Publicité
BECKHOFF
8.11
Rétroaction
En temps normal, chaque servosystème requiert au moins un dispositif de rétroaction, qui envoie la
valeur effective du moteur à la servocommande. Selon le type de dispositif de rétroaction (feed-
back), le rétrosignal est transmis au servoamplificateur de manière numérique ou analogique.
Le AX2000 prend en charge tous les types courants de dispositifs de feedback, dont les fonctions
doivent être paramétrées de la manière suivante :
FBTYPE
EXTPOS
GEARMODE (d'écran POSITION / ARBRE ÉLECTRIQUE), feedback secondaire
dans le logiciel de mise en service. La mise à l'échelle et les autres réglages doivent également y
être effectués.
Configuration
Un feedback
Deux feedbacks
Vous trouverez une description détaillée des paramètres ASCII dans l'aide en ligne du logiciel de
mise en service.
Le tableau suivant présente un aperçu des types de feedbacks pris en charge, les paramètres cor-
respondants et une référence au schéma de raccordement actuel. Le brochage de l'extrémité
d'émission indiqué fait à chaque fois référence aux moteurs BECKHOFF.
Type de feedback primaire
Résolveur
SinCos Encoder BISS
SinCos Encoder ENDAT
SinCos Encoder HIPERFACE
SinCos Encoder sans piste de données
SinCos Encoder + Hall
RS422 5V + Hall
RS422 5V
Sensorless
* réglable seulement via la fenêtre du terminal du logiciel de mise en service
** RS422 signifie ici : codeur incrémental (AquadB)
Vous trouverez les possibilités de combinaison avec des systèmes de feedback
secondaires pour la régulation de position/le réducteur électrique en page 58 et
suivantes.
AX 2001...2020 Manuel du Produit
07/2007
(d'écran RETOUR de POSITION), feedback primaire
(d'écran POSITION), feedback secondaire
Paramètres
Emplacement
ASCII
dans moteur
FBTYPE
dans moteur
FBTYPE
EXTPOS
en externe
GEARMODE
Installation électrique
Commu-
Vitesse
tation
X
X
X
X
Schéma de
Connecteur
raccordement
ð p.52
X2
ð p.53
X1
ð p.54
X1
ð p.54
X1
ð p.55
X1
ð p.56
X1
ð p.56
X1
ð p.57
X5
-
-
Arbre
Position
élec-
trique
X
X
X
FBTYPE
0, 3
20*
3, 4
2, 3
6, 7 (16*)
11*
12*
8*, 9*
10*
51
Publicité
