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6. Séquence
Une séquence contient les différents types de vibrations d'alimentation, répartition,
orientation et retournement optimaux des composants sur la surface de prise. Afin d'obtenir
un comportement optimal des pièces, la séquence peut varier en fonction de leur nombre et
de leur position sur la plate-forme. C'est la raison pour laquelle le système peut avoir besoin
de recevoir les données du système de vision telles que le nombre de pièces sur la plate-
forme (pour l'alimentation de nouvelles pièces sur la plate-forme), leur position (pour le
centrage) et d'un réglage correct des paramètres du set de vibrations.
26 séquences sont disponibles, chacune comprenant jusqu'à sept actions. Les 26 sets de
vibrations sont composés de la combinaison des 26 vibrations de plate-forme et des 26
vibrations de trémie / activations de sorties. Chacune des 26 séquences peut être exécutée
en combinaison avec n'importe lequel des 26 sets de vibrations. Cette caractéristique est
utile en présence de différents types de pièces (i.e. sets de vibrations) combinées pour
différents scénarios (i.e. séquences).
Voir le manuel de programmation pour plus d'information sur la procédure d'exécution d'une
séquence à l'aide d'un set de vibrations donné.
Le Tableau 6-1 ci-dessous rassemble les options de configuration disponibles de réglage
d'une séquence. Ces options sont décrites en détail en section suivante.
Type d'action
Trémie / Sorties
Plate-forme
Purge
Attente
Aucune
Asycube
Manuel d'utilisation
Vibration
Vibration de trémie/
Activation de sorties
(A – Z)
Vibration de plate-forme
(A – Z)
Centrage par vibration
intelligente
Ouvrir/Fermer
-
-
Tableau 6-1: Options de séquence
©
Copyright Asyril S.A.
Version : C1
Mode de durée
Fixe
Selon quantité
Taux de vibration
Fixe
Selon quantité
Taux de vibration
Limite maximum
-
Fixe
-
Unité
de
mesure
[ms]
[ms]
[%]
[ms]
[ms]
[%]
[ms]
-
[ms]
-
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