Arrêt Des Moteurs; Vol Stationnaire; Lacet - Conrad REELY SKY 450 ARF QC09 Notice D'emploi

c) Arrêt des moteurs
Les moteurs en marche peuvent être arrêtés de la manière suivante :
• ACCÉLÉRATION à zéro, LACET à fond vers la droite, TANGAGE et ROULIS restent en position neutre
• Les rotors s'arrêtent
• La DEL rouge est éteinte, la DEL verte est allumée en continu (« Ready to Fly »)
d) Vol stationnaire
Pour expliquer plus simplement et unanimement la commande, les termes classiques sont employés ici.
Ces termes sont issus du jargon des pilotes et sont très répandus.
Les indications de direction sont toujours énoncées du point de vue d'un pilote « virtuel » installé aux commandes, à
l'intérieur du modèle réduit. L'indicateur de direction au niveau de la jambe d'atterrissage indique l'avant de l'appareil.
Toutes les explications reposent sur la configuration de la télécommande en mode 2.
Par vol stationnaire, on entend l'état de vol où le QuadroCopter ne monte et ne descend pas, la force d'entraînement
vers le haut est alors identique à la force d'entraînement vers le bas. Cet état est en quelque sorte atteint lorsque
l'accélération est en position moyenne (cela dépend toutefois d'une charge utile éventuellement existante).
Lors d'un vol juste au-dessus du sol ainsi que lors du décollage, des turbulences et courants d'air surviennent
et influencent le QuadroCopter. Il réagit alors plus rapidement aux mouvements de pilotage et le Quadro-
Copter part alors légèrement vers l'avant, l'arrière ou les côtés. À partir d'une altitude de vol d'env. un
mètre, cet effet disparaît. Le QuadroCopter peut alors facilement être piloté avec précision.
e) Lacet
Par lacet, on entend la rotation du QuadroCopter
sur l'axe de giration (axe vertical).
Ce mouvement survient soit involontairement sous
l'effet du couple des rotors, soit volontairement en
cas de changement de la direction du vol.
Sur le QuadroCopter, ce mouvement n'est pas
contrôlé par un rotor arrière, mais par la modification
de vitesse de rotation des rotors entre eux.
Le point (1) indique « l'avant ».
Figure 19
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