Tableau 3: limites suivant le poids du portail
Poids portail en (kg)
Jusqu'à 200
200 ÷ 400
400 ÷ 500
500 ÷ 600
600 ÷ 800
800 ÷ 900
900 ÷ 1000
La longueur du portail permet de calculer le nombre maximum de cycles à l'heure et de cycles consécutifs tandis que le poids permet de calcu-
ler le pourcentage de réduction des cycles et la vitesse maximum admissible; par exemple, pour ROBUS 1000, si le portail mesure 5 m de long,
on peut avoir 33 cycles/heure et 16 cycles consécutifs mais si le portail pèse 700 kg, il faut les réduire à 50%, soit 16 cycles/heure et environ 8
cycles consécutifs tandis que la vitesse maximum admissible est V4: rapide. Pour éviter les surchauffes, la logique de commande prévoit un limi-
teur de manœuvres qui se base sur l'effort du moteur et la durée des cycles en intervenant quand la limite maximum est dépassée. Le limiteur de
manœuvres mesure aussi la température ambiante en réduisant encore plus les manœuvres en cas de température particulièrement élevée.
Le chapitre "8 Caractéristiques techniques" donne une estimation de "durabilité" c'est-à-dire de vie économique moyenne du produit. La valeur
est fortement influencée par l'indice de charge de travail des manœuvres, c'est-à-dire la somme de tous les facteurs qui concourent à l'usure.
Pour effectuer l'estimation, il faut additionner tous les indices de charge de travail du tableau 4, puis avec le résultat total, vérifier dans le graphique
la durabilité estimée.
Par exemple, ROBUS 1000 sur un portail de 650 kg, de 5 m de long, équipé de photocellules et sans autres éléments de fatigue, obtient un indi-
ce de charge de travail égal à 50% (30+10+10). D'après le graphique, la durabilité estimée est de 80.000 cycles.
Tableau 4: estimation de la durabilité en fonction de l'indice de charge de travail de la manœuvre
Indice de charge de travail %
Poids du portail en kg
Jusqu'à 200
200 ÷ 400
400 ÷ 600
600 ÷ 700
700 ÷ 800
800 ÷ 900
900 ÷ 1000
Longueur du portail en mètres
Jusqu'à 4
4 ÷ 6
6 ÷ 8
8 ÷ 10
10 ÷ 12
Autres éléments de fatigue
(à considérer si la probabilité
qu'ilsse vérifient est supérieure à 10 % )
Température ambiante supérieure à 40°C ou
inférieure à 0°C ou humidité supérieure à 80%
Présence de poussière ou de sable
Présence de sel
Interruption manœuvre par Photo
Interruption manœuvre par Halte
Vitesse supérieure à "L4 rapide"
Augm. du couple au démarrage activée
Total indice de charge de travail:
N.B.: si l'indice de charge de travail dépasse 100%, cela veut dire que l'on a dépassé les conditions d'acceptabilité; nous conseillons d'utiliser un
modèle de taille supérieure.
RB600, RB600P
Pourcentage cycles
Vitesse maximum
100%
V6 = Super rapide
80
V5 = Très rapide
60
50
---
---
---
Robus
600
1000
10
5
30
10
50
20
---
30
---
40
---
50
---
60
10
5
20
10
35
20
---
35
---
50
10
10
15
15
20
20
15
10
25
20
20
15
25
20
Pourcentage cycles
admissible
V4 = Rapide
V3 = Moyenne
---
---
---
RB1000, RB1000P
Vitesse maximum
admissible
100%
V6 = Super rapide
90
V5 = Très rapide
75
V4 = Rapide
60
V4 = Rapide
50
V3 = Moyenne
45
V3 = Moyenne
40
V3 = Moyenne
Durabilité en cycles
Indice de charge de travail %
F
57