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Erreur Sortie
Entrée
Direction
5.3.25
Sortie analogique ou de relais, Mode de contrôle PID
DISPONIBLE UNIQUEMENT SI LE CONTRÔLEUR INCLUT DU MATÉRIEL DE SORTIE À IMPULSIONS OU
DE SORTIE ANALOGIQUE & SI LE MODE CVC EST DÉSACTIVÉ
L'algorithme PID contrôle une sortie analogique à l'aide de la logique de contrôle PID (proportionnelle-inté-
grale-dérivée) standard. Le contrôle de retour fourni par l'algorithme est basé sur une valeur d'erreur calculée en
permanence sous forme de différence entre une variable de procédé mesurée et un point de consigne souhaité. Les
réglages fins spécifient la réaction du paramètre proportionnel (taille de l'erreur), du paramètre intégral (durée de
présence de l'erreur) et du paramètre dérivé (taux de changement de l'erreur). Lorsque le réglage de précision est
correct, l'algorithme de contrôle PID peut maintenir la valeur de procédé proche du point de consigne en minimi-
sant le dépassement.
Erreur normalisée
La valeur d'erreur par rapport au point de consigne qui est calculée par le contrôleur est normalisée et représentée
sous forme de pour cent de la pleine échelle. Par conséquent, le réglage précis des paramètres effectué par l'utili-
sateur ne dépend pas de l'échelle de variable de procédé et la réaction PID avec des paramètres similaires est plus
cohérente, même si les entrées de capteur sont de type différent.
L'échelle utilisée pour normaliser l'erreur dépend du type de capteur sélectionné. Par défaut, la plage nominale
complète du capteur est utilisée. L'utilisateur peut modifier cette plage s'il souhaite un contrôle plus étroit.
Formats d'équation PID
Le contrôleur prend en charge deux formats d'équation PID comme spécifié par le paramètre Format PID. Ces deux
formats nécessitent des unités différentes pour l'entrée des paramètres de précision PID.
Standard
Le format standard est plus couramment utilisé dans l'industrie car les paramètres basés sur le temps des coeffi-
cients intégral et dérivé ont davantage de signification. Il s'agit du format par défaut.
Paramètre
K
p
T
i
T
d
Output (%) = K
Paramètre
e(t)
dt
de(t)
Entrez la valeur mA de sortie souhaitée lorsque le capteur ne fournit pas un signal
valide au contrôleur. La plage autorisée est comprise entre 0 et 21 mA.
Sélectionnez l'entrée de capteur pour utiliser le contrôle proportionnel.
Sélectionnez la direction du contrôle.
Description
Ampli
Temps Intégration
Gain dérivée
1
e(t) +
T
p
i
Description
Erreur courante
Temps delta entre les relevés
Différence entre Erreur Actuelle et Erreur Précédente
Unités
sans unité
secondes ou secondes/répéti-
tion
secondes
f
e(t)dt + T
d
95
de(t)
dt
Unités
% de la pleine échelle
secondes
% de la pleine échelle
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