CEM-C31
7�2�2�- PROTOCOLE MODBUS
Le protocole MODBUS est un standard de communications dans l'industrie qui permet la connexion
en réseau de multiples équipements, où il existe un maître et de multiples esclaves. Dans le cadre du
protocole MODBUS le CEM-C31-485-xx utilise le mode RTU (Remote Terminal Unit).
Dans le mode RTU, le début et la fin de message sont détectés avec des silences d'un minimum de
3,5 caractères et la méthode de détection d'erreurs CRC de 16 bits, est utilisée.
Les fonctions MODBUS mises en œuvre sur l'équipement sont :
Fonction 03 et 04. Lecture des enregistrements.
Fonction 10. Écriture d'enregistrements multiples.
7�2�2�1�- Commandes de lecture
Le CEM-C31-485-xx supporte les fonctions de lecture type integer, Fonctions: 0x03 et 0x04.
Exemple : Lecture du numéro de série de l'équipement avec numéro de périphérique 01.
Nous enverrons la trame Modbus suivante :
Adresse
L'équipement nous répondra avec la trame suivante :
Note : Les valeurs sont indiquées en hexadécimal.
Le nombre d'enregistrements demandés devra être égal à la taille de la variable qui est demandée.
La lecture de plusieurs adresses consécutives est possible, si la demande est réglée au format correct.
7�2�2�2�- Commandes d'écriture
Le CEM-C31-485-xx supporte les fonctions d'écriture type integer, Fonction: 0x10.
Exemple : Modifier l'adresse Modbus du périphérique 01 à l'adresse 0x000A.
Nous enverrons la trame Modbus suivante :
Adresse
Fonction
01
10
L'équipement nous répondra avec la trame suivante :
Manuel d'instructions
Enregistrement
Fonction
initial
01
04
Adresse
Fonction
Nbre Octets
01
04
Enregistrement
initial
03E8
Nº enregistrement
2710
0002
Nº de série
04
XXXX XXXX
Nº enregistrement
Nbre d'octets
0001
CRC
CRC
CRC
CRC
Donnée
CRC
02
000A
CRC
43