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Coordonner la conduite automatique
1. Taper dans le menu des tâches sur
2. Appeler le menu "Ajuster la direction" avec
IMPORTANT
Risque de dommages sur la machine !
La conduite automatique réagit agressivement
si les valeurs sont élevées. Ceci peut causer
des dommages sur les outils atelés ou les
rampes de pulvérisation.
Régler d'abord des valeurs pour un
comportement de conduite moins agressif.
Vérifier le comportement de conduite.
Augmenter les valeurs en petits pas.
Réglages possibles :
1
Précision de la voie : on règle avec la précision de
la voie avec quelle agressivité la conduite
automatique suit la ligne de voie.
2
Précision de proximité : on règle avec la précision
de proximité avec quelle agressivité la conduite
automatique braque dans la ligne de voie.
3
Angle de braquage maximal : l'angle de braquage
maximal indique jusqu'où la conduite automatique
peut braquer.
4
Rayon de lissage pour les lignes de voie ondulées :
le rayon de lissage pour les lignes de voie ondulées
indique avec quelle précision la conduite
automatique suit les lignes de voie ondulées. Avec
une valeur basse, les lignes de voie ondulées sont
suivies plus précisément et les virages restent
serrés. Avec une valeur élevée les lignes de voie
ondulées sont suivies moins précisément et les
virages sont plus arrondis.
3. Confirmer les réglages avec
MG5574-FR-FR | D.1 | 14.01.2019
M | Utilisation de la conduite automatique | Coordonner la conduite automatique
.
.
.
CMS-T-000604-A.1
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