Descripción De Canopen Es - Abicor Binzel EWR 2 Mode D'emploi

EWR 2/EWR 2 Net
Función/Explicación
Comandos y argumento(s)
Se separan entre sí con espacios en blanco. Con cada comando se envía una respuesta. La respuesta consta a su vez del
mismo comando y un cierto número de argumentos y el [CRLF]. También existen comandos que emiten una respuesta de
varias líneas.
Error "err1"/"err2"/"err3"
Si el comando no es conocido o si la autorización es insuficiente, se devuelve el error "err1". Si el comando existe, la
autorización es suficiente pero el número de argumentos es incorrecto, se devuelve el error "err2". Si el comando existe,
la autorización es suficiente, el número del argumento es correcto pero los valores de los argumentos están fuera de los
límites permitidos, se devuelve el error "err3".
Comandos activos
Todos los comandos activos con el nivel de autorización actual con descripción breve se emiten con el comando "???".
Como resultado, la respuesta presenta varias líneas.
Comando "pw [Contraseña]"
El comando "pw [Contraseña]" permite modificar el nivel de autorización. El comando "pw" (sin argumento) permite
consultar el nivel de autorización. Como respuesta se devuelve "Access Level [0-3]" (Nivel de acceso [0-3]). La contraseña
puede leerse y modificarse con el nivel de autorización "Preparador" (comando "cspw xxxx").
Tab. 33 Sintaxis de la comunicación (serie y Ethernet)
13.4 Descripción de CANopen
• 0x1002 Registro de estado codificado en bits como
estado de sistema
• 0x2106 Ciclos de conexión
• 0x2108 Temperatura en 1/10 grados Celsius
• 0x2109 Tensión de entrada en 1/10 voltios
• 0x6200 Valor prefijado de flujo básico sub 1
en 1/10 voltios
• 0x6200 Valor prefijado de presión dinámica sub 2
en 1/10 bar
Tab. 34 Descripción de CANopen
BAL.0598 • 2018-04-09
• 0x6400 Modo operativo: 0: bypass, 1: regulación de
la presión de salida, 2: regulación del caudal
• 0x6401 Presión de entrada actual en 1/10 bar
• 0x6402 Presión de salida actual en 1/10 bar
• 0x6403 Caudal actual en 1/10 l/min
• 0x6404 Corriente de shunt actual en %
13 Anexo
ES - 21