Afag GMQ 20/K/RE-50 Instructions De Montage Et D'utilisation page 4

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4.5 Stockage ..................................................................................................... 23
Structure et description ...................................................................................... 24
5.1 Structure module GMQ 20/RE-50 ............................................................. 24
5.2 Description du produit................................................................................. 24
5.3 Accessoires ................................................................................................ 25
Installation, montage et réglages ....................................................................... 26
6.1 Consignes de sécurité ................................................................................ 26
6.2 Montage et fixation ..................................................................................... 27
6.2.1 Fixation ................................................................................................. 27
6.2.2 Couples de serrage .............................................................................. 27
6.2.3 Interfaces électriques ........................................................................... 29
6.3 Pince de préhension ................................................................................... 30
6.3.1 Montage des pinces de préhension ..................................................... 30
6.3.2 Démontage de la pince de préhension ................................................ 31
6.3.3 Préparation - Fabrication des doigts de préhension ............................ 32
Mise en service ..................................................................................................... 33
7.1 Consignes de sécurité ................................................................................ 33
7.2 Activités préparatoires à la mise en service ............................................... 34
7.3 Procédure de mise en service .................................................................... 34
7.4 Réglage et changement ............................................................................. 35
Dépannage ............................................................................................................ 37
8.1 Consignes de sécurité ................................................................................ 37
8.2 Tableau des causes de défaut et des solutions ......................................... 38
Maintenance et entretien ..................................................................................... 39
9.1 Remarques générales ................................................................................ 39
9.2 Consignes de sécurité ................................................................................ 39
9.3 Activités et intervalles de maintenance ...................................................... 40
9.3.1 Vue d'ensemble sur les points de maintenance .................................. 40
9.3.2 Maintenance approfondie ..................................................................... 40
9.4 Remise en état ........................................................................................... 41
9.4.1 Remplacer entraînement du GMQ 20 .................................................. 41
9.4.2 Remplacer le module de rotation RE-50 .............................................. 43
9.4.3 Remplacer le capteur de fin de course ................................................ 44
9.5 Pièces de rechange et réparations ............................................................. 45
Mise hors service, démontage et élimination ................................................... 46
10.1 Consignes de sécurité ................................................................................ 46
10.2 Mise hors service ........................................................................................ 46
10.3 Élimination .................................................................................................. 46
Déclaration d'incorporation ................................................................................ 47
Instructions de montage FR
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GMQ 20/RE-50 14.06.2023
Sommaire
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V2.0