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Index
Sub-
Nom (référence)
(hex)
Index
hex
03
Restore application
parameters
04
Restore
manufacturer
defined parameters
1014
00
COB-ID
Emergency
message
1016
Consumer
heartbeat time
00
Highest sub-index
supported
01
Consumer
heartbeat time
02
Consumer
heartbeat time
03
Consumer
heartbeat time
1017
00
Producer heartbeat
time
1018
Identity object
00
Highest sub-index
supported
01
Vendor-ID
02
Product code
03
Revision number
04
Serial number
1200
SDO server 1
parameter
00
Highest sub-index
supported
01
COB-ID client ->
server (rx)
02
COB-ID server ->
client (tx)
1400
RPDO 1 comm.
parameter
00
Highest sub-index
supported
01
COB-ID used by
RPDO
BA-PS2000_DE / F0308103
Attribut
Mappa
Type
d'objet
ge
possib
le
rw
n
rw
n
rw
n
VAR
ARRAY
ro
n
rw
n
rw
n
rw
n
rw
n
VAR
RECORD
ro
n
ro
n
ro
n
ro
n
ro
n
RECORD
ro
n
ro
n
ro
n
RECORD
ro
n
rw
n
Type de
Valeur par
données
défaut
UNSIGNED32
0000 0000
UNSIGNED32
0000 0001
UNSIGNED32
80
+ Node-ID
h
UNSIGNED8
03
h
UNSIGNED32
0000 0000
UNSIGNED32
0000 0000
UNSIGNED32
0000 0000
UNSIGNED16
0000
h
IDENTITY
UNSIGNED8
04
h
UNSIGNED32
0000 0000
(Bosch
Rexroth AG
Pneumatics
–
Schiffstechni
k)
UNSIGNED32
0000 0000
UNSIGNED32
0000 0000
UNSIGNED32
FFFF FFFF
SDO_PARAME
TER
UNSIGNED8
02
h
UNSIGNED32
0000 0600
Node-ID
UNSIGNED32
0000 0580
Node-ID
PDO_COMMU
NICATION_PA
RAMETER
UNSIGNED8
02
h
UNSIGNED32
0000 0200
Node-ID
Remarque
« load » non pris
h
en charge
Les valeurs
h
d'usine (« factory
settings ») du jeu
de paramètres
« Burn in » sont
réinitialisées
0..32000[ms]
h
0..32000[ms]
h
0..32000[ms]
h
h
h
h
h
+
h
+
h
+
h
29
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