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Vibration personnalisée :
Les vibrations non-standards sont appelées vibrations personnalisées et permettent de
personnaliser d'avantage le système.
Set de vibrations :
L'Asycube contient 26 sets de vibrations identifiés par leur code ID. Un set de vibrations contient
26 vibrations de plate-forme et 26 vibrations de trémie/activations de sortie (voir Figure 2-1).
Notez que le set de vibration 26 n'est pas modifiable par l'utilisateur car il correspond aux
paramètres par défaut déjà programmés en vue d'obtenir un bon comportement d'une pièce
standard sur l'Asycube.
Vibration intelligente :
Une vibration intelligente est basée sur les données d'un système de vision permettant à
l'Asycube de s'adapter à la situation présente. Le système utilise en plus des données d'un
système de vision les paramètres réglés dans le set de vibrations. Par conséquent, son efficacité
dépend largement d'un bon réglage des vibrations. Les vibrations intelligentes peuvent être
différentiés selon deux types :
•
Vibration de 'Centrage' : ce type de vibration permet de centrer les pièces sur la plate-
forme. La direction et la durée de vibration est calculée en fonction de la position des
pièces (centre de masse).
•
Mode de durée 'Selon quantité' : Ce mode permet d'adapter la durée d'alimentation en
nouvelles pièces sur la surface de prise en fonction du nombre de pièces détectées sur
la surface. - Le nombre de nouvelles pièces alimentés diminue quand la quantité de
pièces détectées sur la surface augmente.
Voir en section 6.3 page 29 de document pour plus d'informations sur les Vibrations
intelligentes.
Séquence :
26 séquences sont disponibles, chacune est composée de sept actions. Une action peut être une
vibration de trémie ou de plate-forme, un délai d'attente de stabilisation des pièces, la vibration
intelligente 'centrage' qui adapte la direction et la durée de vibration en fonction de la position des
pièces, etc.
Reportez-vous en chapitre 6 page 25 de ce document pour plus d'informations sur les
séquences.
Asycube
Manuel d'utilisation
Version : C1
©
Copyright Asyril S.A.
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