Tabela 3: ograniczenia wynikające z ciężaru skrzydła
Ciężar skrzydła (kg)
Do 200
200 ÷ 400
400 ÷ 500
500 ÷ 600
600 ÷ 800
800 ÷ 900
900 ÷ 1000
Długość skrzydła pozwala na określenie maksymalnej ilości cykli na godzinę, oraz ilości cykli kolejno następujących, natomiast ciężar bramy
pozwala na określenie procentowej redukcji cykli i maksymalnej dozwolonej prędkości; na przykład dla ROBUS 1000, jeśli skrzydło ma 5m
długości byłoby możliwe 33 cykli/godzinę i 16 cykli kolejnych, natomiast jeśli skrzydło waży 700 kg należy zmniejszyć je o 50%, zatem w rezultacie
otrzymamy 16 cykli na godzinę oraz 8 cykli kolejnych, natomiast maksymalna prędkość dopuszczalna wyniesie V4: szybko.
Dla zapobieżenia przegrzaniu, w centrali zamontowany jest ogranicznik, który oblicza obciążenie silnika i czas trwania cykli i interweniuje, kiedy
zostaje przekroczona maksymalna wartość graniczna. Ogranicznik manewrów mierzy także temperaturę otoczenia ograniczając dodatkowo liczbę
manewrów w przypadku szczególnie wysokich temperatur.
W rozdziale "8 Dane techniczne" podano szacunkowo "trwałość", to znaczy średni okres użytkowania wyrobu.
Wartość ta jest silnie zależna od wskaźnika trudności manewrów, to znaczy od sumy wszystkich czynników mających wpływ na zużycie.
Należy wiec zsumować wszelkie wartości trudności znajdujące się w tabeli 4 i porównać z wykresem oszacowanej trwałości.
Na przykład Robus 1000 zamontowany do bramy 650 kilogramowej i o długości 5 m, z fotokomórkami i bez innych prawdopodobnych
czynników obciążających otrzymuje wskaźnik trudności równy 50% (30+10-10). Na podstawie wykresu szacowana trwałość wynosi 80.000 cykli.
Tabela 4: szacunkowa trwałość jako wskaźnik trudności manewrów.
Wskaźnik trudności %
Ciężar skrzydła kg
Do 200
200 Ö 400
400 Ö 600
600 Ö 700
700 Ö 800
800 Ö 900
900 Ö 1000
Długość skrzydła w metrach
Fino a 4
4 Ö 6
6 Ö 8
8 Ö 10
10 Ö 12
Pozostałe czynniki obciążeniowe
(przy założeniu, że prawdopodobieństwo ich
wystąpienia jest większe niż 10%)
Temperatura otoczenia wyższa od 40oC lub
niższa od 0oC, lub wilgotność wyższa od 80%
Występowanie kurzu lub piasku
Występowanie zasolenia
Przerywanie manewru przez fotokomórkę Foto
Przerywanie manewru przez Stop
Prędkość wyższa od "L4 szybko"
Moment startowy (uruchomiony)
Łączny wskaźnik trudności %:
Uwaga: jeśli wskaźnik trudności przekracza 100% oznacza to, że warunki wykraczają poza granice możliwe do przyjęcia.
RB600, RB600P
Procentowa
Dozwolona prędkość
redukcja cykli
maksymalna
100%
V6 = najszybciej
80
V5 = bardzo szybko
60
V5 = szybko
50
V4 = średnio szybko
---
---
---
Robus
600
1000
10
5
30
10
50
20
---
30
---
40
---
50
---
60
10
5
20
10
35
20
---
35
---
50
10
10
15
15
20
20
15
10
25
20
20
15
25
20
Procentowa
redukcja cykli
100%
90
75
60
---
50
---
45
---
40
Trwałość w cyklach
RB1000, RB1000P
Dozwolona prędkość
maksymalna
V6 = najszybciej
V5 = bardzo szybko
V4 = szybko
V4 = szybko
V3 = średnio
V3 = średnio
V3 = średnio
PL
135