PerkinElmer VICTOR NIVO Manuel D'utilisation page 52

7 Module empileur (en option)
7.5 Fonctionnalités de sécurité
L'empileur est équipé de plusieurs capteurs et d'un encodeur pour détecter les
obstacles lors du fonctionnement et pour déclencher un arrêt de sécurité si
nécessaire.
L'encodeur peut détecter si le mouvement de l'empileur est interrompu. Si un
l
obstacle est détecté pendant le fonctionnement, tous les mouvements de
l'empileur sont interrompus et l'alimentation des axes est mise hors tension.
Le grappin est équipé d'un capteur pour détecter si une plaque est chargée ou
l
non. Il est également doté d'un capteur tactile pour détecter une collision
verticale avec une pile de plaques.
Pendant un arrêt de sécurité, le dispositif peut continuer de fonctionner uniquement
après confirmation par l'utilisateur par le biais du logiciel. Cela vise à éviter de
possibles blessures ou des dégâts à l'instrument ou aux échantillons.
Récupération après un arrêt de sécurité de l'empileur
Dans une situation où l'empileur est confronté à une erreur de mouvement critique
ou lorsque le mouvement du bras-grappin est perturbé de sorte que le logiciel n'est
pas en mesure de déterminer son état, il convient de procéder aux étapes suivantes
pour revenir à un état de fonctionnement sécurisé.
1. Débranchez le câble d'alimentation du module empileur. Assurez-vous que
l'empileur est éteint.
2. Soulevez le bras-grappin de sorte que le grappin soit au-dessus des chargeurs.
3. Poussez le bras-grappin vers la droite dans sa position Home jusqu'à ce qu'il
s'enclenche. Assurez-vous que la tige métallique (en rouge sur l'image ci-
dessous) s'enclenche dans l'encoche à la position Home. Ceci vise à
empêcher le bras de retomber lorsque l'empileur est mis hors tension.
Bras-grappin de l'empileur en position Home
4. Rebranchez l'alimentation du module empileur.
52 VICTOR Nivo – Manuel d'utilisation