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LED « Remote Control » : pour visualiser la communication par le biais de « Remote
Control », l'état « Operational » doit être défini une seule et unique fois dans la machine
d'état CANopen.
Objet
All Nodes OPERATIONAL
Node 10 OPERATIONAL
All Nodes PREOPERATIONAL
Reset Node
•
L'état de la communication doit être surveillé en permanence via le télégramme
« Guard » ou « Heartbeat » ! En cas d'absence de communication, le bloc
d'alimentation PS2000 doit désactiver la haute tension !
Un répertoire d'objets CANopen complet est disponible en annexe.
Attention : sécurité !
L'interrogation ou la surveillance du télégramme « Guard » ou « Heartbeat » est
vivement recommandée pour pouvoir encore commuter le bloc d'alimentation PS2000,
par ex. en cas de perte de communication avec la commande de niveau supérieur.
Attention : endommagement de l'appareil !
Modifiez uniquement les paramètres validés ! Si la commande n'est pas effectuée de
manière conforme, de graves perturbations peuvent se produire au niveau du bloc
d'alimentation PS2000 ou celui-ci peut être détruit.
7.2.5
Messages d'erreur
Les événements inattendus sont transmis par le bus CANopen sous la forme suivante :
ID : 80h+NodeID Data : 0x00 0xFF 0x81 0xyy 0x00 0x00 0x00 0x00
yy : Error Code conforme à l'état d'erreur 1..15h
yy : 0x50 → Les données obtenues via RPDO se situent en dehors de la plage valide – les
paramètres valides ont été pris en compte, les paramètres non valides ont été ignorés.
Les codes d'erreur ont les significations suivantes :
Index (hex)
01h
02h
03h
22
Index
(hex)
0000
0000
0000
0000
Message d'erreur
Erreur circuit électrique central
(capteurs/microcontrôleur
défectueux)
Température circuit électrique central
(refroidissement insuffisant de la
source de plasma)
Erreur tension auxiliaire 1
(tension DC 1 pour périphériques
comme le ventilateur)
Données (hex)
01 00 00 00 00 00 00 00
01 0A 00 00 00 00 00 00
80 00 00 00 00 00 00 00
02 00 00 00 00 00 00 00
Remarque
Faire réparer la source de plasma.
Contrôler le refroidissement de la source de
plasma. Contrôler le bon fonctionnement du
ventilateur/remplacer le ventilateur (faire réparer
la source de plasma en cas de besoin).
Faire réparer la source de plasma.
Remarque
01 h | Node ID
(Node ID=0→ All Nodes)
01 h | Node ID: 10
(10 d = 0A h)
80 h | Node ID
(Node ID=0→ All Nodes)
02 h | Node ID
(Node ID=0→ All Nodes))
BA-PS2000_DE / F0308103
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