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Taux de giration : taux de giration préféré pour les virages en
degrés par minute.
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Gain de barre : Ce paramètre détermine le rapport entre la barre
commandée et l'erreur de cap. Plus la valeur de la barre est
élevée, plus la pression sur la barre est forte. Si la valeur est trop
basse, la compensation d'une erreur de cap prendra beaucoup
de temps et le pilote automatique ne parviendra pas à maintenir
le cap. Si la valeur est trop élevée, le pilote automatique a
tendance à surcompenser et le pilotage est instable.
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Contre-barre : rapport entre la correction d'une erreur de cap et
la pression exercée sur la barre. Plus la contre-barre est élevée,
plus la réduction de la pression exercée sur la barre est rapide
lorsque l'on approche de la consigne de cap.
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Autotrim : définit la force avec laquelle le pilote automatique va
exercer une pression sur la barre pour compenser un écart de
cap, par exemple lorsque des forces externes, comme le vent ou
le courant, affectent le cap. Abaissez l'autotrim pour limiter plus
rapidement l'écart de cap.
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Initialisation Barre : définit comment le système déplace la barre
lorsque vous passez du pilotage manuel au pilotage
automatique.
- Limite Barre : détermine le mouvement maximal de la barre en
degrés à partir de la position médiane que le pilote
automatique peut imposer à la barre en modes automatiques.
La limite Barre n'est active qu'en pilotage automatique sur des
routes droites, pas lors des changements de cap. Cette limite
Barre n'affecte pas la direction assistée.
- Limite Écart de cap : Définit la limite pour l'alarme hors cap.
Une alarme retentit lorsque le cap réel dévie du cap pilote
d'une valeur supérieure à la limite sélectionnée.
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Limite Barre : détermine le mouvement maximal de la barre en
degrés à partir de la position médiane que le pilote automatique
peut imposer à la barre en modes automatiques. La limite Barre
n'est active qu'en pilotage automatique sur des routes droites,
pas lors des changements de cap. Cette limite Barre n'affecte pas
la direction assistée.
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Limite Écart de cap : Définit la limite pour l'alarme hors cap. Une
alarme retentit lorsque le cap réel dévie du cap pilote d'une
valeur supérieure à la limite sélectionnée.
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Réponse Trace : Définit la vitesse de réponse du pilote
automatique après l'enregistrement d'une distance transversale.
Pilote automatique hors-bord
| HDS Pro Manuel de l'utilisateur
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