Controle De L 'Asycube Depuis Votre Apia Travers Modbus Tcp - Asyril Asycube Manuel D'utilisation

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Trémie
Figure 10-1: Système de coordonnées normalisées sur une plate-forme
10.7. Contrôle de l'Asycube depuis votre API à travers Modbus TCP
Comme alternative à l'envoi de commande à travers TCP/IP, votre API peut contrôler
l'Asycube à travers Modbus TCP.
NOTE :
L'interface de communication Modbus TCP est seulement disponible pour les Asycubes
équipés d'une version Firmware égale ou supérieure à la version 4.0.0.
Voir le guide de programmation de votre Asycube pour avoir de plus amples informations
sur Modbus TCP et pour avoir la liste complètes de tous les registres de maintien (Holding
Register) dans la table de registre de l'Asycube.
Utilisez un set de vibrations
Changer la valeur du registre de maintien HR_SELECT_VIBRATION_SET
Sélectionner le set de vibrations 1 : Mettre la valeur à 1.
Étape 1
Vérifier quel est le set de vibrations actuel
Lire la valeur du registre de maintien HR_VIBRATION_SET_SELECTED
Exécuter une séquence
Étape 2
1. Préparer les paramètres de vibrations dans
HR_SEQUENCE_EXECUTION_NBPARTS,
Asycube
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Copyright Asyril S.A.
Version : C1
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