BECKHOFF
6.8.5
Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 2
La machine reçoit la commande d'arrêt opérationnelle (Disable) et freine l'entraînement à l'aide de
la rampe de freinage configurée (paramètre STOPMODE&ACTFAULT sur 1).
En cas d'arrêt (désactivation), l'entraînement est freiné de manière régulière. Lorsque la vitesse
descend en dessous de VEL0 (voir diagramme de séquence dans le ch. 6.4), le frein d'arrêt
s'enclenche et l'étage de sortie est désactivé. Dans ce cas, l'alimentation de puissance est conser-
vée.
Si l'alimentation de puissance est déconnectée, l'alimentation secteur et le frein d'arrêt sont isolés
galvaniquement parallèlement aux freins réguliers après une période réglable sur le relais de tem-
porisation.
Proposition de branchement
(catégorie d'arrêt d'urgence 1, fonction de commande avec relais)
AX 2001...2020 Manuel du Produit
07/2007
AX2000
Déscription technique
31