Table des Matières
Publicité
K | Utilisation de la conduite automatique| Coordonner la conduite automatique
Affichage d'état
rouge sur :
Commande de direc-
tion
Géométrie du véhicule
Profil du véhicule
Étalonner la direction
Verrouillage
Ligne de voie disponi-
ble
Ligne de voie synchro-
nisée
Précudure interdite
Présence de l'utilisateur S'assoir sur le siège du conducteur
Volant
Vitesse
Écart à la voie
Erreur de direction
3
Coordonner la conduite automatique
1. Taper dans le menu mission sur
2. Appeler le menu "Ajuster la direction" avec
152
Mesure
Vérifier que l'appareil de commande de la direction est bien raccordé et allumé.
Vérifier que le bon appareil de commande de la direction est sélectionné dans le menu se-
tup, voir page 68.
Vérifier que les données géométriques du véhicule sont correctement saisies, voir pa-
ge 64 ou sélectionner le véhicule une nouvelle fois, voir page 66.
Vérifier que les données géométriques du véhicule sont saisies correctement, voir pa-
ge 64. Vérifier que le bon véhicule est sélectionné, voir page 66.
Étalonner la direction, voir page 148.
Débloquer la commande de la direction sur le véhicule.
Vérifier qu'une ligne de voie est sélectionnée, voir page 137.
S'approcher de la ligne de voie.
Vérifier la connexion au récepteur GPS.
Charger à nouveau la ligne de voie et attendre jusqu'à ce que la ligne de voie soit syn-
chronisée.
Terminer toutes les procédures qui sont exécutées sur l'AMAPAD.
Relâcher le volant.
Rouler entre 1 et 25 km/h.
S'approcher de la ligne de voie.
Étalonner la boussole, voir page 149.
Rouler sur la ligne de voie.
.
.
002545
MG5167 | fr-FR | C.1 | 2016.03
Publicité
Table des Matières
