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Annexe : Répertoire d'objets complet CANopen
Index
Sub-
Nom (référence)
(hex)
Index
hex
1000
00
Device type
1001
00
Error register
1003
Pre-defined error
field
00
Number of errors
01
Standard error field ro
02
Standard error field ro
03
Standard error field ro
04
Standard error field ro
1005
00
COB-ID SYNC
message
1008
00
Manufacturer
device name
1009
00
Manufacturer
hardware version
100A
00
Manufacturer
software version
100C
00
Guard time
100D
00
Life time factor
1010
Store parameters
00
Highest sub-index
supported
01
Save all
parameters
02
Save
communication
parameters
03
Restore application
parameters
04
Save manufacturer
defined parameters
1011
Restore
parameters
00
Highest sub-index
supported
01
Restore all
parameters
02
Restore
communication
parameters
28
Attribut
Mappa
Type
d'objet
ge
possib
le
ro
n
VAR
ro
y
VAR
ARRAY
rw
n
n
n
n
n
rw
n
VAR
ro
n
VAR
ro
n
VAR
ro
n
VAR
rw
n
VAR
rw
n
VAR
ARRAY
ro
n
rw
n
rw
n
rw
n
rw
n
ARRAY
ro
n
rw
n
rw
n
Type de
Valeur par
données
défaut
UNSIGNED32
0x00000000
UNSIGNED8
0x00
UNSIGNED32
UNSIGNED8
00
h
UNSIGNED32
0000 0000
UNSIGNED32
0000 0000
UNSIGNED32
0000 0000
UNSIGNED32
0000 0000
UNSIGNED32
0000 0080
VISIBLE_STRI
« PS2000 »
NG
VISIBLE_STRI
hardware
NG
version string,
VISIBLE_STRI
software
NG
version string,
e.g. "V01.00"
UNSIGNED16
0000
h
UNSIGNED8
00
h
UNSIGNED32
UNSIGNED8
04
h
UNSIGNED32
0000 0001
UNSIGNED32
0000 0000
UNSIGNED32
0000 0000
UNSIGNED32
0000 0001
UNSIGNED32
UNSIGNED8
00
h
UNSIGNED32
0000 0001
UNSIGNED32
0000 0000
BA-PS2000_DE / F0308103
Remarque
Voir « Message
d'erreur »
h
h
h
h
h
0..32000 [ms]
0..255 [factor] pour
guard time
Ascii « save »
h
L'ensemble du
répertoire d'objets
(y compris 2040-
2043) est
enregistré
« save » non pris
h
en charge
« save » non pris
h
en charge
Jeu de paramètres
h
« Burn in » – Seuls
les objets 2040-
2043 sont
enregistrés
Ascii « load »
h
L'ensemble du
répertoire d'objets
(sans 2040-2043)
est supprimé.
« load » non pris
h
en charge
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