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Entrées d'encodeur (In-Sight 5604 uniquement)
Le câble de module d'E/S (voir Tableau 3-9, page 20) peut servir pour les communications entre le système de vision et
un encodeur simple ou en quadrature. Pour les encodeurs simples, utiliser la broche 6 ; pour les encodeurs à
quadrature, utiliser les broches 6 ou 7. Le signal émis par l'encodeur doit être de 24 V (les autres spécifications
d'entrées sont indiquées dans le Tableau 3-6, page 16)
Tableau 3-6 : Spécifications des entrées d'encodeur (In-Sight 5604 uniquement)
Spécification
Tension
Intensité
Fréquence maximale de l'encodeur
16
Figure 3-1 : Schéma de l'entrée du déclencheur d'acquisition
Figure 3-2 : Raccordement de l'encodeur
Activée : 20 à 28 V (tension nominale : 24 V)
Désactivée : 0 à 3 V (seuil nominal : 9,6 V)
Activée : 84 à 118 µA
Désactivée : <11 µA
Résistance : ~233 000 ohms
99,2 KHz (en supposant un cycle d'utilisation de 50 %)
Description
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