Assistance Technique; Pour Un Meilleur Service; Contact - Asyril Asycube Manuel D'utilisation

000.101.029
HR_SEQUENCE_EXECUTION_NBMAX, HR_SEQUENCE_EXECUTION_X,
HR_SEQUENCE_EXECUTION_Y et
HR_SEQUENCE_EXECUTION_SEQUENCEID.
Exemple : 23, 40, -100, 100, 5.
2. Démarrer la séquence en changeant la valeur du déclencheur
HR_SEQUENCE_EXECUTION_TRIG de 0 à 1.
23 pièces ont été détectées dans la zone de prise, aucune nouvelle pièce n'est fournie à
partir de 40 pièces. Le centre de masse des pièces est positionné dans le coin arrière
gauche (x = -1, y = 1, voir Figure 10-1). La séquence à utiliser est la séquence 5.
Surveiller la séquence d'exécution
Lire la valeur de HR_MODBUS_SEQUENCE_STATUS et
HR_SEQUENCE_REMAINING_TIME.
Exemple : La valeur du registre HR_SEQUENCE_REMAINING_TIME va décroitre de la
valeur de la durée totale de la séquence (dans ce cas 1560ms) à 0. La valeur de
HR_MODBUS_SEQUENCE_STATUS va changer de 1 (OCCUPÉ) à 0 (EFFECTUÉ)
aussitôt que la séquence est complète.
Rétroéclairage
Étape 3 Allumage : Changer la valeur de HR_BACKLIGHT_STATE_CONTROL de 0 à 1
Extinction : Changer la valeur de HR_BACKLIGHT_STATE_CONTROL de 1 à 0
11.

Assistance technique

11.1. Pour un meilleur service...

Vous avez lu les manuels concernés sans trouver de réponse à votre question ? Notez les
informations suivantes relatives au système avant d'appeler l'assistance technique :
•
numéro de série et référence produit du matériel
•
version du logiciel
•
alarme ou message d'erreur affiché à l'écran

11.2. Contact

De nombreuses informations sont disponibles sur notre site Internet :
Vous pouvez également nous contacter par courriel ou appeler notre service assistance :
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