Table des Matières
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IMPORTANT
Risque de dommages sur la machine !
La conduite automatique réagit agressivement
si les valeurs sont élevées. Ceci peut causer
des dommages sur les outils atelés ou les ram-
pes de pulvérisation.
Régler d'abord des valeurs pour un compor-
tement de conduite moins agressif.
Vérifier le comportement de conduite.
Augmenter les valeurs en petits pas.
Réglages possibles :
1
Précision de la voie : on règle avec la précision de
la voie avec quelle agressivité la conduite automati-
que suit la ligne de voie.
2
Précision de proximité : on règle avec la précision
de proximité avec quelle agressivité la conduite au-
tomatique braque dans la ligne de voie.
3
Angle de braquage maximal : l'angle de braquage
maximal indique jusqu'où la conduite automatique
peut braquer.
Rayon de lissage pour les lignes de voie ondulées :
4
le rayon de lissage pour les lignes de voie ondulées
indique avec quelle précision la conduite automati-
que suit les lignes de voie ondulées. Avec une va-
leur basse, les lignes de voie ondulées sont suivies
plus précisément et les virages restent serrés. Avec
une valeur élevée les lignes de voie ondulées sont
suivies moins précisément et les virages sont plus
arrondis.
3. Confirmer les réglages avec
MG5167 | fr-FR | C.1 | 2016.03
K | Utilisation de la conduite automatique| Coordonner la conduite automatique
.
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