Du Gmq 32 Sur Serrage Intérieur
3.2.9 Modification du GMQ 32 sur serrage intérieur NOTE Tous les GM sont livrés par l’usine avec serrage extérieur (fermeture sans pression) et peuvent, en cas de besoin, être modifies pour une autre function. Les GM, pinces et RM sont adaptés aux combinaisons souhaitées et le module est réglé... -
Page 28: Modification Du Gmq 32 Sur Serrage À Double Éffet
6. Contrôle de fonctionnement. Transformation des modules de préhension rotatifs GMQ 32/RM 16-RM 25 Tous les modules de préhension d’Afag sont conçus pour une opération avec serrage extérieur ou intérieur, avec fonctionnement simple ou double. Un ressort intégré sert de sécurité de la force de préhension en état sans pression. Tous les modules de préhension sont livrés, départ usine, en serrage extérieur avec... -
Page 29: Montage La Pince
3.3.1 Montage la pince Vérins de commande 3.3.2 Réglage de la course de préhension GMQ 32 La course de préhension ne peut être réglée que pour le module GMQ 32. Si le GMQ 32 a été modifié en serrage intérieur ou que le ressort a été retire, la limitateur de course (1) doit à... -
Page 30: Justage De Vis D'arrêt Gmq 32
3.3.3 Justage de vis d‘arrêt GMQ 32 3.3.4 Justage de vis d‘arrêt AS 08/15 3.3.5 Goujon de vis d‘arrêt M8x1/25 GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... -
Page 31: Justage Des Initiateurs D'approche
3.3.6 Justage des Initiateurs d’approche Pour interrogation de fin de course des GMQ 32, on utilise des initiateurs à fiches et à vis de Ø 6.5 mm de diamètre ou des initiateurs de 8x8 mm avec support d’initiateur. PRECAUTION Les GM et GM/RM et les initiateurs ne sont pas concus pour être utilisés dans un environnement présentant des risques d’explosion! NOTE... -
Page 32: Montage De L'initiateur 6,5 Mm Gmq 32
3.3.7 Montage de l’initiateur 6,5 mm GMQ 32 GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... -
Page 33: Montage De L'initiateur 8X8 Mm De Gmq 32 (Rm 16/25)
3.3.8 Montage de l‘initiateur 8x8 mm de GMQ 32 (RM 16/25) PRECAUTION Le point de commutation de l’initiateur doit couvrir l’alésage du support! (voir fleche) GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... -
Page 34: Préparation Pour La Mise
3.3.9 Préparation pour la mise Avant la mise en service réglez tout d’abord les vis de butée et ensuite les amortisseurs des RM 16/25 Module. 3.4.0 Mise en service Mettez lentement le systéme entier sous pression. Respectez les valeurs autorisées (caractéristiques techniques) pour: ... -
Page 35: Manuel De Maintenance
Les amortisseurs mal réglés, manquant ou défectueux compromettent le bon fonctionnement du module et peuvent entraîner la destruction du module ! 4.1.0 Maintenance Le GMQ 32 / GMK 32 et GMQ 32 / RM 16/25 ne nécessite aucune maintenance si l’on respecte les conditions ci-dessous: ... -
Page 36: Entretien
Les guidages et les tiges de pistons ouverts doivent toujours être graissés pour éviter la rouille. Afag norme graissage : - Staburax NBU8EP (guidages plats) - Blasolube 301 (tiges de piston) GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... -
Page 37: Dépannage
4.1.2 Dépannage GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... -
Page 38: Accessoires Du Gmk 32 / Gmq 32; Gmq 32/Rm 16/25
Le client se renseigne de savoir si la garantie est encore en vigueur pour le module ! Si OUI, il expédie le module à la Sté Afag SA en vue d’une réparation. Si le délai de garantie est écoulé, le client décide soit de réparer lui-même le module après avoir commandé... -
Page 39: Pièces De Rechange Gmq 32
4.1.5 Pièces de rechange GMQ 32 Description Dimension Supplier Anz. Article No. Boîtier Afag 11009094 Piston Afag 11009089 Tige Afag 11005777 Collet de centrage Afag 11009091 Limitateur de course Afag 11009095 Coussinet Afag 11009096 Protection Afag 11009097 Ressort à pression... -
Page 40: Pièces De Rechange Gmk 32
4.1.6 Pièces de rechange GMK 32 Description Dimension Supplier Anz. Article No. Boîtier Afag 11009088 Piston Afag 11009089 Tige Afag 11005777 Collet de centrage Afag 11009091 Couvercle Afag 11009092 Bouchon fileté Afag 11003409 Rondelle élast. Afag 11000647 nervurée Ressort à pression... -
Page 41: Préhension- Rotatif Module Gmq 32/Rm 16/25
4.1.7 Préhension- rotatif module GMQ 32/RM 16/25 Vous pouvez commander nos préhension rotatif collectés module complet avec la pince de préhension souhaité à Afag. Des informations détaillées peuvent être trouvées dans notre catalogue ou sur le traitement WEB. www.afag.com GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... -
Page 42: Dimension De Masse Gmq 32 /Rm 16/25
4.1.8 Dimension de masse GMQ 32 /RM 16/25 GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... -
Page 43: Vue D'ensemble De La Gamme Gmq 32/Rm16/25
4.1.9 Vue d’ensemble de la gamme GMQ 32/RM16/25 GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... - Page 44 GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325...
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Page 45: Fonctionnement Gmq 32- Rm 16/25
4.2.0 Fonctionnement GMQ 32- RM 16/25 En association avec les modules GMQ 32 / GMK 32 pouvez également les modules de fusion avec le rotatif Afag. PRECAUTION Pour les doigts, tant la longeur (L) que le déport (X) ne devraient pas dépasser les masses conseillées du diagramme de la force de... -
Page 46: Accessoires De Rm 16
4.2.1 Accessoires de RM 16 RM 16 Bezeichnung Bestellnummer Amplificateur de couple pour RM 16 11011676 Voir le catalogue technique Cylindrique pos. intermédiaire RM 16 11001670 Cylindrique pos. intermédiaire RMZ 16/360° 11015776 Domaine pos. intermédiaire RM 16 11001680 Jeu d‘amortisseurs RM 16 11001683 Vis de fixation M6x56 11005015... -
Page 47: Pièces De Rechange Rm 16
4.2.2 Pièces de rechange RM 16 Description Dimensions Fournisseur Nom. Article No. Pièces d‘usure Afag 11002514 Pièces d‘usure Afag 11007844 GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... -
Page 48: Piéces De Rechange Rm 16/360
4.2.3 Piéces de rechange RM 16/360° Description Dimensions Fournisseur Nom. Article No. Pièces d‘usure Afag 11002514 Pièces d‘usure Afag 11007844 GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... - Page 49 4.2.4 Piéces de rechange RM 25 / RMZ 25/1 Description Dimensions Fournisseur Nom. Article No. Pièces d‘usure Afag 11002517 Pièces d‘usure Afag 11002519 GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325...
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Page 50: Piéces De Rechange Rmz 25/2
4.2.5 Piéces de rechange RMZ 25/2 Description Dimensions Fournisseur Nom. Article No. Pièces d‘usure Afag 11002519 GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... -
Page 51: L'elimination / Récupération
5.0.0 L‘elimination / récupération NOTE La Société Afag vous offre un SAV de qualité. Pensez bien à ce qu’Afag Automation SA ne peut assumer aucune garantie pour des modules qu’elle n’a pas elle-même réparés. GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325... - Page 52 GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325...
- Page 53 GMQ 32- GMQ 32-RM16-25-IS-vers. 2.8 fr. 20190325...
- Page 54 Afag Automation SA Luzernstrasse 32 CH - 6144 Zell Suisse Tel.: +41 62 959 86 86 Fax.: +41 62 959 87 87 e-mail: sales@afag.com Internet: www.afag.com...