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Manuels Connexes pour Afag GMQ 32 / RE-50
Sommaire des Matières pour Afag GMQ 32 / RE-50
- Page 1 Modules de préhension rotatif pneumatiquement/électrique GMQ 32 / RE-50 GMQ 32 / RE-75 18-100V Déclarartion d‘incorporation Informations sur le module Instructions montage Manuel de maintenance „Traduction“ de original Instructions montage © Copyright by Afag Automation AG...
- Page 2 Ce Instructions montage est valable pour: Type Article No. Type Article No. GMQ 32/P / RE-50 50394848 GMQ 32/P / RE-50 18-100V 50395571 GMQ 32/K / RE-50 50394847 GMQ 32/K / RE-50 18-100V 50395570 GMQ 32/P / RE-75 50390733 GMQ 32/P / RE-75 18-100V 50390736 GMQ 32/K / RE-75...
- Page 3 Indique une note à caractère général, des tours de main destinés à l’utilisateur ainsi que des conseils pour le travail; ceux-ci n’ayant au- cune incidence sur la sécurité et la santé du personnel. 32-RE-50 u. GMQ 32-RE-75 IS. vers.1.9 fr. 20190630...
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Page 4: Table Des Matières
2.1.1 Transport, manutention, stockage ..............7 2.1.2 Description de module ..................7 2.1.3 Structure nomenclature GMQ 32 / RE-50 / 75 ..........8 2.1.4 GMQ 32 / RE-50 Conception pneumatique / électrique ........9 2.1.5 GMQ 32 / RE-75 Conception pneumatique / électrique ........ 10 2.1.6 Montage de la pince de préhension .............. - Page 5 3.2.5 Mise en service ..................... 35 3.2.6 Mise/Conversion ................... 35 3.2.7 Le fonctionnement normal ................36 4.0.0 Manuel de maintenance ................... 37 4.1.0 Entretien et maintenance ................37 4.1.1 L’entretien plus étendu .................. 38 4.1.2 Défaillances possibles de RE-50 (RE-75) ............ 39 4.1.3 Remplacement du vérin de commande (pneumatiquement) ......
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Page 6: Déclaration D'incorporation Ce (Document Originale)
CE: 2006/42/CE. Standard: EN ISO 12100:2010 (Version Allemande) Représentant autorisé : Pour la compilation des documents techniques pertinents: Niklaus Röthlisberger, chef de Produits Afag Automation AG, CH-6144 Zell Lieu/Date : Zell, 15.06.2021 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger Directeur Chef de Produit HT... -
Page 7: Informations Sur Le Module
Il est interdit d’effectuer des modifications sur le module rotatif de préhension sauf si elles sont décrites dans ce manuel d’utilisation ou autorisées de manière écrite par la Sté Afag Automation. La Sté Afag Automation AG ne saurait être tenue pour respon- sable de modifications, de montage, installation, fonctionnement, maintenance ou réparation effectués de manière non professionnelle. -
Page 8: Structure Nomenclature Gmq 32 / Re-50 / 75
2.1.3 Structure nomenclature GMQ 32 / RE-50 / 75 Le nouveau module rotatif de Préhension se compose des modules standard d’Afag: Vérin de commande GMQ 32 Module de rotation RE-50 (RE-75) Pince de préhension GMQ 32/.. La forme compacte du module rotatif de préhension ne Possède partique- ment pas de contours gênants. -
Page 9: Gmq 32 / Re-50 Conception Pneumatique / Électrique
2.1.4 GMQ 32 / RE-50 Conception pneumatique / électrique 1 Pince 2 Servomteur avec des engrenages Boîtier codeur 4 Détecteur Le raccordement du codeur 6 Raccordement moteur Module d‘adaption 8 vérin de commande Bride de raccordement Figure 1:Informations sur le module 18-100V 32-RE-50 u. -
Page 10: Gmq 32 / Re-75 Conception Pneumatique / Électrique
2.1.5 GMQ 32 / RE-75 Conception pneumatique / électrique 1 Pince 2 Servomoteur avec des engrenages 3 Boîtier codeur 4 Détecteur 6 Le raccordement du codeur 5 Raccordements moteur 7 Module d‘adaption 8 Vérin de commande 9 Raccord d’air 10 Bride de raccordement Figure 2: Informations sur le module 18-100V 32-RE-50 u. -
Page 11: Montage De La Pince De Préhension
2.1.6 Montage de la pince de préhension Si le module rotatif de préhension a été commandé sans pinces, il est possible de commander les pinces après coup. Le vérin de commande GMQ 20 peut être doté des pinces de préhension normales de la prise pneumatique GMQ 20; on dispose à ce niveau d'un choix entre 3 types. - Page 12 Les pinces doivent être com- plètement ouvertes. Introduire la cheville de vérin dans le trou de la bride de façon à bloquer la pince de préhension. Goujon A l'aide du tournevis à 6 pans desserrer la vis. Desserrer la vis de blocage de la pince de préhension, il est possible de déposer la tête de pince.
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Page 13: Montage Et Connexion
Le module rotatif de préhension peut être fixé au module d'adaptation, grille de montage de 30 x 30 mm, avec 4 vis M4 Superficie : Trame de fixation GMQ 32 / RE-50 = Ø58mm, 4x Ø3,4mm GMQ 32 / RE-75 = Ø88mm, 4x Ø5,5mm ... -
Page 14: Moments De Serrage Des Vis
2.1.8 Moments de serrage des vis Pour le montage, utiliser des vis dont les caractéristiques sont au minimum celles spécifiées ci-dessous : Norme : VDI 2230 Résistance : Classe 8.8 Surface : Galvanisée bleue, huilée ou graissée Filetage Moments de serrage 0,3 …... - Page 15 32-RE-50 u. GMQ 32-RE-75 IS. vers.1.9 fr. 20190630...
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Page 16: Installation Dans Un Système
2.2.0 Installation dans un système DANGER Il est interdit d'utiliser le module rotatif de préhension dans un environnement présentant un danger d'explosion. MISE EN GARDE Dans le cas où des constructions montées sur le module rotatif de préhension, en relation avec les pièces mobiles présenteraient un danger, il faut veiller à... -
Page 17: Rotation Du Module Rotatif En Cas De Longueurs De Câbles Inadaptées
NOTE Ce manuel d’utilisation est à lire scrupuleusement avant d’effectuer toute action avec le module rotatif de préhension ou d'intervenir sur celui-ci.. 2.2.1 Rotation du module rotatif en cas de longueurs de câbles inadaptées Sur la version standard du module livré monté les connecteurs destinés au bran- chement des câbles présents sur le module rotatif sont tournés vers l'avant. - Page 18 Procédure : A l'aide du tournevis à 6 pans de 2,5 mm, dévisser les 4 vis au niveau du RE-50. Déposer le RE-50, le tourner sur le côté souhaité et le remonter. Revisser fixement RE-50 dans la nouvelle position. 32-RE-50 u. GMQ 32-RE-75 IS. vers.1.9 fr. 20190630...
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Page 19: Manuel D'utilisation
2006/42/CE. Standard: EN ISO 12100:2010 (Version Allemande) Représentant autorisé : Pour la compilation des documents techniques pertinents est: Niklaus Röthlisberger, Chef de Produit HT; Afag Automation, CH-6144 Zell responsable. 32-RE-50 u. GMQ 32-RE-75 IS. vers.1.9 fr. 20190630... -
Page 20: Utilisation Prévue
3.1.1 Utilisation prévue Le module rotatif de préhension sert à faire des mouvements de rotation sans heurts à des charges se trouvant dans des environnements ne présentant pas de danger d'explosion et respectant les conditions d'environnement et de mise en œuvre défi- nies pour le dit module (Cf. -
Page 21: Garantie
Les pièces d'usure (amortisseurs, par exemple) sont exclues de la garantie. La garantie porte sur le remplacement ou la réparation de pièces Afag défectueuses. Les recours allant au-delà sont exclus. La garantie est annulée dans les cas suivants : ... -
Page 22: Dessin: Gmq 32 / Re-50
3.1.4 Dessin: GMQ 32 / RE-50 Figure 2: Dessin GMQ 32-RE-50 32-RE-50 u. GMQ 32-RE-75 IS. vers.1.9 fr. 20190630... -
Page 23: Donnés Techniques Gmq 32 / Re-50
3.1.5 Donnés techniques GMQ 32 / RE-50 32-RE-50 u. GMQ 32-RE-75 IS. vers.1.9 fr. 20190630... - Page 24 32-RE-50 u. GMQ 32-RE-75 IS. vers.1.9 fr. 20190630...
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Page 25: Dessin: Gmq 32 / Re-75
3.1.6 Dessin: GMQ 32 / RE-75 Figure 3: Dessin GMQ 32-RE-75 32-RE-50 u. GMQ 32-RE-75 IS. vers.1.9 fr. 20190630... -
Page 26: Données Techniques Gmq 32
3.1.7 Données techniques GMQ 32 RE-50 18-100V Tabelle 2: Technische Daten GMQ-32 32-RE-50 u. GMQ 32-RE-75 IS. vers.1.9 fr. 20190630... -
Page 27: Données Techniques Re-75
3.1.8 Données techniques RE-75 32-RE-50 u. GMQ 32-RE-75 IS. vers.1.9 fr. 20190630... -
Page 28: Diagramme De Serrage
3.1.9 Diagramme de serrage 32-RE-50 u. GMQ 32-RE-75 IS. vers.1.9 fr. 20190630... -
Page 29: Pince Gmq 32
3.2.0 Pince GMQ 32 32-RE-50 u. GMQ 32-RE-75 IS. vers.1.9 fr. 20190630... -
Page 30: Les Valeurs Measurées
3.2.1 Les valeurs measurées Installation des modules externes La bride tournante est prévue pour être montée sur des modules Afag ; lorsqu'on utilise des modules externes, il est également possible de l'enlever. Le constructeur a la possibilité de fabriquer sa propre bride tournante adaptée aux modules externes. - Page 31 NOTE Les charges utiles autorisées du module doivent être respectées (cf. tableau technique). Le fabricant n’assume aucune garantie pour des constructions effec- tuées sur le module rotatif de préhension par le client. Tout dommage dû à une utilisation non-conforme n’engage pas la responsabilité...
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Page 32: Interfaces Électriques
3.2.2 Interfaces électriques Câble moteur (M12 ou M15) brun blanc 3 PE bleu noir Câble de codeur (G10 ou G12) brun bleu blanc vert rose jaune noir gris rouge + 5 V violet gris/rose rouge/bleu blanc/vert brun/vert blanc/jaune n.v. jaune/brun n.v. -
Page 33: Mise En Service, Exploitation, Formation
Connecteur du capteur M5x0.5 3.2.3 Mise en service, exploitation, formation MISE EN GARDE Il y a risque, lors du fonctionnement du module, d'un happage de parties de vêtements, de cheveux ou d'autre matériaux en raison du mouvement de rotation de la pince de préhension. Précaution : La mise en service doit uniquement être effectuée par des professionnels qualifiés. -
Page 34: Préparation Pour Le Fonctionnement
Afag. Ils peuvent cependant également être commandés par d'autres systèmes de con- trôle. La mise en œuvre des servorégulateurs Afag fait l'objet de modes d'utilisation dis- tincts. Pour procéder à un test de fonctionnement, connectez le servorégulateur à un ordi- nateur sur lequel a été... -
Page 35: Mise En Service
3.2.5 Mise en service La première mise en service doit se faire lentement et en marche pas à pas. Veillez à respecter les valeurs techniques autorisées (Cf. catalogue) pour : La charge utile La fréquence de mouvement Les moments de charge PRECAUTION Attention de ne pas vous faire écraser les membres par des pièces en mouvement. -
Page 36: Le Fonctionnement Normal
3.2.7 Le fonctionnement normal MISE EN GARDE Il y a risque, lors du fonctionnement du module, d'un happage de parties de vêtements, de cheveux ou d'autre matériaux en raison du mouvement de rotation de la pince de préhension. Dans le cas où des constructions montées sur le module rotatif de préhension, en relation avec les pièces mobiles présente- raient un danger, il faut veiller à... -
Page 37: Manuel De Maintenance
4.0.0 Manuel de maintenance Amortisseurs et vis de butée doivent être contrôlés périodiquement et remplacés quand leur bon fonctionnement n'est plus évident. Nous conseillons de remplacer les amortisseurs après 5 mil- lions de changements de charge maximum. Les amortisseurs mal réglés, manquant ou défectueux compromettent le bon fonctionnement du module et peuvent entraîner la destruction du module ! 4.1.0 Entretien et maintenance MISE EN GARDE... -
Page 38: L'entretien Plus Étendu
4.1.1 L’entretien plus étendu Il n’est pas nécessaire d’effectuer une maintenance approfondie du module rotatif de préhension si les conditions environnementales sont les suivantes: Atmosphère ambiante propre Aucune projection d’eau Aucune poussière due à l’abrasion ou au process. Climat et température répondant aux données techniques Dépannage et réparation MISE EN GARDE Il y a risque, lors du fonctionnement du module, d'un happage... -
Page 39: Défaillances Possibles De Re-50 (Re-75)
Interruption au niveau du Vérifier les câbles du mo- branchement moteur teur Motorisation défectueuse Faire changer la motorisa- tion par Afag AG L'arbre tournant (pince de Erreur de poursuite trop Réduire les valeurs pour préhension) s'arrête après importante l’accélération et la vitesse une brève rotation... -
Page 40: Remplacement Du Vérin De Commande (Pneumatiquement)
à commander séparément. La société Afag AG propose une réparation professionnelle du mo- dule, ceci requérant cependant l'envoi du module au fabricant. Processus pour: Remplacement de GMQ 32 Dévisser les 4 vis du module... - Page 41 La clé de montage permet de dé- visser le palier de façon à ce que l'on puisse le déposer en même temps que la tige de traction. Dévisser la vis de serrage de la partie médiane Palier avec tige de traction Clé...
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Page 42: Remplacement D'un Module Rotatif
4.1.4 Remplacement d’un module rotatif En cas de dysfonctionnement d'un module rotatif après la période de garantie, il est possible d'en effectuer soi-même le remplacement selon la procédure ci-après : Commandez le module rotatif auprès du fournisseur Afag : RE-50 Article No.: 50294005 RE-50 18-100V Article No.: 50328768... -
Page 43: Le Remplacement Du Détecteur De Fin De Course
! Détecteur 4.1.6 Pièces de rechange (Réparations) NOTE Seule la société Afag est à même d’effectuer des réparations sur le module rotatif de préhension. Il n’existe pas de pièces détachées. 32-RE-50 u. GMQ 32-RE-75 IS. vers.1.9 fr. 20190630... -
Page 44: Accessoires
4.1.7 Accessoires Type Article No. Douilles de centrage 7x3mm 11016850 voir le catalogue tech- nique Douilles de centrage 9x4mm 11004942 Jeu de brides RE-50 50294008 Jeu de brides RE-50 50294009 Câble de moteur-M12-5m-0-open (SE-Power) 50290459 Câble de moteur-M12-10m-0-open (SE-Power) 50310506 Câble de moteur-M12-5m-90-open (SE-Power) 50290460 Câble de moteur-M12-10m-90-open (SE-Power) -
Page 45: Extension Et Réparation
4.1.8 Extension et réparation Si le module est endommagé, celui-ci peut être envoyé chez Afag Automation AG pour réparation. MISE EN GARDE Il faut, avant l'installation, que l'alimentation électrique soit coupée et enlevée. Ce n'est qu'après que l'alimentation élec- trique ait été enlevée définitivement que l'on pourra débuter le démontage du système. -
Page 46: L'élimination
5.0.0 L‘élimination NOTE Des modules rotatifs de préhension devenus inutilisables ne doivent pas être éliminés d’un bloc mais démontés et les matériaux et pièces recyclés selon leur type. Les matériaux non recyclables doivent être éliminés en respect de la législation. 32-RE-50 u. -
Page 47: Appendice
6.0.0 Appendice 6.1.0 Figure Figure 1: Description module ..................9 Figure 2: Dessin coté GMQ 32 / RE-50 ..............22 Figure 3: Dessin coté GMQ 32 / RE-75 ..............25 6.1.1 Liste de Tableau Tableau 1: Moments de serrage ................14 Tableau 2: Données techniques GMQ-32 .............. - Page 48 32-RE-50 u. GMQ 32-RE-75 IS. vers.1.9 fr. 20190630...
- Page 49 Afag Automation AG Luzernstrasse 32 CH-6144 Zell Suisse Tel.: +41 (0)62 – 959 86 86 Fax.: +41 (0)62 – 959 87 87 e-mail: sales@afag.com Internet: www.afag.com...